بررسی
ماژول موقعیتیابی GNSS سری BR بیتیان یک خانواده گیرنده چند-مکانی است که دارای خروجی UART (TTL)، خروجی USB اختیاری در مدلهای انتخابی و خروجی زمانبندی 1PPS میباشد. این لیست گزینههای مختلف مدلهای BR/BRD بیتیان را ارائه میدهد (مدل مورد نیاز را هنگام سفارش انتخاب کنید).
گزینههای مدل (شاپیفای)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
ویژگیهای کلیدی
- چیپ (نمایش داده شده برای BR-280): B1501N
- نوع گیرنده (نمایش داده شده برای BR-280): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- پروتکلها (نمایش داده شده): NMEA / UBX (همچنین به عنوان NMEA-0183، UBX در جداول مقایسه ماژول ذکر شده است)
- خروجی 1PPS پشتیبانی میشود (تعریف پین برای BR-280 ارائه شده است)
- نرخهای بهروزرسانی (نمایش داده شده برای BR-280): PVT 20 هرتز (حداکثر)، RAW 20 هرتز (حداکثر)، IMU RAW 100 هرتز (حداکثر)
- دمای عملیاتی (نمایش داده شده برای BR-280): -40C تا +85C; ذخیرهسازی: -40C تا +105C
برای کمک در انتخاب مدل صحیح BR/BRD (سطح TTL در مقابل USB، فاصله کانکتور و انواع قطبنما)، با [email protected] or تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/. مراجعه کنید.
مشخصات
شاخصهای عملکرد اصلی ماژول BR-280
| چیپ | B1501N |
| نوع گیرنده | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| سیستم تقویت | SBAS, QZSS |
| کانال | 200 |
| حساسیت (ردیابی & ناوبری) | -163 dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -159 dBm |
| حساسیت (شروع سرد) | -148 dBm |
| حساسیت (شروع داغ) | -159 dBm |
| دقت GNSS (RMS) | افقی: 1.5 متر CEP; عمودی: 2 متر CEP |
| دقت DGNSS (RMS) | افقی: 0.4 متر + 1 ppm CEP; عمودی: 0.8 متر + 1 ppm CEP |
| دقت زمان (1PPS) | 20 نانوثانیه |
| دقت سرعت | 0.1 متر/ثانیه CEP |
| راهاندازی سرد | < 28 ثانیه |
| راهاندازی داغ | < 1 ثانیه |
| زمان AGPS برای اولین فیکس | < 1.5 s |
| نرخ Baud | 9600 -2000000 bps، پیشفرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب |
| سطح | TTL |
| پروتکل | NMEA، UBX |
| بیانیه UBX | PVT، SAT |
| FLASH | پشتیبانی، پیکربندی قابل تغییر است و در صورت قطع برق از بین نخواهد رفت |
| نرخ بهروزرسانی داده | PVT 20 Hz (حداکثر)؛ RAW 20 Hz (حداکثر)؛ IMU RAW 100 Hz (حداکثر) |
| محدودیتهای کاری | ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی < 4 g |
| ولتاژ | DC 3.6 V -5.5 V، معمول: 5.0 V |
| جریان | 30 mA/5.0 V |
| اندازه | 28*28*13.5 میلیمتر |
| وزن | 22 گرم |
| بستهبندی | سوکت 6 پین با گام 1.25 |
| دمای عملیاتی | -40C ~ +85C |
| دمای ذخیرهسازی | -40C ~ +105C< |
| چراغ TX | روشن شدن، چراغ آبی چشمکزن، نشاندهنده خروجی داده |
| چراغ PPS | چراغ قرمز در صورت عدم تثبیت GPS روشن نیست، در صورت تثبیت چشمک میزند |
تعریف پین BR-280 (6 پین)
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات | ویژگی |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS، سطح پایین قبل از موقعیتیابی، دوره 1 ثانیه بعد از موقعیتیابی، سطح بالا 100 میلیثانیه خروجی پالس | پالس میتواند برای همگامسازی و زمانبندی استفاده شود.لطفاً اگر استفاده نمیشود، آن را بدون اتصال بگذارید. |
| 2 | GND | G | زمین | زمین |
| 3 | TX | O | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین خروجی داده GPS |
| 4 | RX | I | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین ورودی داده GPS |
| 5 | VCC | I | منبع تغذیه اصلی، ورودی DC | DC 3.6 V -5.5 V; 5.0 V توصیه شده |
| 6 | RST | I | بازنشانی سیستم | سطح پایین مؤثر است |
توضیحات LED BR-280
- شاخص TX: نور آبی هنگام روشن شدن چشمک میزند و نشان میدهد که دادهای خروجی وجود دارد.
- چراغ PPS: قبل از موقعیتیابی خاموش است؛ پس از موقعیتیابی 3D شروع به چشمک زدن میکند.
