ماژول GNSS بی‌تیان BT-M422 RTK، ۱۴۰۸ کانال Nebulas IV، UART TTL + اترنت، SMA-KW، ۱۲ ولت

Beitian

$263.66 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

مدل BT-M422

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

Beitian BT-M422 یک برد ماژول RTK GNSS است که برای برنامه‌های موقعیت‌یابی با دقت بالا و تفاضلی طراحی شده است، مانند ماشین‌آلات کشاورزی و ناوبری پهپاد/UAV. این ماژول از دریافت GNSS چند منظومه و چند باند پشتیبانی می‌کند و هر دو رابط TTL UART و Ethernet را برای خروجی داده و ادغام فراهم می‌آورد.

ویژگی‌های کلیدی

1408 کانال (بر اساس Nebulas IV)
پشتیبانی از چند منظومه / چند فرکانس: BDS، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS
حالت‌های موقعیت‌یابی RTK، DGPS و نقطه‌ای (عملکرد در مشخصات ذکر شده است)
رابط‌ها: 1.25 میلی‌متر پچ 6 پین UART (سطح TTL) و رابط اترنت
رابط آنتن: SMA-KW
اصلاحات تفاضلی: RTCM V3.X
خروجی NMEA-0183 با جملات پیش‌فرض: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV

مشخصات

مورد	توضیحات
چیپست	ماژول RTK GNSS
فرکانس	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6; QZSS L1/L2/L5/L6*
کانال‌ها	1408 کانال، بر اساس Nebulas IV
موقعیت‌یابی نقطه‌ای (RMS)	هواپیما: 1.5 متر; ارتفاع: 2.5 متر
DGPS (RMS)	هواپیما: 0.4 متر; ارتفاع: 0.8 متر
RTK (RMS)	هواپیما: 0.8 سانتی‌متر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتی‌متر + 1 ppm
دقت زمان (RMS)	20 نانوثانیه
دقت سرعت (RMS)	0.2 متر بر ثانیه
راه‌اندازی سرد	<20 ثانیه
زمان اولیه‌سازی	<5 ثانیه (معمولی)
قابلیت اطمینان اولیه‌سازی	>99.9%
نرخ Baud	4800 bps ~ 921600 bps (پیش‌فرض 115200 bps)
سطح خروجی	سطح TTL
داده‌های تفاضلی	RTCM V3.X
بیانیه خروجی	پیش‌فرض: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
فرمت داده	NMEA-0183, Unicore*
فرکانس به‌روزرسانی	≤50 Hz* (پیش‌فرض: 1 Hz)
ولتاژ	12 V
جریان	112 mA / 12.0 V
اندازه	66 x 45 x 14.7 mm
وزن	21 g
کانکتور	1 x 1.25 فاصله 6 پین با نشیمن قفل؛ 1 x رابط اترنت
رابط آنتن	SMA-KW
دمای عملیاتی	-40C ~ +85C
دمای ذخیره سازی	-40C ~ +105C

دقت مشاهده (RMS)

سیگنال	اندازه‌گیری	BDS	GPS	GLONASS	گالیله
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1	فاصله کاذب	10 سانتی‌متر	10 سانتی‌متر	10 سانتی‌متر	10 سانتی‌متر
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1	فاز حامل	1 میلی‌متر	1 میلی‌متر	1 میلی‌متر	1 میلی‌متر
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b	فاصله کاذب	10 سانتی‌متر	10 سانتی‌متر	10 سانتی‌متر	10 سانتی‌متر
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b	فاز حامل	1 میلی‌متر	1 میلی‌متر	1 میلی‌متر	1 میلی‌متر
B3I/L2P(Y)/L2C/G2	فاصله نادرست	10 سانتی‌متر	10 سانتی‌متر	10 سانتی‌متر	10 سانتی‌متر
B3I/L2P(Y)/L2C/G2	فاز حامل	1 میلی‌متر	1 میلی‌متر	1 میلی‌متر	1 میلی‌متر

چراغ‌های نشانگر

TCP1: یک چراغ سبز ثابت نشان‌دهنده اتصال پورت 1 در حالت TCP است.
TX: چراغ آبی در زمان روشن شدن چشمک می‌زند و نشان می‌دهد که پورت دارای خروجی داده است.
STA: چراغ سبز در زمان روشن شدن چشمک می‌زند تا نشان دهد که چیپ پورت شبکه به طور عادی کار می‌کند.
RTK: ترمینال موبایل وارد حالت RTK نمی‌شود و چراغ همیشه روشن است؛ هنگام ورود به حالت RTK Fixed، چراغ قرمز روشن نمی‌شود؛ ایستگاه پایه همیشه روشن است، صرف نظر از وضعیت آن.
PVT: موقعیت‌یابی همیشه فعال است.

توضیحات پین

رابط 6P 1.25 میلی‌متری

پین	نام	I/O	توضیحات
1	VCC	I	12.0 V
2	RX2	من	رابط ورودی داده‌های ارتباطی UART، سطح TTL
3	TX2	خ	رابط خروجی داده‌های ارتباطی UART، سطح TTL
4	EXT	من	تحریک رویداد GNSS
5	PPS	خ	پالس‌های زمانی ماهواره‌ای همزمان
6	GND	خ	زمین کردن

رابط اترنت

پین	نام	ورودی/خروجی	توضیحات
1	3V3	من	منبع تغذیه اصلی، خروجی DC 3.3 V
2	TX+	O	ارسال داده
3	TX-	O	ارسال داده-
4	RX-	I	دریافت داده-
5	RX+	I	دریافت داده+
6	GLED		کنترل پا
7	YLED		کنترل پا
8	GND	G	زمین