ماژول GNSS بیتیان BT-M422 RTK، ۱۴۰۸ کانال Nebulas IV، UART TTL + اترنت، SMA-KW، ۱۲ ولت
ماژول GNSS بیتیان BT-M422 RTK، ۱۴۰۸ کانال Nebulas IV، UART TTL + اترنت، SMA-KW، ۱۲ ولت
Beitian
قیمت عادی
$263.66 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$263.66 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
Beitian BT-M422 یک برد ماژول RTK GNSS است که برای برنامههای موقعیتیابی با دقت بالا و تفاضلی طراحی شده است، مانند ماشینآلات کشاورزی و ناوبری پهپاد/UAV. این ماژول از دریافت GNSS چند منظومه و چند باند پشتیبانی میکند و هر دو رابط TTL UART و Ethernet را برای خروجی داده و ادغام فراهم میآورد.
ویژگیهای کلیدی
- 1408 کانال (بر اساس Nebulas IV)
- پشتیبانی از چند منظومه / چند فرکانس: BDS، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS
- حالتهای موقعیتیابی RTK، DGPS و نقطهای (عملکرد در مشخصات ذکر شده است)
- رابطها: 1.25 میلیمتر پچ 6 پین UART (سطح TTL) و رابط اترنت
- رابط آنتن: SMA-KW
- اصلاحات تفاضلی: RTCM V3.X
- خروجی NMEA-0183 با جملات پیشفرض: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
مشخصات
| مورد | توضیحات |
|---|---|
| چیپست | ماژول RTK GNSS |
| فرکانس | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| کانالها | 1408 کانال، بر اساس Nebulas IV |
| موقعیتیابی نقطهای (RMS) | هواپیما: 1.5 متر; ارتفاع: 2.5 متر |
| DGPS (RMS) | هواپیما: 0.4 متر; ارتفاع: 0.8 متر |
| RTK (RMS) | هواپیما: 0.8 سانتیمتر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتیمتر + 1 ppm |
| دقت زمان (RMS) | 20 نانوثانیه |
| دقت سرعت (RMS) | 0.2 متر بر ثانیه |
| راهاندازی سرد | <20 ثانیه |
| زمان اولیهسازی | <5 ثانیه (معمولی) |
| قابلیت اطمینان اولیهسازی | >99.9% |
| نرخ Baud | 4800 bps ~ 921600 bps (پیشفرض 115200 bps) |
| سطح خروجی | سطح TTL |
| دادههای تفاضلی | RTCM V3.X |
| بیانیه خروجی | پیشفرض: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| فرمت داده | NMEA-0183, Unicore* |
| فرکانس بهروزرسانی | ≤50 Hz* (پیشفرض: 1 Hz) |
| ولتاژ | 12 V |
| جریان | 112 mA / 12.0 V |
| اندازه | 66 x 45 x 14.7 mm |
| وزن | 21 g |
| کانکتور | 1 x 1.25 فاصله 6 پین با نشیمن قفل؛ 1 x رابط اترنت |
| رابط آنتن | SMA-KW |
| دمای عملیاتی | -40C ~ +85C |
| دمای ذخیره سازی | -40C ~ +105C |
دقت مشاهده (RMS)
| سیگنال | اندازهگیری | BDS | GPS | GLONASS | گالیله |
|---|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | فاصله کاذب | 10 سانتیمتر | 10 سانتیمتر | 10 سانتیمتر | 10 سانتیمتر |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | فاز حامل | 1 میلیمتر | 1 میلیمتر | 1 میلیمتر | 1 میلیمتر |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | فاصله کاذب | 10 سانتیمتر | 10 سانتیمتر | 10 سانتیمتر | 10 سانتیمتر | B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | فاز حامل | 1 میلیمتر | 1 میلیمتر | 1 میلیمتر | 1 میلیمتر |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | فاصله نادرست | 10 سانتیمتر | 10 سانتیمتر | 10 سانتیمتر | 10 سانتیمتر |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | فاز حامل | 1 میلیمتر | 1 میلیمتر | 1 میلیمتر | 1 میلیمتر |
چراغهای نشانگر
- TCP1: یک چراغ سبز ثابت نشاندهنده اتصال پورت 1 در حالت TCP است.
- TX: چراغ آبی در زمان روشن شدن چشمک میزند و نشان میدهد که پورت دارای خروجی داده است.
- STA: چراغ سبز در زمان روشن شدن چشمک میزند تا نشان دهد که چیپ پورت شبکه به طور عادی کار میکند.
- RTK: ترمینال موبایل وارد حالت RTK نمیشود و چراغ همیشه روشن است؛ هنگام ورود به حالت RTK Fixed، چراغ قرمز روشن نمیشود؛ ایستگاه پایه همیشه روشن است، صرف نظر از وضعیت آن.
- PVT: موقعیتیابی همیشه فعال است.
توضیحات پین
رابط 6P 1.25 میلیمتری
| پین | نام | I/O | توضیحات |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 12.0 V |
| 2 | RX2 | من | رابط ورودی دادههای ارتباطی UART، سطح TTL |
| 3 | TX2 | خ | رابط خروجی دادههای ارتباطی UART، سطح TTL |
| 4 | EXT | من | تحریک رویداد GNSS |
| 5 | PPS | خ | پالسهای زمانی ماهوارهای همزمان |
| 6 | GND | خ | زمین کردن |
رابط اترنت
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | من | منبع تغذیه اصلی، خروجی DC 3.3 V |
| 2 | TX+ | O | ارسال داده |
| 3 | TX- | O | ارسال داده- |
| 4 | RX- | I | دریافت داده- |
| 5 | RX+ | I | دریافت داده+ |
| 6 | GLED | کنترل پا | |
| 7 | YLED | کنترل پا | |
| 8 | GND | G | زمین |
نقشه مکانیکی (ابعاد کلیدی)
- ابعاد برد: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- مرجع ضخامت/ارتفاع: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- سوراخهای نصب: 4 x 3.2 mm
- ابعاد علامتگذاری شده اضافی: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
برنامهها
- موقعیتیابی تفاضلی RTK برای راهنمایی ماشینآلات کشاورزی
- ادغام موقعیتیابی GNSS پهپاد/UAV
- پروژههای رباتیک و ناوبری در فضای باز که به خروجی RTCM و NMEA نیاز دارند
برای سوالات مربوط به ادغام (تنظیم UART/Ethernet، جملات خروجی، نرخ بهروزرسانی)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
یک مرجع سریع برای طرحواره برد BT-M422، مشخصات کلیدی و ابعاد مکانیکی برای برنامهریزی آسانتر محفظه و سیمکشی.