• Beitian BK-122 GNSS module angled view with 6-pin connector and ceramic patch antenna base
  • Beitian GNSS module size comparison showing BK-252i, BK-182, and BK-122 boards with pin pads
  • Bottom view of Beitian GNSS module showing square ceramic patch antenna and board connector
  • Beitian GNSS module lineup promotional graphic with BK-252i, BK-182, and BK-122 shown
  • Beitian BK-220 GNSS integrated module product features chart with module and patch antenna images
  • Beitian BK-280 GNSS module application scenario graphic for drone, driverless car, electric vehicle
  • Package contents list: BK-182 series GNSS module, 4-pin serial cable (no lock), and 3M adhesive tape
  • Product parameter sheet for Beitian BE-122 GPS module showing size, weight, and supported systems
  • Product parameter sheet for Beitian BE-182 GPS module with module render and frequency bands list
  • Product parameter sheet for Beitian BK-122 GNSS module showing size and supported constellations
1 10

ماژول GNSS مدل Beitian M9140-KB با آنتن سرامیکی پچ، قطب‌نمای اختیاری (QMC5883L)، مناسب برای کنترل پرواز RC

ماژول GNSS مدل Beitian M9140-KB با آنتن سرامیکی پچ، قطب‌نمای اختیاری (QMC5883L)، مناسب برای کنترل پرواز RC

Beitian

$27.66 USD
$27.66 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
مدل
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

این سری ماژول GNSS از چیپست M9140-KB (نسخه 9) و یک آنتن سرامیکی پچ یکپارچه برای خروجی موقعیت‌یابی از طریق پورت سریال استفاده می‌کند. گزینه‌های مدل شامل اندازه‌های PCB جمع و جور برای ادغام با کنترل پرواز و سایر سیستم‌های جاسازی شده است، با انتخاب واریانت‌های خاص که یک قطب‌نمای الکترونیکی داخلی (QMC5883L برای نسخه‌های قطب‌نما ذکر شده است) را اضافه می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • دقت افقی: 1.5 متر CEP (ذکر شده)
  • 92 کانال جستجو (ذکر شده)
  • نرخ به‌روزرسانی: 0.25 هرتز تا 25 هرتز (پیش‌فرض 1 هرتز)
  • خروجی سریال: سطح TTL؛ پروتکل‌ها: NMEA، UBX
  • طراحی شبکه آنتن پچ یکپارچه: تطابق امپدانس (50 اهم)؛ نسبت موج ایستاده آنتن کمتر از 1.6 (فهرست شده)
  • مدل‌های انتخاب شده با قطب‌نمای الکترونیکی داخلی: QMC5883L / QMC5883 (طبق فهرست مدل)
  • پشتیبانی از تنظیمات فرمان شروع داغ، گرم و سرد (فهرست شده)

مشخصات

شاخص‌های عملکرد اصلی ماژول BK-122 (فهرست شده)

چیپ M9140-KB
نوع گیرنده GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، GLONASS L1OF، BDS B1I، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN
سیستم موقعیت‌یابی پیش‌فرض GPS، GLONASS، BDS، GALILEO
سیستم تقویت SBAS، QZSS
کانال 92 کانال جستجو
حساسیت (ردیابی & ناوبری) -167 dBm
حساسیت (دوباره‌گیری) -160 dBm
حساسیت (شروع سرد)-148 dBm
حساسیت (شروع داغ) -159 dBm
موقعیت افقی 1.5 متر CEP
سرعت 0.05 متر/ثانیه
جهت دینامیکی 0.3 درجه
پالس زمانی RMS 30 نانوثانیه; 99% 60 نانوثانیه
کسب (شروع سرد) 24 ثانیه
کسب (شروع داغ) 2 ثانیه
کسب (شروع کمک شده) 2 ثانیه
نرخ Baud 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps
سطح سطح TTL
پروتکل NMEA, UBX
پیام‌های NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
نرخ به‌روزرسانی 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز
فلش با فلش، پیکربندی می‌تواند تغییر کند و قدرت از دست نخواهد رفت
محدودیت‌های کاری ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g
قدرت (ولتاژ) ولتاژ DC 3.6 V - 5.5 V، معمولی: 5.0 V
قدرت (جریان) 45 میلی‌آمپر / 5.0 V
پارامترهای فیزیکی (اندازه) 16.5 * 12.3 * 6.0 mm
پارامترهای فیزیکی (وزن) 3 گرم
بسته بندی جوشکاری
دمای کارکرد -40 درجه سانتی‌گراد تا +85 درجه سانتی‌گراد
دمای ذخیره‌سازی -40 درجه سانتی‌گراد تا +105 درجه سانتی‌گراد
LED LED PPS: در موقعیت قرار ندارد، نور خاموش است؛ پس از موقعیت‌یابی 3D، نور آبی چشمک می‌زند

