بررسی اجمالی
این ماژول گیرنده GNSS Beitian TTL برای برنامههای موقعیتیابی با دقت بالا طراحی شده است که شامل پهپادهای FPV & ، کنترل پرواز، نقشهبرداری و بررسی هوایی، کشاورزی دقیق، بررسی ژئودتیک، نظارت بر تغییر شکل، ناوبری دریایی، موقعیتیابی خودرویی، IoT صنعتی، همزمانسازی زمان، رباتیک، DIY آردوینو و سایر زمینههای موقعیتیابی با دقت بالا میباشد.
مدل (از متن ارائه شده): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
ویژگیهای کلیدی
- روش موقعیتیابی نشان داده شده: GPS + BDS + GALILEO
- دقت افقی نشان داده شده: 2.0m CEP (همچنین به بخش نتایج آزمایش مراجعه کنید)
- حساسیت ردیابی نشان داده شده: -166dBm
- پشتیبانی از خروجی موقعیتیابی NMEA-0183 (مثال پیامهای NMEA در زیر لیست شده است)
- طراحی شبکه آنتن نوع Pi با 50Ω تطابق امپدانس؛ VSWR آنتن به عنوان < 1.6
- عملکردهای تشخیص آنتن و حفاظت در برابر اتصال کوتاه که برای کاربردهای عملی بیان شده است
- بیانیه صنعتی: پشتیبانی از تنظیمات فرمان شروع داغ، گرم و سرد؛ سازگاری با نیازهای ولتاژ مختلف سایت
مشخصات
شاخصهای اصلی عملکرد ماژول BE-280 (جدول 1-1)
| چیپ | M10050 |
| نوع گیرنده | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، گالیله E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | GPS، BDS، گالیله |
| سیستم تقویت | SBAS، QZSS |
| کانال | موجود نیست |
| ردیابی & ناوبری (حساسیت) | -166dBm |
| دوبارهگیری (حساسیت) | &-160dBm|
| شروع سرد (حساسیت) | -148dBm |
| شروع داغ (حساسیت) | -160dBm |
| موقعیت افقی | 2.0م CEP |
| سرعت | 0.05م/ث |
| جهت دینامیک | 0.3 درجه |
| پالس زمانی | RMS 30ns; 99% 60ns |
| شروع سرد (کسب اطلاعات) | 27ثانیه |
| شروع داغ (کسب اطلاعات) | 1ثانیه |
| شروع کمک شده (کسب اطلاعات) | 1ثانیه |
| نرخ Baud | 4800bps - 921600bps، پیشفرض 115200bps |
| سطح | سطح TTL |
| پروتکل | NMEA، UBX |
| پیامهای NMEA | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| نرخ بهروزرسانی | 0.25Hz-18Hz، پیشفرض 1Hz |
| فلاش | با فلاش، پیکربندی قابل تغییر است و قدرت از بین نخواهد رفت |
| فرکانس سیگنال پالس زمانی | قابل تنظیم از 0.25 Hz تا 10 MHz، دوره پیشفرض 1 ثانیه است و سطح بالا به مدت 100 میلیثانیه ادامه دارد |
| محدودیتهای عملیاتی (ارتفاع) | 80,000m |
| محدودیتهای عملیاتی (سرعت) | 500m/s |
| محدودیتهای عملیاتی (دینامیک) | <4g |
| ولتاژ | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V |
| جریان | 30mA/5.0V |
| ابعاد | 28*28*8.4mm |
| وزن | 11.8g |
| کانکتور | 1.25mm 6pins connector |
| دمای عملیاتی | -40°C ~ +85°C |
| دمای ذخیرهسازی | -40°C ~ +105°C |
| LED داخلی | LED TX: آبی (خروجی داده، LED TX چشمکزن); LED PPS: قرمز (زمانی که GPS ثابت نیست روشن نیست، زمانی که ثابت است چشمکزن است) |
موارد دادهای نمونه NMEA-0183 (جدول داده دقیق)
| GGA | زمان، موقعیت، تعداد ماهوارهها |
| GLL | طول جغرافیایی، عرض جغرافیایی، زمان UTC |
| GSA | حالت عملکرد گیرنده GPS، ماهوارههای استفاده شده برای موقعیتیابی، مقدار DOP، وضعیت موقعیتیابی |
| GSV | اطلاعات ماهواره GPS قابل مشاهده، زاویه ارتفاع، زاویه سمت، نسبت سیگنال به نویز |
| RMC | زمان، تاریخ، موقعیت، سرعت |
| VTG | اطلاعات سرعت زمین |
تعریف پین (BE-280)
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1 پالس در ثانیه زمانی که 3D ثابت است |
| 2 | GND | G | زمین |
| 3 | TX | O | خروجی داده سریال TTL. |
| ۴ | RX | من | ورودی داده سری TTL. |
| ۵ | VCC | من | ورودی تأمین DC ۳.۶V - ۵.۵V، معمول: ۵.۰V |
| ۶ | BOOT | من | N.C. |
ابعاد نقشه مکانیکی (مقادیر دیاگرام BE-280، میلیمتر)
- ۲۸.۰۰ ± ۰.۲
- ۲۵.۰۰
- ۸.۴ ± ۰.۲
- ۲۵.۴۰
- ۱۸.۴۰
- ۴.۰۰
- ۰.۸۰
- Ø۲.۵۰
- ۰.۵۰ حداکثر
- ۲.50
نتایج آزمایش نشان داده شده
| آزمایش حساسیت دریافت | |
| ردیابی | -167dBm |
| دوباره دریافت | -160dBm |
| شروع سرد | -148dBm |
| شروع داغ | -157dBm |
| آزمایش دقت موقعیتیابی | |
| دقت موقعیتیابی افقی | 1.5m CEP |
| دقت سرعت | 0.05m/s |
| دقت جهتگیری دینامیک | 0.3 درجه |
| دقت زمان 1PPS | RMS 30ns; 99% 60ns |
| آزمون زمان راهاندازی | |
| راهاندازی سرد | 27 ثانیه |
| راهاندازی گرم | 1 ثانیه |
| راهاندازی کمکی | 1 ثانیه |
| آزمون مصرف انرژی | |
| ولتاژ | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V |
| جریان | 30mA/5.0V |
جدولهای انتخاب ماژول (M10050 / M9140)
اطلاعات انتخاب زیر برای چندین نوع ماژول Beitian نشان داده شده است.
انتخاب ماژول M10050
| مدل | چیپ | سیستم موقعیتیابی پیشفرض | کانال | افقی | نرخ Baud (bps) | نرخ بهروزرسانی | ولتاژ | جریان | اندازه | وزن | کانکتورها | قطبنما |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | غیر قابل استفاده | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | بسته SMD 24 پین | خیر |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | غیر قابل استفاده | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | خیر |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | ندارد | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | بسته SMD 12pin | خیر |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | ندارد | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | خیر |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | ندارد | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | خیر |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | ندارد | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | خیر |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | ندارد | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | ندارد | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | خیر |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | ندارد | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | خیر |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | ندارد | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin با قفل | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | ندارد | 2.0m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
M9140 module selection
| مدل | چیپ | سیستم موقعیت پیشفرض | کانال | افقی | نرخ Baud (bps) | نرخ بهروزرسانی | ولتاژ | جریان | اندازه | وزن | کانکتورها | قطبنما |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | بسته SMD 24 پین | خیر |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | خیر |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | بسته SMD 12 پین | خیر |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | خیر |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | خیر |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | خیر |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | خیر |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | خیر |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin با قفل | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | پیشفرض 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
یادداشتهای سیمکشی / پیکربندی
- ماژول GPS & کابل USB به TTL: GND به GND، VCC به VCC، TX به RX، RX به TX.
- ماژول GPS & MCU: 1PPS به IO، GND به GND، TX به RX، RX به TX، VCC به VCC.
- روش اشکالزدایی نشان داده شده: از یک کابل آداپتور USB به TTL برای اتصال ماژول به یک کامپیوتر برای پیکربندی استفاده کنید.
یادداشتهای قطبنمای الکترونیکی
مستندات بیان میکند که ماژول از یک قطبنمای الکترونیکی داخلی پشتیبانی میکند و به یک QMC5883L قطبنمای الکترونیکی اشاره میکند.جدولهای انتخاب ماژول همچنین نشان میدهند که در دسترس بودن قطبنما بسته به مدل است (نمونههای نشاندادهشده شامل خیر و QMC5883Q بسته به نوع متغیر است).
موارد شامل
- کابل
- ماژول
- چسب 3M
توجه: انواع مختلف ماژول ممکن است با انواع مختلف کابل و چسب 3M مطابقت داشته باشند. برای تأیید قبل از سفارش یا درخواستهای سفارشی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected] .
برنامهها
- هواپیماهای بدون سرنشین & پهپادهای FPV و کنترل پرواز
- نقشهبرداری و بررسی هوایی
- کشاورزی دقیق
- نقشهبرداری ژئودتیک و نظارت بر تغییر شکل
- ناوبری دریایی
- موقعیتیابی خودرویی و اینترنت اشیاء صنعتی
- همزمانسازی زمان
- رباتیک و DIY آردوینو
- دوچرخههای اشتراکی، وسایل نقلیه الکتریکی، وسایل نقلیه بدون سرنشین
سفارشیسازی & مستندات
- پشتیبانی از سفارشیسازی.
- قابل تنظیم بر اساس محصول برای برآورده کردن نیازها.
- ماژولها میتوانند بر اساس یک نمونه یا یک مفهوم سفارشی شوند.
- مستندات کامل محصول برای پشتیبانی از استفاده و توسعه ثانویه بیان شده است.
جزئیات

