بررسی اجمالی
این سری ماژول GNSS Beitian یک ماژول زمانبندی SMT با خروجی 1PPS (پالس ثانیهای) برای برنامههای همگامسازی و زمانبندی است. مدلهای مختلف قابل انتخاب از پشتیبانیهای مختلف GNSS و سطوح الکتریکی (TTL یا RS-232) پشتیبانی میکنند و همه مدلهای فهرست شده به یک آنتن خارجی نیاز دارند.
ویژگیهای کلیدی
- خروجی 1PPS پشتیبانی میشود (پالس ثانیهای)
- گزینههای موقعیتیابی چند حالته نشان داده شده: حالت Beidou تکی؛ GPS/BDS/GALILEO/SBAS/QZSS؛ GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/IRNSS/SBAS/QZSS
- رابط UART (سطح TTL نشان داده شده؛ نسخههای RS-232 نیز بسته به مدل فهرست شدهاند)
- آنتن خارجی مورد نیاز است (در مدلها فهرست شده است)
- یادداشتهای شبکه آنتن نشان داده شده: تطابق امپدانس 50 اهم؛ VSWR آنتن < 1.۶; تشخیص آنتن داخلی و عملکرد حفاظت در برابر اتصال کوتاه
مشخصات
مقایسه مدل (از جداول تولیدکننده)
| پارامتر | BE-125 | BE-125B | BK-125 | BD-125 (TTL) | BD-125 (RS-232) | BQD-125 (TTL) | BQD-125B (RS-232) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| چیپ | M10050 | M10050 | M9N ماژول | MT3333 | MT3333 | AT6668B | AT6668B |
| حالت کاری | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، GLONASS L1OF، BDS B1I، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN | GPS L1، BDS B1، QZSS L1، SBAS L1 | GPS L1، BDS B1، QZSS L1، SBAS L1 | GPS L1، BDS-B1I، BDS-B1C | BDS-B1I، BDS-B1C |
| کانال | موجود نیست | موجود نیست | 92 | 72 | 72 | — | — |
| حساسیت | شروع سرد -148 dBm؛ شروع گرم -160 dBm | شروع سرد -148 dBm؛ شروع گرم -160 dBm | شروع سرد -148 dBm؛ شروع گرم -159 dBm | شروع سرد -148 dBm؛ شروع گرم -156 dBm | شروع سرد -148 dBm؛ شروع گرم -156 dBm | شروع سرد -148 dBm؛ شروع گرم -155 dBm | شروع سرد -148 dBm؛ شروع گرم -156 dBm |
| موقعیت (افقی) | 2.0 متر CEP | 2.0 متر CEP | 1.5 متر CEP | 2.0 متر CEP | 2.0 متر CEP | < 2 متر (CEP50) | < 2 متر (CEP50) |
| سرعت | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 متر/ثانیه | 0.1 متر/ثانیه 95% (SA خاموش) | 0.1 متر/ثانیه 95% (SA خاموش) | < 0.1 متر/ثانیه (1 σ) | < 0.1 متر بر ثانیه (1 σ) |
| زمان 1PPS | RMS 30 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه | 1 میکروثانیه | 1 میکروثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه |
| زمان دستیابی | شروع سرد 27 ثانیه؛ شروع داغ 1 ثانیه؛ شروع کمک شده 1 ثانیه | شروع سرد 27 ثانیه؛ شروع داغ 1 ثانیه؛ شروع کمک شده 1 ثانیه | شروع سرد 24 ثانیه؛ شروع داغ 2 ثانیه؛ شروع کمک شده 2 ثانیه | شروع سرد 26 ثانیه؛ شروع گرم 25 ثانیه؛ شروع داغ 1 ثانیه | شروع سرد 26 ثانیه؛ شروع گرم 25 ثانیه؛ شروع داغ 1 ثانیه | شروع سرد < 23 ثانیه؛ شروع داغ < 1 ثانیه؛ بازیابی < 1 ثانیه | شروع سرد < 23 ثانیه؛ شروع داغ < 1 ثانیه؛ بازیابی < 1 ثانیه |
| نرخ پشتیبانی (نرخ baud) | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps | 4800 bps تا 921600 bps، پیشفرض 9600 bps | 4800 bps تا 921600 bps، پیشفرض 9600 bps | پیشفرض 115200 bps | پیشفرض 115200 bps |
| سطح داده | <TTLRS-232 | TTL | TTL | RS-232 | TTL | RS-232 | |
| پروتکل داده | NMEA، UBX | NMEA، UBX | NMEA، UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA | NMEA |
| نرخ بهروزرسانی | 0.25 هرتز - 18 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 18 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 25 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 1 هرتز - 10 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 1 هرتز - 10 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | ≤ 10 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | ≤ 10 هرتز، پیشفرض 1 هرتز |
| فلاش | پشتیبانی | پشتیبانی | پشتیبانی | پشتیبانی | پشتیبانی | پشتیبانی | پشتیبانی |
| محدودیتهای کاری | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک < 4 g | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک < 4 g | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک < 4 g | ارتفاع < 50,000 متر؛ سرعت < 515 متر بر ثانیه؛ شتاب < 4 g | ارتفاع < 50,000 متر؛ سرعت < 515 متر بر ثانیه؛ شتاب < 4 g | ارتفاع 18,000 متر؛ سرعت 515 متر بر ثانیه | ارتفاع 18,000 متر؛ سرعت 515 متر بر ثانیه |