مقایسه مدل (فهرست شده)

<1.5 متر CEP
مدل چیپ کانال حساسیت افقی دقت سرعت دریافت نرخ Baud (bps) سطح خروجی پروتکل خروجی نرخ به‌روزرسانی محدودیت‌های کاری ولتاژ جریان اندازه وزن کانکتور قطب‌نما
بی‌کی-۱۲۲ M9140-KB ۹۲ کانال جستجو شروع سرد -۱۴۸ دسی‌بل؛ شروع گرم -۱۵۹ دسی‌بل ۱.5 متر CEP 0.05 متر بر ثانیه راه‌اندازی سرد 24 ثانیه؛ راه‌اندازی گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V، معمول: 5.0 V 45 میلی‌آمپر / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 میلی‌متر 3 گرم سوکت 4 پین با گام 1.00 خیر
BK-180 M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 dBm؛ شروع داغ -159 dBm 1.5 متر CEP 0.05 متر بر ثانیه راه‌اندازی سرد 24 ثانیه؛ راه‌اندازی گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V، معمولی: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g سوکت 4 پین با فاصله 1.00 خیر
BK-182 M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 dBm؛ شروع داغ -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s بوت سرد 24 ثانیه؛ بوت گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 Hz - 25 Hz، پیش‌فرض 1 Hz ارتفاع بالا 80,000 m؛ سرعت 500 m/s؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V، معمولی: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g سوکت 4 پین با فاصله 1.00 خیر
BK-220 M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 dBm؛ شروع داغ -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s راه‌اندازی سرد 24 ثانیه؛ راه‌اندازی گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V، معمول: 5.0 V 45 میلی‌آمپر / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 میلی‌متر 5.3 گرم سوکت 4 پین با گام 1.00 خیر
BK-220Q M9140-KB 92 کانال جستجو راه‌اندازی سرد -148 dBm؛ راه‌اندازی داغ -159 dBm 0.05 m/s راه‌اندازی سرد 24 ثانیه؛ راه‌اندازی گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V، معمول: 5.0 V 45 میلی آمپر / 5.0 ولت 22 * 20 * 6.2 میلیمتر 5.5 گرم سوکت 6 پین با گام 1.00 QMC5883L داخلی
BK-250 M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 دسی بل میلی وات؛ شروع گرم -159 دسی بل میلی وات 1.5 متر CEP 0.05 متر بر ثانیه بوت سرد 24 ثانیه؛ بوت گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمول: 5.0 ولت 45 میلی آمپر / 5.0 ولت 25 * 25 * 6 میلیمتر 8 گرم سوکت 4 پین با گام 1.00 خیر
BK-250Q M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 دسی بل میلی وات؛ شروع گرم -159 دسی بل میلی وات 1.5 متر CEP 0.05 m/s بوت سرد 24 ثانیه؛ بوت گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V، معمول: 5.0 V 45 میلی‌آمپر / 5.0 V 25 * 25 * 6 میلی‌متر 9 گرم سوکت 4 پین با گام 1.00 QMC5883L داخلی
BK-252Q M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 dBm؛ شروع داغ -159 dBm 1.5 متر CEP 0.05 m/s بوت سرد 24 ثانیه؛ بوت گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V، معمول: 5.0 V 45 میلی آمپر / 5.0 ولت 25 * 25 * 8 میلی‌متر 13.5 گرم سوکت 6 پین با گام 1.00 QMC5883L داخلی
BK-280 M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 دسی‌بل میلی‌وات؛ شروع گرم -159 دسی‌بل میلی‌وات 1.5 متر CEP 0.05 متر بر ثانیه بوت سرد 24 ثانیه؛ بوت گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمول: 5.0 ولت 45 میلی آمپر / 5.0 ولت 28 * 28 * 8.4 میلی‌متر 11.8 گرم سوکت 6 پین با گام 1.25 خیر
BK-280U M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 دسی‌بل میلی‌وات؛ شروع گرم -159 دسی‌بل میلی‌وات 1.5 متر CEP 0.05 m/s راه‌اندازی سرد 24 ثانیه؛ راه‌اندازی گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps درایور TTL به USB چیپ PL2303HX/TA، سطح USB NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمول: 5.0 ولت 45 میلی‌آمپر / 5.0 ولت 28 * 28 * 8.4 میلی‌متر 11.8 گرم سوکت 6 پین با گام 1.25 خیر
BK-357 M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 dBm؛ شروع داغ -159 dBm 1.5 متر CEP 0.05 m/s راه‌اندازی سرد 24 ثانیه؛ راه‌اندازی گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمول: 5.0 ولت 45 میلی‌آمپر / 5.0 ولت 35 * 27 * 8.5 میلی‌متر 13.9 گرم سوکت 6 پین با فاصله 1.25 خیر
BK-880 M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 دسی‌بل؛ شروع گرم -159 دسی‌بل 1.5 متر CEP 0.05 متر بر ثانیه بوت سرد 24 ثانیه؛ بوت گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمول: 5.0 ولت 45 میلی‌آمپر / 5.0 ولت 28 * 28 * 11 میلی‌متر 12 گرم 1.25 پین سوکت 6 پین QMC5883 داخلی
BK-880Q M9140-KB 92 کانال جستجو شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm 1.5 متر CEP 0.05 متر بر ثانیه بوت سرد 24 ثانیه; بوت گرم 2 ثانیه 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps سطح TTL NMEA، UBX 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز ارتفاع 80,000 متر; سرعت 500 متر بر ثانیه; شتاب گرانشی <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V، معمول: 5.0 V 45 میلی‌آمپر / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 میلی‌متر 12 گرم 1.25 پین سوکت 6 پین QMC5883 داخلی