ماژول گیرنده GNSS TTL جمع و جور طراحی شده برای موقعیتیابی پهپاد و بال ثابت.

مقایسه مدل به قرار دادن BE-280 در محدوده ماژول GNSS Beitian کمک میکند.

BE-280 از GPS، BDS و Galileo برای تنظیمات موقعیتیابی انعطافپذیر پشتیبانی میکند.

طراحی آنتن و ویژگیهای حفاظتی برای استفاده عملی در میدانی مورد تأکید قرار گرفته است.

خروجی NMEA-0183 شامل دادههای استاندارد موقعیت و سرعت برای ادغام است.

عملکرد صنعتی از تنظیمات شروع داغ، گرم و سرد پشتیبانی میکند.

نتایج آزمایش حساسیت، زمان راهاندازی، دقت و مصرف انرژی را خلاصه میکند.

اندازه کوچک و عملکرد کممصرف ماژول را برای ادغام آسان میکند.

پیناوت و ابعاد مکانیکی سیمکشی و برنامهریزی محفظه را ساده میکند.

نقشههای سیمکشی گزینههای اتصال USB به TTL و MCU را نشان میدهند.

برنامههای معمول ردیابی و ناوبری از تحرک تا سیستمهای بدون سرنشین متغیر است.

بسته شامل ماژول، کابل و نوار نصب برای نصب است.
Related Collections
