ماژول GNSS سری Beitian BT-F9P (ZED-F9P) با موقعیت‌یابی سانتیمتری برای پهپادها و نقشه‌برداری

بررسی اجمالی

ماژول RTK GNSS سری Beitian BT-F9P یک ماژول RTK GNSS با دقت سانتی‌متری است که برای ناوبری، نقشه‌برداری/موقعیت‌یابی و کاربردهای کشاورزی دقیق طراحی شده و در مدل‌های مختلف برد (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8) در دسترس است. این ماژول به عنوان یک برد موقعیت‌یابی GNSS با دقت بالا و سطح سانتی‌متری ZED-F9P برچسب‌گذاری شده و از دریافت چندین صورت‌فلکی و دو باند GNSS (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS) پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• دریافت چند GNSS و دو باند: GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2
• 184 کانال جستجو
• دقت RTK: 0.01 متر + 1 ppm CEP (افقی)؛ 0.01 متر + 1 ppm CEP (عمودی)
• دقت نقطه‌ای: 1.5 متر CEP (افقی)؛ 1.5 متر CEP (عمودی)
• دقت سرعت: 0.05 متر بر ثانیه
• دقت جهت‌گیری: 0.4 درجه زمانی که طول پایه آنتن 1 متر باشد؛ دقت جهت‌گیری دینامیک: 0.3 درجه
• نرخ به‌روزرسانی: 0.25 هرتز تا 20 هرتز (پیش‌فرض 1 هرتز)
• پروتکل‌ها: NMEA-0183، UBX، RTCM؛ پیام‌های NMEA: RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL
• سطح خروجی: سطح TTL یا سطح RS-232 (پیش‌فرض سطح TTL)
• نرخ پشتیبانی (baud): 4800 bps تا 921600 bps (پیش‌فرض 38400 bps)
• 4M FLASH برای ذخیره‌سازی پیکربندی دائمی
• 1PPS: RMS 30 ns؛ 99% 60 ns؛ قابل تنظیم 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز (چرخه پیش‌فرض 1 ثانیه، سطح بالا 100 نانوثانیه طول می‌کشد)
• RAWX: پشتیبانی از خروجی داده‌های اندازه‌گیری خام Multi-GNSS

مشخصات

GNSS / عملکرد

خروجی داده

محدودیت‌های عملیاتی / قدرت / محیط

شاخص‌های LED

• LED قدرت: LED قرمز همیشه روشن است زمانی که ورودی ولتاژ وجود دارد
• LED TX: LED آبی در حال چشمک زدن است زمانی که خروجی داده وجود دارد
• LED 1PPS: LED قرمز زمانی که ثابت نیست روشن نیست، در زمان ثابت چشمک می‌زند
• LED RTK: خاموش است زمانی که ترمینال موبایل وارد حالت RTK نمی‌شود؛ در حالت RTK Float چشمک می‌زند؛ همیشه روشن است در حالت RTK Fixed. (ایستگاه پایه در هر وضعیتی روشن نیست.)

گزینه‌های مدل (متغیرهای برد)

انتخاب‌های مدل موجود برای این سری شامل: BT-F9PK1، BT-F9PK2، BT-F9PK3، BT-F9PK4، BT-F9PK7، BT-F9PK8 (گزینه‌های اضافی فروشگاه نیز ممکن است فهرست شده باشند).

رابط‌ها & تعریف پین (نقشه برد ال‌جی-F9PK2)

• انواع کانکتور آنتن اشاره شده: SMA، MMCX، IPEX (نقشه برد نشان‌دهنده IPEX و SMA-K است)
• میکرو USB
• کانکتور J1: 1.25 6P
• کانکتور J2: 1.25 6P

کانکتور J1 (1.25 6P)

کانکتور J2 (1.25 6P)

میکرو USB

یادداشت‌های ادغام (از یادداشت‌های ارائه شده)

• سیگنال‌های پشتیبانی شده: GPS L1C/A، L2C؛ GLONASS L1OF، L2OF؛ GALILEO E1B/C، E5b؛ BDS B1I/B2I.
• رابط عمومی: J2 برای ورودی داده‌های RTCM استفاده می‌شود؛ J1 داده‌های NMEA را خروجی می‌دهد.
• VCC از رابط‌های J1، J2 و Micro USB به هم متصل هستند؛ انرژی می‌تواند از یکی از آن‌ها تأمین شود.
• اگر از سطح TTL استفاده می‌کنید، R16-R19 را خالی نگه دارید؛ اگر از سطح RS-232 استفاده می‌کنید، R16-R19 باید مقاومت 0 اهم باشد.
• نرخ پیش‌فرض baud 38400 bps است. اگر نرخ به‌روزرسانی داده‌ها افزایش یابد، نرخ baud باید به‌طور متناسب افزایش یابد تا از حجم داده‌های زیاد جلوگیری شود.یک توصیه ارائه شده است که فرکانس نباید از ۵ هرتز بیشتر شود.
• هنگامی که به عنوان ماژول ایستگاه پایه استفاده می‌شود، آن را به حالت ایستگاه پایه پیکربندی کنید؛ هنگامی که به عنوان گیرنده GNSS متحرک استفاده می‌شود، نیازی به تنظیمات نیست (همانطور که ذکر شده است).

