• Beitian BT-M002H GNSS module board front view with USB port, 4 mounting holes, and SMA antenna connector
  • Beitian BT-M002C differential L1/L5 high-precision GNSS module PCB, front and back views with SMA connector
  • Beitian BT-M002 series differential L1/L5 GNSS module promo graphic showing built-in compass and dual-frequency label
  • BT-M002C BDS module product features graphic with angled board view and listed size, voltage, and baud rate
  • Application scenario graphic for Beitian GNSS module with icons for smart device, agriculture, car navigation, and time sync
  • Package contents list: BT-M002C series module, 1.25/6P serial cable with lock, and USB to Type‑C cable
  • Product parameters chart for BT-M002H GNSS module: 54×34×11 mm, 11 g, frequency range GPS L1 and BDS B1
1 7

ماژول GNSS با دقت بالا سری Beitian BT-M002 L1/L5 با قطب‌نمای IST8310 برای پهپاد/خودرو

ماژول GNSS با دقت بالا سری Beitian BT-M002 L1/L5 با قطب‌نمای IST8310 برای پهپاد/خودرو

Beitian

$64.86 USD
$64.86 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
مدل
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

سری BT-M002 بی‌تیان یک خانواده ماژول GNSS تفاضلی L1/L5 با چندین نوع مختلف است، از جمله گزینه‌هایی با قطب‌نمای الکترونیکی داخلی (IST8310). ماژول‌های GNSS بی‌تیان، آنتن‌ها و گیرنده‌ها به طور گسترده‌ای در UAV & پهپادهای FPV، کنترل پرواز، نقشه‌برداری و بررسی هوایی، کشاورزی دقیق، بررسی ژئودتیک، نظارت بر تغییر شکل، ناوبری دریایی، موقعیت‌یابی خودرویی، IoT صنعتی، همزمان‌سازی زمان، رباتیک، DIY آردوینو و سایر زمینه‌های موقعیت‌یابی با دقت بالا استفاده می‌شوند.

مدل‌ها: BT-M002H، BT-M002G، BT-M002، BT-M002Y، BT-M002E، BT-M002M، BT-MO02J.

ویژگی‌های کلیدی

  • فرکانس L1/L5 (طبق مشخصات هر مدل).
  • خروجی داده با عملکرد بالا (پیش‌فرض 115200bps برای ماژول‌های RTK نشان داده شده است).
  • رابط Type-C (در نمونه‌های ماژول نشان داده شده و به عنوان رابط USB Type-C در مشخصات ذکر شده است).
  • پشتیبانی از قطب‌نمای الکترونیکی (قطب‌نمای الکترونیکی داخلی IST8310 در مشخصات BT-M002 ذکر شده است).
  • طراحی شبکه آنتن: تطابق امپدانس (50Ω) و VSWR آنتن < 1.6؛ شامل تشخیص آنتن و عملکردهای حفاظت در برابر اتصال کوتاه.
  • بیانیه‌های سفارشی‌سازی نشان داده شده: می‌توان بر اساس نیازها اشکال‌زدایی کرد؛ ماژول‌ها می‌توانند بر اساس نمونه یا مفهوم سفارشی‌سازی شوند.

برای مواد توسعه (راهنمای کاربری، برنامه نمونه، نرم‌افزار کامپیوتر میزبان و درایور پورت سریال) و پشتیبانی از سفارشی‌سازی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات

