ماژول GNSS سری Beitian 126/190 (گزینههای BE/BF/BH) برای پهپادها، رباتیک، GPS/BDS/Galileo TTL
ماژول GNSS سری Beitian 126/190 (گزینههای BE/BF/BH) برای پهپادها، رباتیک، GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ماژول GNSS سری Beitian 126/190 یک خانواده ماژول GNSS SMD جمع و جور است که برای خروجی دادههای موقعیتیابی از طریق یک پورت سریال (سطح TTL) طراحی شده است. انواع موجود شامل BE-126/BE-190، BF-126/BF-190 و BH-126/BH-190 است که بسته به مدل انتخابی، از سیستمهای GNSS مختلف، اندازه بسته و گزینههای رابط/پروتکل پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- گزینههای چند منظوره بر اساس مدل (GPS / BDS / GALILEO، با SBAS و QZSS در مدلهای پشتیبانی شده؛ GLONASS G1 در مدلهای پشتیبانی شده).
- بستههای SMD جمع و جور و سبک (متغیرهای کلاس 16 x 12.2 mm و 10.1 x 9.7 mm بسته به مدل).
- خروجی سریال در سطح TTL (پشتیبانی از پروتکل و پیام بسته به مدل متفاوت است).
- پشتیبانی از FLASH (به عنوان "با FLASH" برای مدلهای نشان داده شده لیست شده است).
برای پشتیبانی از ادغام و کمک در انتخاب سفارش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
مقایسه مدل (گزینهای را انتخاب کنید که با سیستمهای GNSS و پروتکلهای مورد نیاز مطابقت دارد)
| پارامتر | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| چیپ | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| حالت کاری | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| کانال | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| حساسیت (ردیابی) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| حساسیت (راهاندازی سرد) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| حساسیت (راهاندازی گرم) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| دقت افقی | 2.0 متر CEP | 2.0 متر CEP | CEP < 1.0 متر | CEP < 1.0 متر | CEP < 1.0 متر | CEP < 1.0 متر |
| دقت سرعت | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 متر/ثانیه |
| جهت دینامیکی | 0.3 درجه | 0.3 درجه | — | — | — | — |
| دقت زمان PPS | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه |
| دریافت (راهاندازی سرد) | 27 ثانیه | 27 ثانیه | 28 ثانیه | 28 ثانیه | 28 ثانیه | 28 ثانیه |
| دریافت (راهاندازی گرم) | 1 ثانیه | 1 ثانیه | — | — | 28 ثانیه | 28 ثانیه |
| دریافت (دوبارهگیری) | 1 ثانیه | 1 ثانیه | 1 ثانیه | 1 ثانیه | 1 ثانیه | 1 ثانیه |
| نرخ Baud | 4800 bps - 921600 bps؛ پیشفرض 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps؛ پیشفرض 115200 bps | پیشفرض 115200 bps | پیشفرض 115200 bps | پیشفرض 115200 bps | پیشفرض 115200 bps |
| سطح خروجی | سطح TTL | سطح TTL | سطح TTL | سطح TTL | سطح TTL | سطح TTL |
| پروتکل خروجی | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| فرکانس بهروزرسانی | 0.25 هرتز - 18 هرتز؛ پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 18 هرتز؛ پیشفرض 1 هرتز | پیشفرض 1 هرتز | پیشفرض 1 هرتز | پیشفرض 1 هرتز | پیشفرض 1 هرتز |
| فلاش | با فلاش | با فلاش | با فلاش | با فلاش | با فلاش | با فلاش |
| محدودیتهای عملیاتی | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک < 4 g | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک < 4 g | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک < 4 g | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک < 4 g | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک < 4 g | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک < 4 g |
| ولتاژ | DC 2.7 V - 3.6 V، معمول: 3.3 V | DC 2.7 V - 3.6 V، معمول: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V، معمولاً: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V، معمولاً: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V، معمولاً: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V، معمولاً: 3.3 V |
| جریان | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| اندازه | 16 x 12.2 x 2.4 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm |
| وزن | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g |
| کانکتور / بسته | بسته SMD 24 پین | بسته SMD 18 پین | بسته SMD 24 پین | بسته SMD 18 پین | بسته SMD 24 پین | بسته SMD 18 پین |
| دمای عملیاتی | -40 C تا +85 C | -40 C تا +85 C | -40 C تا +85 C | -40 C تا +85 C | -40 C تا +85 C | -40 C تا +85 C |