محتوای داده NMEA-0183 (فهرست شده)

دریافت پارامترها دریافت محتوا
GGA زمان، موقعیت، تعداد ماهواره‌ها
GLL طول جغرافیایی، عرض جغرافیایی، زمان UTC
GSA حالت عملکرد گیرنده GPS، ماهواره‌های استفاده شده برای موقعیت‌یابی، مقدار DOP، وضعیت موقعیت‌یابی
GSV اطلاعات ماهواره GPS قابل مشاهده، زاویه ارتفاع، زاویه سمت، نسبت سیگنال به نویز
RMC زمان، تاریخ، موقعیت، سرعت
VTG اطلاعات سرعت زمینی

داده‌های آزمایشی (جدول‌های نسل 9 و 10 نشان داده شده)

آزمایشمورد 9ام 10ام
آزمون حساسیت دریافت ردیابی -167 dBm -166 dBm
آزمون حساسیت دریافت دوباره دریافت -160 dBm -160 dBm
آزمون حساسیت دریافت راه‌اندازی سرد -148 dBm -148 dBm
آزمون حساسیت دریافت راه‌اندازی گرم -159 dBm -160 dBm
آزمون دقت موقعیت‌یابی دقت افقی 1.5 متر CEP 2.0 متر CEP
آزمون دقت موقعیت‌یابی دقت سرعت 0.05 متر/ثانیه 0.05 متر/ثانیه
آزمون دقت موقعیت‌یابی دقت هدایت دینامیک 0.3 درجه 0.3 درجه
آزمون دقت موقعیت‌یابی دقت زمان 1PPS RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه
آزمون زمان راه‌اندازی راه‌اندازی سرد 24 ثانیه 27 ثانیه
آزمون زمان راه‌اندازی راه‌اندازی داغ 2 ثانیه 1 ثانیه
آزمون زمان راه‌اندازی راه‌اندازی کمکی 2 ثانیه 2 ثانیه
آزمون مصرف انرژی ولتاژ DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمول: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V، معمول: 5.0 V
آزمایش مصرف انرژی جریان 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

تعریف پین (BK-122، 4 پین)

پین نام ورودی/خروجی توضیحات
1 RX ورودی داده‌های سریال.
2 TX خروجی داده‌های سریال.
3 VCC ورودی تامین DC 3.6 V - 5.5 V، معمول: 5.0 V
4 GND G زمین

نقشه‌کشی & اشکال‌زدایی (نقشه‌های لیست شده)

  • نقشه‌کشی کابل USB به TTL: GND به GND، TX به RX، RX به TX، VCC به VCC.
  • برچسب‌های نقشه‌کشی میکروکنترلر: 1PPS، GND، TX، RX، VCC، BOOT (ماژول) و IO، GND، TX، RX، VCC (میکروکامپیوتر تک تراشه‌ای).
  • اشکال‌زدایی: برای پیکربندی به کامپیوتر متصل شوید با استفاده از آداپتور USB به TTL؛ کابل تبدیل سطح USB به TTL با چیپ PL-2303HX/TA مشخص شده است.

