ماژول GNSS Beitian M9 M9140 با CAN برای کنترل پرواز پهپاد FPV، مدلهای BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
ماژول GNSS Beitian M9 M9140 با CAN برای کنترل پرواز پهپاد FPV، مدلهای BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
سری ماژول GNSS CAN Beitian M9 (M9140) خروجی دادههای موقعیتیابی چند منظوره را برای کنترل پرواز UAV و FPV و سایر پروژههای موقعیتیابی فراهم میکند. این سری شامل مدلهای BK-315، BK-318، BK-325 و BK-345 است که از GPS/GLONASS/BDS/GALILEO با SBAS/QZSS پشتیبانی میکند.
ماژولهای GNSS، آنتنها و گیرندههای Beitian به طور گستردهای در UAV & پهپادهای FPV، کنترل پرواز، نقشهبرداری و بررسی هوایی، کشاورزی دقیق، نقشهبرداری ژئودتیک، نظارت بر تغییر شکل، ناوبری دریایی، موقعیتیابی خودرویی، IoT صنعتی، همزمانسازی زمان، رباتیک، DIY آردوینو و سایر زمینههای موقعیتیابی با دقت بالا استفاده میشوند.
ویژگیهای کلیدی
- موقعیتیابی چند حالته: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- خروجیهای چندگانه داخلی (سری توصیف شده به عنوان “ماژول GNSS CAN”)
- محتوای پیام NMEA-0183 لیست شده: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- طراحی شبکه آنتن: تطابق امپدانس (50Ω)، VSWR آنتن < 1.6
- عملکرد تشخیص آنتن و حفاظت در برابر اتصال کوتاه
- پشتیبانی از سفارشیسازی (اشکالزدایی/پیکربندی بر اساس نیازها)
مشخصات
GNSS عمومی (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| چیپ GNSS | M9140 |
| نوع گیرنده | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO |
| سیستم کمکی | SBAS، QZSS |
| کانالها | 92 کانال |
| حساسیت شروع سرد | -148 dBm |
| حساسیت شروع داغ | -159 dBm |
| دقت موقعیت افقی | 1.5 متر CEP |
| دقت سرعت (جدول پارامترها) | 0.05 m/s |
| دقت پالس زمانی | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| زمان شروع سرد | 24 ثانیه |
| زمان شروع گرم | 2 ثانیه |
| شروع کمک شده | 2 ثانیه |
| نرخ Baud | 4800–921600 bps (پیشفرض BK-315 9600؛ پیشفرض BK-318/BK-325/BK-345 38400) |
| سطح خروجی | سطح TTL |
| پروتکل خروجی | NMEA, UBX |
| نرخ بهروزرسانی | 0.25–25 هرتز (پیشفرض 1 هرتز) |
| دمای عملیاتی | -40°C تا +85°C |
| دمای ذخیرهسازی | -40°C تا +105°C |
فرکانسها / سیستمهای ماهوارهای (فهرست شده)
| حالت کاری | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO |
| فرکانس | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| علامتگذاری آنتن (نشان داده شده) | BDS L1 - GLS G1: 1561 مگاهرتز - 1602 مگاهرتز |
BK-315
| ابعاد | φ55.8 × 9.8 میلیمتر |
| وزن | 32 گرم |
| جریان | 120 میلیآمپر |
| VCC | DC: 5.0 ولت |
| کانکتور | 1.25 میلیمتر 6PIN × 2 |
| لوازم جانبی / قطبنما | QMC5883 |
| MCU | MCU Arm Cortex-M3، 72 مگاهرتز، 128 کیلوبایت فلش، 20 کیلوبایت SRAM |
