ماژول Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK برای رباتیک/رانندگی هوشمند/پهپاد، پشتیبانی از چند GNSS شامل BDS و GPS، همراه با IMU
ماژول Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK برای رباتیک/رانندگی هوشمند/پهپاد، پشتیبانی از چند GNSS شامل BDS و GPS، همراه با IMU
Beitian
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
ماژول ناوبری یکپارچه Beitian BT-B201E یک ماژول ناوبری دقیق GNSS+INS است که برای موقعیتیابی در سطح سانتیمتر و خروجی ناوبری با قابلیت اطمینان بالا در محیطهای چالشبرانگیز طراحی شده است. این ماژول یک گیرنده چندGNSS و یک IMU را ادغام میکند و فناوری ناوبری یکپارچه و RTK چندباند را برای کاربردهایی مانند رباتیک زمینی، رانندگی هوشمند، نقشههای جمعآوری شده توسط جمعیت، چمنزنهای هوشمند، کشاورزی دقیق، کنترل ماشین و وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAV) ترکیب میکند.
ویژگیهای کلیدی
- پشتیبانی از چند GNSS: BDS، GPS، GALILEO، GLONASS، QZSS
- الگوریتم ترکیب RTK
- راهاندازی سریع RTK، معمولاً بهتر از 5 ثانیه
- پشتیبانی از دادههای تقویت بنیاد NTRIP RTCM3.x توسعه
- فناوری راهحل RTK با خط پایه بلندمدت (بیش از 40 کیلومتر)
- اندازه کوچک، سازگاری خوب با I/O، مصرف انرژی کم
- بسته LGA با 54 پین؛ اندازه ماژول: 17 میلیمتر * 22 میلیمتر
مشخصات
عملکرد GNSS
| فرکانس ردیابی | GPS/QZSS: L1، L5؛ BEIDOU: B1I، B2a؛ GALILEO: E1، E5a؛ GLONASS: G1 |
| دقت افقی | ≤ 8 میلیمتر + 1 ppm |
| زمان شروع | شروع سرد ≤ 27 ثانیه؛ شروع داغ 2 ثانیه |
| زمان همگرایی راهحل ثابت | ≤ 10 ثانیه |
| دقت مسیر به مسیر | زیر سطح |
| آنتن | آنتن تک |
| طول پایه | راه حل ثابت 40 کیلومتر |
| حساسیت ضبط | -148 دسی بل میلی وات |
| حساسیت ردیابی | -165 دسی بل میلی وات |
| دقت مشاهده فاز حامل | < 0.01 چرخه |
| فرکانس خروجی ناوبری | تا 10 هرتز |
عملکرد IMU
| دامنه ژیروسکوپ | ± 1000 درجه/ثانیه |
| ثبات انحراف ژیروسکوپ | ± 4.5 درجه/ساعت |
| پیادهروی تصادفی ژیروسکوپ به طول | 0.75 درجه/√ساعت |
| دامنه شتابسنج | ± 16 g |
| ثبات انحراف شتابسنج | ± 0.25 میلیگراو |
| پیادهروی تصادفی سرعت شتابسنج | 0.3 متر/ثانیه/√ساعت |
| دقت رول و پیچ | ≤ 0.02° (1σ) |
| دقت جهتیابی | ≤ 0.2° (1σ) |
| دقت تخمین اینرسی | ≤ 1% * D (1σ، بار) |
| نرخ نمونهبرداری داده | 50 هرتز |
رابطها، پروتکل و بسته
| رابط سختافزاری | 2 UART; 1 PPS |
| پروتکل | NMEA-0183; FMI; RTCM |
| بسته | LGA |
| تعداد پین | 54-pin |
| اندازه ماژول | 17 میلیمتر * 22 میلیمتر |
منبع تغذیه و محیط عملیاتی
| ولتاژ کاری | 3.3 ولت |
| ولتاژ آنتن | 3.3 ولت |
| PPS | 1.8 ولت (لبه صعودی) |
| مصرف انرژی | 0.5 W |
| محیط کاری | -40°C تا 85°C |
| دمای ذخیرهسازی | -40°C تا 90°C |
| رطوبت | 95% بدون میعان |
کاربردها
- رباتیک زمینی
- رانندگی هوشمند
- نقشههای جمعآوری شده توسط جمعیت
- چمنزنهای هوشمند
- کشاورزی دقیق
- کنترل ماشین
- وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAV)
برای راهنمایی در ادغام و سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش، با پشتیبانی تماس بگیرید به https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به [email protected].
جزئیات
مشخصات کلیدی در یک نگاه، شامل ردیابی GNSS چند بانده، دقت RTK، عملکرد IMU، رابطها و جزئیات بسته LGA 17 × 22 mm.