| ولتاژ | ولتاژ DC 3.6 V - 5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت | ولتاژ DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت | ولتاژ DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت | ولتاژ DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت | ولتاژ DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت | ولتاژ DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت | ولتاژ DC 3.6 ولت - 5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت |
| جریان | 30 میلی آمپر / 5.0 ولت | 30 میلی آمپر / 5.0 ولت | 45 میلی آمپر / 5.0 ولت | 50 میلی آمپر / 5.0 ولت< | 50 میلی آمپر / 5.0 ولت | 35 میلی آمپر / 5.0 ولت | 35 میلی آمپر / 5.0 ولت |
| ابعاد | 25.6 * 25.6 * 7.1 میلیمتر | 25.6 * 25.6 * 7.1 میلیمتر | 25.6 * 25.6 * 7.1 میلیمتر | 25.6 * 25.6 * 7 میلیمتر | 25.6 * 25.6 * 7 میلیمتر | 25.6 * 25.6 * 7.1 میلیمتر | 25.6 * 25.6 * 7.1 میلیمتر |
| وزن | 12 گرم | 12 گرم | 12 گرم | 10 گرم | 10 گرم | 12 گرم | 12 گرم |
| کانکتور | 1.25 / 6P بدون قفل، سوکت SMD افقی | 1.25 / 6P بدون قفل، سوکت SMD افقی | 1.25 / 6P بدون قفل، سوکت SMD افقی | 1.25 / 6P بدون قفل، سوکت SMD افقی | 1.25 / 6P بدون قفل، سوکت SMD افقی | 1.25 / 6P بدون قفل، سوکت SMD افقی | 1.25 / 6P بدون قفل، سوکت SMD افقی |
| آنتن | نیاز به آنتن خارجی | نیاز به آنتن خارجی | نیاز به آنتن خارجی | نیاز به آنتن خارجی | نیاز به آنتن خارجی | نیاز به آنتن خارجی | نیاز به آنتن خارجی |
شاخصهای عملکرد اصلی ماژول BF-125 (از جدول پارامترهای محصول نشان داده شده)
| چیپ | B1301Y |
| نوع گیرنده | GPS L1، BDS B1، GALILEO E1، QZSS L1، SBAS L1 |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | GPS، BDS، GALILEO |
| سیستم تقویت | SBAS، QZSS |
| کانال | 100 |
| حساسیت (ردیابی & ناوبری) | -163 dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -159 dBm |
| حساسیت (شروع سرد) | -148 dBm |
| حساسیت (شروع داغ) | -159 dBm |
| دقت (موقعیت افقی) | 2.0 متر CEP |
| دقت (سرعت) | 0.1 متر/ثانیه CEP |
| دریافت (شروع سرد) | 28 ثانیه |
| دریافت (شروع داغ) | 1 ثانیه |
| زمان AGPS برای اولین موقعیتیابی | 1.5 s |
| نرخ Baud | 9600 - 2000000 bps، پیشفرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب |
| سطح | TTL |
| پروتکل | NMEA، UBX |
| بیانیه UBX | PVT، SAT |
| نرخ بهروزرسانی | 1 - 20 هرتز (پیشفرض: 10 هرتز) |
| FLASH | پشتیبانی؛ پیکربندی قابل تغییر است؛ در صورت قطع برق از بین نخواهد رفت |
| محدودیتهای کاری (بالا) | 50,000 متر |
| محدودیتهای کاری (سرعت) | 500 متر بر ثانیه |
| محدودیتهای کاری (شتاب گرانشی) | < 4 g |
| ولتاژ | DC 3.6 V - 5.5 V، معمولی: 5.0 V |
| جریان | 20 میلیآمپر / 5.0 V |
| ابعاد | 25.6 * 25.6 * 7.1 میلیمتر |
| وزن | 12.0 گرم |
| کانکتور | 1.25 میلیمتر کانکتور 6 پین |
| آنتن | به یک آنتن خارجی نیاز دارید |
| دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد - +85 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | -40 درجه سانتیگراد - +105 درجه سانتیگراد |
| چراغ TX | روشن است؛ چراغ آبی چشمکزن؛ نشاندهنده خروجی داده |
| چراغ PPS | چراغ قرمز در صورت عدم تثبیت GPS روشن نیست؛ در صورت تثبیت چشمکزن است |
پیناوت & سیمکشی (برای BF-125 نشان داده شده است)
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات | ویژگی |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS، سطح پایین قبل از موقعیتیابی، دوره 1 ثانیه بعد از موقعیتیابی، سطح بالا 100 میلیثانیه خروجی پالس | پالس میتواند برای همگامسازی یا زمانبندی استفاده شود. اگر استفاده نمیشود، آن را بدون اتصال بگذارید. |
| 2 | GND | G | زمین | زمین |
| 3 | RST | I | پین ریست | — |
| 4 | RX | I | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین ورودی داده BDS |
| 5 | TX | O | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین خروجی داده BDS |
| 6 | VCC | I | منبع تغذیه اصلی، ورودی DC | DC 3.6 V - 5.5 V; 5.0 V توصیه شده |
نقشههای سیمکشی نشان داده شده شامل: ماژول GPS به کابل USB به TTL (GND، TX، RX، VCC) و ماژول GPS به میکروکنترلر (1PPS به IO، به علاوه GND/TX/RX/VCC). یک پین BOOT نیز در سمت ماژول نشان داده شده است.
برنامهها
- ردیابی دوچرخههای اشتراکی
- ردیابی لجستیک
- موقعیتیابی دستگاه پوشیدنی
گزینههای بستهبندی
یک گرافیک فهرست محصولات ترکیبهای ممکن از کابل آداپتور + ماژول + آنتن , را نشان میدهد و یادآور میشود که اقلام شامل ممکن است بسته به ماژول/گزینه متفاوت باشد. برای تأیید اقلام دقیق شامل شده با گزینه انتخابی (گزینههای مدل نشان داده شده: BK-125, BE-125, BE-125B, BK-125B, BN-143AJ, BD-143AJ)، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به [email protected] .
جزئیات