| لوازم جانبی | CAN2.0 A/B |
| رابط | موجود نیست |
| LED CAN | چراغ سبز، چشمکزن آهسته پس از ارتباط موفق CAN |
| LED PPS | چراغ قرمز پس از روشن شدن ثابت است و پس از موقعیتیابی چشمک میزند |
| LED TX | چراغ آبی هنگام وجود خروجی چشمک میزند |
BK-318
| ابعاد | φ55.8 × 9.8 میلیمتر |
| وزن | 32 گرم |
| جریان | 120 میلیآمپر |
| VCC | DC: 5.0 V |
| کانکتور | 1.25 میلیمتر 6PIN × 2 |
| لوازم جانبی / قطبنما | QMC5883 |
| MCU | MCU آرم کورتکس-M3، 72 مگاهرتز، 128 کیلوبایت فلش، 20 کیلوبایت SRAM |
| لوازم جانبی | CAN2.0 A/B |
| رابط | ندارد |
| LED CAN | چراغ سبز، چشمک زدن آهسته پس از ارتباط موفق CAN |
| LED PPS | چراغ قرمز پس از روشن شدن ثابت است و پس از موقعیت یابی چشمک میزند |
| LED TX | چراغ آبی هنگام وجود خروجی چشمک میزند |
BK-325 (پارامترهای دقیق نشان داده شده)
| چیپ | M9140-KB |
| حساسیت (ردیابی) | -167 dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -160 dBm |
| دقت زاویه هدایت دینامیک | 0.3 درجه |
| بیانیههای NMEA (فهرست شده) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| فرکانس بهروزرسانی | 0.25–25 هرتز (پیشفرض 1 هرتز) |
| فلش | با فلش، پیکربندی قابل تغییر است و قدرت از دست نخواهد رفت |
| پالس دوم | قابل تنظیم از 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز؛ دوره پیشفرض 1 ثانیه؛ سطح بالا به مدت 100 میلیثانیه ادامه دارد |
| محدودیتهای کاری (ارتفاع) | 80,000 متر |
| محدودیتهای کاری (سرعت) | 500 متر بر ثانیه |
| محدودیتهای کاری (شتاب) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6)، فلش 512 کیلوبایت، SRAM 256 کیلوبایت، 100 مگاهرتز، LQFP-64 (10x10) |
| دستگاههای جانبی | سنسور ژئومغناطیسی RM3100؛ سنسور فشار بارومتریک MS5611 |
| رابط CAN | CAN2.0 A/B، حداکثر 1 مگابیت بر ثانیه؛ CUAVCAN |
| قدرت | DC: 5.0 V; 120 mA |
| اندازه | φ55.8 × 11.8 mm |
| وزن | 33 g |
| اتصالات | 1.25 mm 4 پین; 1.25 mm 5 پین; 1.25 mm 6 پین |
| LED (FIX) | چراغ قرمز هنگام روشن بودن برق روشن میماند |
| LED (CAN) | چراغ سبز در حین ارتباط CAN چشمک میزند |
| LED (SAFETY) | چراغ سوئیچ ایمنی بنفش |
| LED (RGB) | 8 چراغ رنگی (معتبر زمانی که MCU وجود دارد) |
BK-345
| ابعاد | φ55.8 × 11.8 mm |
| وزن | 33 g |
| جریان | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| اتصال | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-bit, STM32F405RGT6, فرکانس 168 MHz، 192+4 KB SRAM، 1 MB Flash |
| دستگاههای جانبی | سنسور ژئومغناطیسی RM3100؛ سنسور فشار بارومتریک MS5611؛ SD NAND Flash، 4 GB |
| رابط | CAN2.0 A/B، حداکثر 1 Mbit/s؛ USB2.0، سرعت کامل |
| PPS LED | اگر در موقعیت قرار نگیرد، نور روشن نخواهد شد؛ پس از موقعیتیابی 3D، نور سبز چشمک خواهد زد |
| LED قرمز/زرد | نرمافزار MCU تصمیم میگیرد |