مقایسه مدل (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

پارامتر BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
چیپ M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
فرکانس GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
کانال 92 کانال جستجو 150 72 کانال جستجو 120 72 کانال جستجو
حساسیت شروع سرد -148dBm; شروع داغ -159dBm ردیابی -158dBm; جذب -143dBm ردیابی -167 dBm; شروع سرد -157 dBm شروع سرد -148dBm; شروع داغ -159dBm شروع سرد -148dBm; شروع داغ -156dBm
دقت موقعیت‌یابی موقعیت افقی 1.5 متر CEP (با SBAS) موقعیت‌یابی نقطه‌ای (RMS) 2.5 متر CEP دقت افقی 2.5 متر CEP دقت افقی 1.5 متر CEP 2.0 متر CEP 2D RMS با کمک SBAS (در آسمان باز)
دقت سرعت 0.05 متر/ثانیه 0.1 متر/ثانیه CEP - 0.1 متر/ثانیه CEP 0.1m/s 95% (خاموش SA)
دقت زمان PPS 30ns 20ns <20 ns 30ns 30ns
زمان شروع شروع سرد 24 ثانیه؛ شروع گرم 2 ثانیه؛ شروع داغ 2 ثانیه شروع سرد 30 ثانیه؛ شروع گرم 2 ثانیه شروع سرد 25 ثانیه؛ شروع گرم 2 ثانیه شروع سرد 28 ثانیه؛ شروع گرم 1 ثانیه شروع سرد 32 ثانیه؛ بازیابی مجدد 1 ثانیه؛ شروع داغ 1 ثانیه
نرخ Baud (bps) 4800 - 921600، پیش‌فرض 38400bps 4800 - 921600، پیش‌فرض 38400bps 4800 - 921600، پیش‌فرض 96200bps 9600 تا 2,000,000 bps، پیش‌فرض 115,200 bps 4800bps - 921600bps، پیش‌فرض 9600bps
سطح TTL TTL TTL TTL TTL
پروتکل خروجی NMEA، UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
نرخ به‌روزرسانی 0.25Hz-25Hz، پیش‌فرض 1Hz 10Hz فرکانس به‌روزرسانی جهت تا 4 هرتز 1-20 هرتز (پیش‌فرض: 10 هرتز) 1Hz-10Hz، پیش‌فرض 1Hz
فلاش پشتیبانی پشتیبانی پشتیبانی پشتیبانی پشتیبانی
ارتفاع ارتفاع <=50,000m; سرعت <=500m/s; شتاب <=4g ارتفاع <=50,000m; سرعت <=500m/s; شتاب <=4g ارتفاع <=50,000m; سرعت <=500m/s; شتاب <=4g ارتفاع <=50,000m; سرعت <=500m/s; شتاب <=4g ارتفاع <=50,000m; سرعت <=515m/s; شتاب <=4g
ولتاژ 3.6-5.5V، معمول:5.0V 3.6-6.0V، معمول:5.0V 3.6-5.5V، معمول:5.0V 3.6-5.5V، معمول:5.0V 3.6-5.5V، معمولی: 5.0V
جریان 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
اندازه< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
وزن 15g 11g 15g 11g 11g
کانکتور 1*1.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 1*رابط USB نوع-C 1*1.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 1*رابط USB نوع-C 1*1.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 1*رابط USB نوع-C 1*1.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 1*رابط USB نوع-C 1*1.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 1*رابط USB نوع-C
LED LED PWR، LED PPS LED PWR، LED PPS LED PWR، LED PPS LED PWR، LED PPS LED PWR، LED PPS
قطب‌نما IST8310 داخلی با قطب‌نمای الکترونیکی - - - QMC5883