| دمای ذخیره سازی | -40 C تا +105 C | -40 C تا +105 C | -40 C تا +105 C | -40 C تا +105 C | -40 C تا +105 C | -40 C تا +105 C |
پارامترهای دقیق BE-126 / BE-190 (M10050)
| نوع گیرنده | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | GPS، BDS، GALILEO |
| سیستم تقویت | SBAS، QZSS |
| کانال | موجود نیست |
| حساسیت (ردیابی & ناوبری) | -166 dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -160 dBm |
| حساسیت (راهاندازی سرد) | -148 dBm |
| حساسیت (راهاندازی داغ) | -160 dBm |
| موقعیت افقی | 2.0 متر CEP |
| سرعت | 0.05 متر/ثانیه |
| جهت دینامیکی | 0.3 درجه |
| پالس زمانی | RMS 30 نانوثانیه; 99% 60 نانوثانیه |
| کسب (شروع سرد) | 27 ثانیه |
| کسب (شروع داغ) | 1 ثانیه |
| کسب (شروع کمک شده) | 1 ثانیه |
| نرخ Baud | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps |
| سطح | سطح TTL |
| پروتکل | NMEA، UBX |
| پیامهای NMEA | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| نرخ بهروزرسانی | 0.25 هرتز - 18 هرتز، پیشفرض 1 هرتز |
| فلش | با فلش، پیکربندی قابل تغییر است و قدرت از دست نخواهد رفت |
| فرکانس سیگنال پالس زمانی | قابل تنظیم از 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز، دوره پیشفرض 1 ثانیه است و سطح بالا به مدت 100 میلیثانیه ادامه دارد |
| محدودیتهای عملیاتی | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک < 4 g |
| قدرت | DC 2.7 ولت - 3.6 ولت، معمول: 3.3 ولت؛ جریان 30 میلیآمپر / 3.3 ولت |
| فیزیکی (BE-190) | ابعاد 10.1 x 9.7 x 2.3 میلیمتر؛ وزن 0.9 گرم; کانکتور 18 پین بسته SMD |
| دما | عملکرد -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد; ذخیرهسازی -40 درجه سانتیگراد تا +105 درجه سانتیگراد |
تعریف پین (بسته 18 پین نشان داده شده)
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | زمین |
| 2 | TXD | O | خروجی داده پورت سریال اصلی |
| 3 | RXD | I | ورودی داده پورت سریال اصلی |
| 4 | 1PPS | O | خروجی پالس ثانیه |
| 5 | EXTINT | I | قطع خارجی |
| 6 | V_BCKP | I | توان آماده به کار |
| 7 | V_IO | من | ولتاژ تأمین IO که باید به VCC |
| 8 | VCC | من | پین تأمین ولتاژ VCC، ولتاژ تأمین 2 است.7-3.6 ولت، ورودی استاندارد: 3.3 ولت DC |
| 9 | RESET_N | من | بازنشانی سیستم (فعال پایین). باید حداقل به مدت 1 میلیثانیه پایین باشد تا بازنشانی فعال شود. |
| 10 | GND | - | زمین |
| 11 | RF_IN | I | ورودی سیگنال GNSS |
| 12 | GND | - | زمین |
| 13 | LNA_EN | O | روشن/خاموش کردن LNA خارجی یا آنتنهای فعال |
| 14 | VCC_RF | O | ولتاژ خروجی قسمت RF |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | دادههای I2C |
| 17 | SCL | I | ساعت I2C |
| 18 | NC | - | NC |
ابعاد مکانیکی (نقشه نشان داده شده)
- کل: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 میلیمتر
- ابعاد مرجع بدنه نشان داده شده: 9.20 میلیمتر و 9.00 میلیمتر
- ضخامت: 2.30 ± 0.2 میلیمتر
کاربردها
- موقعیتیابی GNSS در پهپادها و رباتیک (پشتیبانی از صورتبندی وابسته به مدل)
- ادغام موقعیتیابی خودرو / رانندگی هوشمند
- موقعیتیابی ماشینآلات کشاورزی
- سیستمهای موقعیتیابی حمل و نقل شهری و بندر/ترمینال
جزئیات
تفاوتهای مدل و مشخصات اصلی بهطور همزمان فهرست شدهاند تا خریداران بتوانند گزینه GNSS مناسب را با پروژه خود مطابقت دهند.
خانواده ماژولهای Beitian برای استفادههای موقعیتیابی فشرده در پهپادها، رباتیک و سایر سیستمهای جاسازی شده طراحی شده است.
پشتیبانی از چند صورتبندی به ماژول کمک میکند تا در زمان نیاز به پوشش قویتر ماهوارهای و اصلاحات بهتر، قابل اعتماد باقی بماند.
خروجی دادههای سریال از طریق TTL اتصال ماژول به کنترلرهای پرواز و میکروکنترلرها را ساده میکند.
گزینهای را انتخاب کنید که با مجموعه صورت فلکی و پشتیبانی پروتکل مورد نیاز شما مطابقت دارد قبل از ادغام.
خروجی NMEA شامل فیلدهای رایج مورد استفاده توسط نرمافزارهای ناوبری برای موقعیت، سرعت و وضعیت ماهواره است.
بسته کمارتفاع اندازه پایینی را برای ساختهای فشرده پهپاد و رباتیک حفظ میکند.
تنظیمات انعطافپذیر baud و بهروزرسانی تنظیمات را برای تنظیم ماژول برای کنترلرها و سرعتهای لینک مختلف آسانتر میکند.
نمونههای معمولی سیمکشی نشان میدهند که چگونه ماژول در پروژههای ناوبری مبتنی بر کنترلر و وسایل نقلیه جا میگیرد.
جدول پارامترها سطح خروجی، دامنه قدرت، ابعاد و محدودیتهای عملیاتی را در یک مکان خلاصه میکند.
تعاریف پین و نقشههای ابعادی به بررسیهای فضای اشغال شده و ادغام PCB کمک میکند.
Related Collections