مشخصات مدل برای سری BE-125 و گزینههای مرتبط خلاصه شده است، از جمله سطح داده، زمانبندی 1PPS و الزامات آنتن.

ماژول برای برنامههای زمانبندی طراحی شده و از حالتهای GNSS قابل انتخاب با خروجی پالس ثانیه 1PPS پشتیبانی میکند.

حالتهای قابل انتخاب صورت فلکی به تطبیق ماژول با تنظیمات مختلف زمانبندی و موقعیتیابی کمک میکند.

جزئیات کلیدی الکتریکی، مکانیکی و پینها برای برنامهریزی نصب و ادغام در کنار هم گروهبندی شدهاند.

سیمکشی UART و خط 1PPS برای اتصال مستقیم به کابل USB به TTL یا کنترلر طراحی شدهاند.

یک آنتن خارجی متناسب به پشتیبانی از دریافت پایدار و خروجی زمانبندی دقیق کمک میکند.

برگه پارامتر محدودیتهای الکتریکی، فرمت خروجی، دامنه عملیاتی و آنتن خارجی مورد نیاز را فهرست میکند.

چیدمان و ابعاد عقب به تأیید محل قرارگیری کانکتور قبل از مونتاژ کمک میکند.

کاربردهای معمول شامل ردیابی دارایی و سایر محصولات فشرده مجهز به GNSS است.

ماژول با کابل و آنتن متناسب که در تنظیمات کامل استفاده میشود، به تصویر کشیده شده است.
Related Collections