مقایسه مدل (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<ارتفاع 10km؛ سرعت <=515 m/s
پارامتر BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
چیپ ماژول RTK GNSS ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
فرکانس BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5- BDS: B1I, B1C, B2I, B2a BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
کانال کانال 1408، بر اساس Nebulas IV - 150 - 200
حساسیت - شروع سرد -148dBm; شروع داغ -156dBm شروع سرد -148dBm; شروع داغ -159dBm شروع سرد -148dBm; شروع داغ -159dBm شروع سرد -148dBm; شروع داغ -159dBm
دقت موقعیت‌یابی هواپیما: 1.5 متر; ارتفاع: 2.5 متر <1.5متر (CEP50) افقی 1.5متر CEP; عمودی 2متر CEP موقعیت‌یابی نقطه‌ای (RMS) 1.0متر CEP (دو فرکانس، چهار سیستم، آسمان باز) افقی 1.5متر CEP; عمودی 2متر CEP
دقت RTK هواپیما: 0.8 سانتی‌متر 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتی‌متر 1 ppm - افقی 0.01 متر 1 ppm CEP; عمودی 0.02 متر 1 ppm CEP 1سانتی‌متر (آسمان باز) افقی 0.01 متر 1 ppm CEP; عمودی 0.02 متر 1 ppm CEP
دقت سرعت 0.03متر/ثانیه <0.1متر/ثانیه (1g) 0.1متر/ثانیه CEP 0.1متر/ثانیه 0.1m/s CEP
دقت زمان PPS 20ns <20 ns 20ns - 20ns
زمان شروع شروع سرد <30 ثانیه; زمان راه‌اندازی <5 ثانیه (مقدار معمولی) شروع سرد <23 ثانیه; شروع داغ <1 ثانیه; بازیابی مجدد <1 ثانیه شروع داغ <1 ثانیه; شروع سرد <28 ثانیه; AGNSS <1.5s شروع سرد 24 ثانیه؛ شروع داغ 1 ثانیه؛ بازیابی 1 ثانیه -
نرخ Baud (bps) 4800bps - 921600bps، پیش‌فرض 115200bps نرخ Baud پیش‌فرض 115200 bps، 8 بیت داده، بدون پاریتی، 1 بیت توقف پیش‌فرض 115200bps پیش‌فرض 115200bps -
سطح TTL TTL TTL RS-232 TTL
پروتکل خروجی NMEA-0183، Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183، RTCM 3.3 NMEA-0183، Unicore* NMEA-0183، RTCM3.X
نرخ به‌روزرسانی موقعیت‌یابی 20Hz 1Hz (پیش‌فرض)، تا 10Hz PVT 20Hz (حداکثر)؛ RAW 20Hz (حداکثر)؛ RTK 10Hz (حداکثر)؛ IMU RAW 100Hz (حداکثر) 1Hz-10Hz PVT 20Hz (حداکثر)؛ RAW 20Hz (حداکثر)؛ RTK 10Hz (حداکثر)؛ IMU RAW 100Hz (حداکثر)
FLASH - - پشتیبانی - -
ارتفاع ارتفاع 18 km - - -
ولتاژ DC 3.6V-6.0V، معمول: 5.0V DC 3.6-5.5V، معمول: 5.0V DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V DC 3.6V-6.0V، معمول: 5.0V DC 3.6V-6.0V، معمول: 5.0V
جریان 40mA/5.0V عادی 42mA/5.0V عادی 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 mV (مقدار معمولی)
اندازه 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
وزن 11g 15g 15g 10.5g 15g
کانکتور 1*1.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 1*رابط USB نوع-C 1*1.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 1*رابط USB نوع-C 1*1.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 1*رابط USB نوع-C 1*1.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 1*رابط USB نوع-C 1*1.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 1*رابط USB نوع-C
LED LED TX، LED PPS LED PWR، LED PPS LED PWR، LED PPS LED PWR، LED PPS LED PWR، LED PPS

مشخصات دقیق (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 همانطور که نشان داده شده است)

مورد توضیحات
چیپست M9140-KB
فرکانس GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، GLONASS L10F، BDS B1I، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN
فرمت دریافت GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، SBAS و QZSS
کانال‌ها 92 کانال جستجو
حساسیت (ردیابی) -167dBm
حساسیت (دوباره‌گیری)-160dBm
حساسیت (شروع سرد) -148dBm
حساسیت (شروع داغ) -159dBm
موقعیت افقی 1.5 متر CEP (با SBAS)
سرعت 0.05متر/ثانیه
دقت جهت‌گیری دینامیک 0.3 درجه
دقت زمان 1PPS RMS 30ns; 99% 60ns
زمان دستیابی (راه‌اندازی سرد) 24ثانیه
زمان دستیابی (راه‌اندازی گرم) 2ثانیه
زمان دستیابی (راه‌اندازی داغ) 2ثانیه
نرخ پشتیبانی 4800bps - 921600bps، پیش‌فرض 38400bps
سطح داده سطح TTL
پروتکل داده NMEA, UBX
پیام NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
نرخ به‌روزرسانی 0.25Hz-25Hz، پیش‌فرض 1Hz
پالس دوم 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز قابل تنظیم، دوره پیش‌فرض 1 ثانیه است و سطح بالا به مدت 100 میلی‌ثانیه طول می‌کشد
فلاش با فلاش، پیکربندی قابل تغییر است و قدرت از دست نخواهد رفت
محدودیت‌های عملیاتی (ارتفاع) <=50,000m
محدودیت‌های عملیاتی (سرعت) <=500m/s
محدودیت‌های عملیاتی (شتاب) <=4g
VCC ولتاژ DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V
جریان 80mA/5.0V
ابعاد 47*34*11.2mm
وزن 15g
کانکتور 1.25 پین 6 پین نشیمنگاه با قفل؛ رابط USB نوع-C
دمای عملیاتی -40°C ~ +85°C
دمای ذخیره‌سازی -40°C ~ +105°C
چراغ PWR چراغ قرمز همیشه روشن است زمانی که برق روشن است، نشان‌دهنده ورودی برق است
چراغ PPS در حالت غیرموقعیت، چراغ خاموش است؛ پس از موقعیت‌یابی 3D، چراغ آبی چشمک می‌زند
قطب‌نما دارای قطب‌نمای الکترونیکی IST8310