مقادیر آزمایشی منتشر شده (همچنین نشان داده شده است)
| آزمایش حساسیت ضبط | ردیابی -167 dBm؛ ضبط مجدد -160 dBm؛ راهاندازی سرد -148 dBm؛ راهاندازی گرم -159 dBm |
| آزمایش دقت موقعیتیابی | دقت افقی 1.5 rice CEP؛ دقت سرعت 0.5 m/s؛ دقت جهتگیری دینامیک 0.3 درجه؛ دقت زمانی RMS 30 نانوثانیه / 99% 60 نانوثانیه |
| آزمایش زمان شروع | راهاندازی سرد 24 ثانیه؛ راهاندازی کمکی 2 ثانیه؛ راهاندازی گرم 2 ثانیه |
| آزمایش مصرف انرژی | ولتاژ: 3.6 ولت–5.5 ولت (معمول: 5.0 ولت)؛ جریان: 25 میلیآمپر / 5.0 ولت |
پیناوت / سیمکشی (لیست شده برای BK-325)
MCU (UART، سطح TTL)
| پین 1 | 5 ولت | من | پیشفرض 5.0 V |
| پین 2 | TX | O | رابط ارتباطی UART، سطح TTL |
| پین 3 | RX | I | رابط ارتباطی UART، سطح TTL |
| پین 4 | DIO | I | رابط برنامهنویسی MCU |
| پین 5 | CLK | I | رابط برنامهنویسی MCU |
| پین 6 | GND | G | زمین |
MCU CAN
| پین 1 | 5V | I | پیشفرض 5.0 V |
| پین 2 | CANH | من | رابط ارتباطی CANH |
| پین 3 | CANL | من | رابط ارتباطی CANL |
| پین 4 | GND | زمین | زمین |
کاربردها
- پهپادهای UAV و FPV، کنترل پرواز
- نقشهبرداری و بررسی هوایی
- کشاورزی دقیق
- نقشهبرداری ژئودتیک، نظارت بر تغییر شکل
- ناوبری دریایی، موقعیتیابی خودرویی
- IoT صنعتی، همزمانسازی زمان
- رباتیک و پروژههای موقعیتیابی DIY آردوینو
برای انتخاب مدل (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) و پشتیبانی از ادغام، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
پشتیبانی از اشکالزدایی و پیکربندی در دسترس است و فایلهای توسعه برای تسریع در ادغام ارائه شدهاند.
مدل مناسب ماژول را با مقایسه پارامترهای کلیدی در BK-315، BK-318، BK-325 و BK-345 انتخاب کنید.
پشتیبانی از GNSS چندگانه به ارائه دادههای موقعیتیابی پایدار برای کنترلکنندههای پرواز UAV و FPV کمک میکند.
خروجیهای استاندارد NMEA (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) تجزیه دادههای موقعیت، سرعت و وضعیت را آسان میکند.
پردازش داخلی و پشتیبانی از گسترش حسگر، ساختهای ناوبری قابل اعتماد را با سختافزار جمع و جور و کممصرف فراهم میکند.
نتایج تست عملکرد حساسیت، دقت، زمان شروع و مصرف انرژی را برای ارزیابی سریع خلاصه میکند.
برچسبگذاری پین BK-325 و مشخصات اصلی برای سیمکشی ساده به سیستمهای کنترل پرواز ارائه شده است.
تعاریف پین و راهنماییهای سیمکشی شامل اتصالات CAN و UART برای ادغام کنترلر است.
نقشهبرداری IO واضح از راهاندازی سریع در آزمایشگاه پشتیبانی میکند، همراه با عکسهای ماژول برای شناسایی BK-315 و BK-318.
تصاویر نزدیک ماژول جزئیات چیدمان برد و علامتگذاری آنتن را برای BK-325 و BK-345 برجسته میکند.
فراتر از پهپادها، این ماژول برای رباتیک، کامپیوترهای صنعتی و پروژههای اتوماسیون که به موقعیتیابی GNSS نیاز دارند، مناسب است.
Related Collections