ابعاد BR-280 (از نمودار اندازه)
- نمای جلو: 25.3 میلیمتر؛ 18.3 میلیمتر؛ 12.70 میلیمتر؛ 2.54 میلیمتر
- نمای جانبی: 11.6 b1 0.3 میلیمتر؛ 12.6 میلیمتر؛ 4.00 میلیمتر؛ 0.80 میلیمتر؛ 2.50 میلیمتر؛ 0.50 حداکثر
- نمای بالا: 28.00 b1 0.2 میلیمتر؛ 25.00 میلیمتر؛ 18.00 میلیمتر؛ 25.00 میلیمتر؛ 18.۰۰ میلیمتر
مقایسه ماژول سری BR (کانال ۲۰۰)
| پارامتر | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| چیپ | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| حالت کاری | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| کانال | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| حساسیت | شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm | شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm | شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm | شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm | شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm |
| دقت GNSS | افقی 1.5 متر CEP; عمودی 2 متر CEP | افقی 1.5 متر CEP; عمودی 2 متر CEP | افقی 1.5 متر CEP; عمودی 2 متر CEP | افقی 1.5 متر CEP; عمودی 2 متر CEP | افقی 1.5 متر CEP; عمودی 2 متر CEP |
| دقت DGNSS (RMS) | افقی 0.4 متر+1 ppm CEP; عمودی 0.8 متر+1 ppm CEP | افقی 0.4 متر+1 ppm CEP; عمودی 0.8 متر+1 ppm CEP | افقی 0.4 متر+1 ppm CEP; عمودی 0.8 متر+1 ppm CEP | افقی 0.4 متر+1 ppm CEP; عمودی 0.8 متر+1 ppm CEP | افقی 0.4 متر+1 ppm CEP; عمودی 0.8 متر+1 ppm CEP |
| دقت زمان (1PPS) | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه |
| دقت سرعت | 0.1 متر/ثانیه CEP | 0.1 متر/ثانیه CEP | 0.1 متر/ثانیه CEP | 0.1 متر/ثانیه CEP | 0.1 متر بر ثانیه CEP |
| شروع سرد | < 28 ثانیه | < 28 ثانیه | < 28 ثانیه | < 28 ثانیه | < 28 ثانیه |
| شروع داغ | < 1 ثانیه | < 1 ثانیه | < 1 ثانیه | < 1 ثانیه | < 1 ثانیه |
| زمان AGPS برای اولین فیکس | < 1.5 ثانیه | < 1.5 ثانیه | < 1.5 ثانیه | < 1.5 ثانیه | < 1.5 s |
| نرخ Baud | 9600 -2000000 bps، پیشفرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب | 9600 -2000000 bps، پیشفرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب | 9600 -2000000 bps، پیشفرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب | 4800 bps -921600 bps، پیشفرض 9600 bps | 9600 -2000000 bps، پیشفرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب |
| سطح | TTL | TTL | TTL | درایور USB TTL به PL2303SA، سطح USB | TTL |
| پروتکل | NMEA-0183، UBX | NMEA-0183، UBX | NMEA-0183، UBX | NMEA-0183، UBX | NMEA-0183، UBX |
| FLASH | در مخزن | در مخزن | در مخزن | در مخزن | در مخزن |
| نرخ بهروزرسانی داده | PVT 20 هرتز (حداکثر)؛ RAW 20 هرتز (حداکثر)؛ IMU RAW 100 هرتز (حداکثر) | PVT 20 هرتز (حداکثر)؛ RAW 20 هرتز (حداکثر)؛ IMU RAW 100 هرتز (حداکثر) | PVT 20 هرتز (حداکثر)؛ RAW 20 هرتز (حداکثر)؛ IMU RAW 100 هرتز (حداکثر) | PVT 20 هرتز (حداکثر)؛ RAW 20 هرتز (حداکثر)؛ IMU RAW 100 هرتز (حداکثر) | PVT 20 هرتز (حداکثر)؛ RAW 20 هرتز (حداکثر)؛ IMU RAW 100 هرتز (حداکثر) |
| محدودیتهای کاری | ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی < 4 g | ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی < 4 g | ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی < 4 g | ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی < 4 g | ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی < 4 g |
| ولتاژ | DC 3.6 ولت -5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت | DC 3.6 ولت -5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت | DC 3.6 ولت -5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت | DC 3.6 ولت -5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت | DC 3.6 ولت -5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت |
| جریان | 30 میلیآمپر/5.0 ولت | 30 میلیآمپر/5.0 ولت | 30 میلیآمپر/5.0 ولت | 30 میلیآمپر/5.0 ولت | 30 میلیآمپر/5.0 ولت |
| اندازه | 25*25*12.2 میلیمتر | 25*25*12.2 میلیمتر | 28*28*13.5 میلیمتر | 28*28*13.5 میلیمتر | 35*27*13.5 میلیمتر |
| وزن | 21 گرم | 21 گرم | 22 گرم | 22 گرم | 22 گرم |
| لینکر | سوکت 4 پین با فاصله 1.00 | کانکتور 6 پین 1.00 میلیمتر | سوکت 6 پین با فاصله 1.25 | سوکت 6 پین با فاصله 1.25 | 1.25 پین 6-سوزن |
| قطبنما |
Related Collections