توضیحات پین (همانطور که نشان داده شده است)

رابط پین نام I/O توضیح ویژگی‌ها
UART1 1 GND G زمین زمین
UART1 2 VCC I منبع تغذیه اصلی، ورودی DC DC 3.6V-5.5V; توصیه شده 5.0V
UART1 3 RX I رابط ارتباطی UART، سطح TTL پین ورودی داده GPS
UART1 4 TX O رابط ارتباطی UART، سطح TTL پین خروجی داده GPS
UART1 5 SCL I ساعت سریال-ساعت مستر/اسلوی باس I2C پین ساعت قطب‌نما
UART1 6 SDA O داده سریال-داده مستر/اسلوی باس I2C پین داده قطب‌نما
Type-C - - - به کامپیوتر متصل شوید، داده‌های زمان واقعی را خروجی دهید، پیکربندی را تغییر دهید -

چراغ نشانگر (همانطور که نشان داده شده است)

  1. چراغ آبی، چراغ PWR: هنگامی که برق روشن است، چراغ قرمز همیشه روشن است و نشان می‌دهد که ورودی برق وجود دارد.
  2. چراغ قرمز، چراغ PPS: چراغ زمانی که در موقعیت قرار ندارد روشن نمی‌شود؛ پس از موقعیت‌یابی 3D، شروع به چشمک زدن می‌کند.

ابعاد (مقادیر نشان داده شده در نقشه مکانیکی)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

کاربردها

  • کشاورزی دقیق
  • نقشه‌برداری و اندازه‌گیری
  • ناوبری پهپاد/UAV
  • موقعیت‌یابی خودرو/وسیله نقلیه

چه چیزی شامل می‌شود

  • فهرست نمونه محصول نشان داده شده: ماژول BT-M002C
  • کابل رابط USB نوع-C
  • 1.کابل 25 6P با قفل

توجه: فهرست محصولات نشان داده شده اقلامی را که با راه‌حل‌های مختلف جفت شده‌اند، نشان می‌دهد؛ هر ماژول دارای برگه مشخصات مربوطه خود است.

جزئیات

BT-M002 series GNSS module comparison chart with variants and key specifications table

نسخه مناسب سری BT-M002 را با مقایسه باندهای GNSS پشتیبانی شده، حساسیت و گزینه‌های رابط انتخاب کنید.

Support customization graphic for Beitian GNSS modules with development materials and customer service info

پشتیبانی از فریمور/دیباگ سفارشی و مواد توسعه برای ادغام در پروژه‌های UAV، خودرو و رباتیک در دسترس است.

Beitian BT-M002 L1/L5 RTK GNSS module board with Type‑C port and dual SMA antenna connectorsL1/L5 dual-frequency RTK module benefits with Type‑C connection and IST8310 compass vs standard GPS modules

طراحی دو فرکانسی L1/L5، اتصال Type‑C و پشتیبانی اختیاری از قطب‌نمای IST8310 به بهبود عملکرد هدایت و موقعیت‌یابی کمک می‌کند.

Built-in IST8310 electronic compass feature graphic for BT-M002 GNSS module

قطب‌نمای الکترونیکی یکپارچه IST8310 داده‌های هدایت قابل اعتمادی را برای کنترل‌کننده‌های پرواز و سیستم‌های ناوبری خودرو فراهم می‌کند.

High-performance satellite search and 115200 bps output data graphic for RTK GNSS moduleHigh-precision dual-frequency RTK GNSS module overview with product specifications tableBT-M002 GNSS module pin definition, wiring interface table, indicator lights, and mechanical dimensions

تعاریف پین، LEDهای نشانگر و ابعاد برد به ساده‌سازی سیم‌کشی و تناسب مکانیکی در حین نصب کمک می‌کند.

GNSS module application scenarios graphic: precision agriculture and surveying/mapping use casesProduct list graphic with BT-M002C module, USB Type‑C cable, and 1.25 6P cable with lock

گزینه‌های بسته ممکن است شامل ماژول به همراه یک کابل USB نوع C و یک کابل قفل 6 پین 1.25 برای اتصال سریع باشد.

Related Collections