کیت‌های اختیاری (بسته به انتخاب)

برخی از لیست‌ها به ترکیب‌های اختیاری اشاره دارند (محتویات بستگی به گزینه/مدل انتخابی دارد):

• ترکیب هلیکس: BT-F9PK2 + BT-560 + کابل SMA نر به ماده + دو کابل تک‌سر + کابل دیباگ USB PL2303HXD
• ترکیب سر قارچی: BT-F9PK2 + آنتن BT-300 + کابل ۵ متری TNC به SMA + دو کابل تک‌سر + کابل دیباگ USB PL2303HXD + میخ پایه کوچک
• ترکیب لمینت شده: BT-F9PK2 + آنتن لمینت شده + کابل SMA نر به ماده + دو کابل تک‌سر + کابل دیباگ USB PL2303HXD
• ترکیب خارجی با سوراخ‌های ثابت: BT-F9PK2 + آنتن خارجی با سوراخ ثابت + دو کابل تک‌سر + کابل دیباگ USB PL2303HXD
• ترکیب خارجی: BT-F9PK2 + آنتن خارجی + دو کابل تک‌سر + کابل دیباگ USB PL2303HXD
• برد تک: BT-F9PK4 + کابل دیباگ USB PL2303HXD + دو کابل تک‌سر
• "ماژول ترکیبی انتقال داده 10 کیلومتری": (انتقال) ماژول انتقال داده + کابل برق + کابل داده DB9 + آنتن بزرگ با مکش + (دریافت) ماژول انتقال داده + کابل سر تک + آنتن با مکش
• "ماژول ترکیبی انتقال دیجیتال 3 کیلومتری": (دریافت) ماژول انتقال داده + کابل سر تک + آنتن با مکش + (انتقال) ماژول انتقال داده + کابل سر تک + آنتن با مکش

کاربردها

• کشاورزی دقیق
• نقشه‌برداری و موقعیت‌یابی
• نظارت بر تغییر شکل
• ماشین‌آلات صنعتی
• ساخت پی‌های عمیق
• موقعیت‌یابی تجهیزات خاک‌برداری

پشتیبانی

برای راهنمایی در انتخاب (مدل/انتخاب کانکتور) و پشتیبانی یکپارچه‌سازی، با [email protected] or تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/. مراجعه کنید.

جزئیات

نسخه برد BT-F9P را انتخاب کنید که با نیازهای رابط و یکپارچگی پروژه شما مطابقت دارد، سپس یک تنظیمات RTK پایه/روور بسازید.

مشخصات کلیدی عملکرد، قدرت و رابط به طور خلاصه برای ارزیابی سریع قبل از یکپارچگی ارائه شده است.

ورود سریع RTK و نرخ‌های به‌روزرسانی بالاتر به ارائه موقعیت‌یابی روان‌تر برای پهپادها، رباتیک و جریان‌های کاری نقشه‌برداری کمک می‌کند.

گزینه‌های اتصال آنتن متعدد و ابعاد جمع و جور ماژول را برای قرارگیری آسان در محفظه‌ها و بدنه‌های باریک مناسب می‌سازد.

در سیستم‌عامل‌های رایج کار می‌کند و از سوئیچینگ انعطاف‌پذیر بین نقش‌های ایستگاه پایه و روور پشتیبانی می‌کند.

پیوندهای سیمی یا تلمتری بی‌سیم می‌توانند برای انتقال اصلاحات RTCM از یک ایستگاه پایه به یک روور بسته به فاصله و تنظیمات استفاده شوند.

تعریف‌های واضح پین، سیم‌کشی برای داده‌های UART، برق و USB را در حین نمونه‌سازی و نصب نهایی ساده می‌کند.

گزینه‌های بسته شامل ماژول به همراه آنتن و مجموعه کابل‌های رایج برای تسریع در آزمایش‌های میدانی و استقرار در میدان است.

یک بسته تک‌برد حداقلی یا کیت آنتن خارجی را بر اساس نحوه نصب آنتن GNSS انتخاب کنید.

کیت‌های انتقال رادیویی اضافی برای لینک‌های تصحیح در مسافت‌های طولانی‌تر هنگام ساخت یک سیستم RTK پایه و روور در دسترس هستند.