ابعاد مکانیکی (نقشه اندازه ماژول نشان داده شده)

  • کل: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
  • ابعاد اضافی علامت‌گذاری شده: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 حداکثر; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 میلی‌متر

موارد موجود

  • ماژول GNSS (مدل انتخاب شده)
  • برخی از کیت‌ها شامل کابل/هارنس اتصال هستند (بسته به مدل)
  • تصویر کیت BE-122: اتصال‌دهنده + ماژول + پوشش حرارتی
  • تصاویر کیت BE-182 / BE-252Q: اتصال‌دهنده + ماژول + یک تکه چسب 3M

کاربردها

  • ادغام کنترل پرواز و خروجی موقعیت‌یابی جاسازی شده از طریق پورت سریال
  • دوچرخه اشتراکی
  • خودروی برقی
  • تحقیقات علمی

پشتیبانی & مستندات

  • پشتیبانی سفارشی‌سازی: می‌توان آن را بر اساس محصول تنظیم کرد تا نیازها را برآورده کند.
  • پشتیبانی سفارشی‌سازی: ماژول‌های مختلف می‌توانند بر اساس نمونه سفارشی شوند.
  • پشتیبانی سفارشی‌سازی: ماژول‌های مختلف می‌توانند بر اساس مفهوم سفارشی شوند.
  • مستندات کامل محصول: مواد توسعه غنی را برای کمک به کاربران در استفاده و توسعه ثانویه ارائه دهید.

برای کمک به انتخاب مدل، سوالات مربوط به سیم‌کشی یا دسترسی به مستندات، از طریق https://rcdrone.top/ یا ایمیل [email protected].

گزینه‌های مدل موجود (متغیرهای Shopify)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

جزئیات

Support customization and complete product documentation for Beitian M9140-KB GNSS module series

سفارشی‌سازی اختیاری و مستندات قابل دانلود برای نیازهای ادغام و توسعه در دسترس است.

Beitian BK-series GNSS module model comparison table (BK-122, BK-182, BK-2520 and variants)

مدل اندازه و مجموعه ویژگی‌هایی را انتخاب کنید که با ساخت کنترلر پرواز شما مناسب باشد، با گزینه‌های متعدد از سری BK لیست شده است.

Beitian BK-122, BK-182 and BK-2520 module lineup with 1.5 m CEP note and chipset comparison

پلتفرم M9140-KB به هدف دستیابی سریع به ماهواره و خروجی موقعیت‌یابی پایدار برای پروژه‌های کنترل پرواز RC می‌پردازد.

Electronic compass heading section and star-search performance charts for compass-equipped module versions

متغیرهای قطب‌نما پشتیبانی از هدایت را برای ناوبری اضافه می‌کنند، همراه با ردیابی قوی ماهواره‌ای چندگانه.

NMEA-0183 message list and “Accurate Data / Industrial Grade” feature highlights for the GNSS receiverSensitivity and positioning accuracy test tables comparing 9th vs 10th generation GNSS module performance

خلاصه‌های آزمایش به سبک آزمایشگاه، حساسیت ردیابی و ارقام دقت افقی را برای نسل M9140 فهرست می‌کنند.

Power consumption test and compact size comparison for BK-122, BK-182 and BK-2520 GNSS modules

ابعاد PCB فشرده به مطابقت اندازه ماژول مناسب با استک شما کمک می‌کند در حالی که مصرف انرژی را پایین نگه می‌دارد.

BK-122 main performance table with pin definition diagram for TX/RX/VCC/GND connections

تعاریف پین، سیم‌کشی را برای خروجی GNSS سری TTL و روشن کردن کنترلرهای جاسازی شده ساده می‌کند.

Module dimensions plus pin wiring diagram for GPS module to USB‑TTL cable or microcontroller connection

نقشه‌های سیم‌کشی واضح، اتصالات پایه TX/RX را برای پیکربندی USB‑TTL و اتصالات مستقیم MCU پوشش می‌دهند.

GNSS module debugging diagram (USB‑TTL to PC) and product display of multiple Beitian module variants

پیکربندی می‌تواند از طریق یک آداپتور USB‑به‑TTL هنگام اتصال ماژول به یک کامپیوتر انجام شود.

Application scenarios graphic: shared bike, electric vehicle, and scientific research positioning projectsProduct list showing connector + module + thermal casing / 3M glue options for BK-series GNSS modules

بسته‌های لوازم جانبی می‌توانند شامل سیم‌های اتصال و مواد نصب باشند، بسته به مدل انتخاب شده.

Related Collections