بررسی اجمالی
ماژول GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H یک محصول نوع product_type است که برای کنترلکنندههای پرواز UAV مانند Pixhawk، PX4 و APM طراحی شده و از موقعیتیابی چند منظومه برای عکاسی هوایی و ناوبری عمومی پهپاد پشتیبانی میکند. مدلهای گزینه موجود: BE-575، BK-575، BK-575H.
ویژگیهای کلیدی
- دریافت همزمان چهار سیستم ماهوارهای: BeiDou، GPS، GLONASS، Galileo (باندهای وابسته به مدل در مشخصات ذکر شده است).
- دو پروتکل خروجی: NMEA، UBX.
- فرکانس بهروزرسانی تا 0.25Hz–25Hz (پیشفرض 1Hz؛ حداکثر وابسته به مدل در مشخصات ذکر شده است).
- نرخ Baud قابل تنظیم 4800–921600 bps (پیشفرض بسته به مدل متفاوت است).
- نمایش وضعیت و عملکردهای کاربر (وابسته به مدل): کلید ایمنی، بوق، نشانگر RGB، چراغ GPS FIX.
- طراحی شبکه آنتن نوع Pi، تطابق امپدانس (50Ω)، VSWR آنتن زیر 1.6.
برای کمک در نصب یا سوالات مربوط به سازگاری قبل از خرید، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
مکانیکی رایج
| اندازه بدنه | Φ59.2 × 17.8 mm |
مقایسه مدل (BE-575 در مقابل BK-575 در مقابل BK-575H)
| پارامتر | BE-575 | BK-575 | BK-575H |
|---|---|---|---|
| حالت کار / باندها | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| کانال | موجود نیست | 92 کانال جستجو | 92 کانال جستجو |
| حساسیت (جدول) | شروع سرد -148 dBm; شروع داغ -160 dBm | شروع سرد -148 dBm; شروع داغ -159 dBm | شروع سرد -148 dBm; شروع داغ -159 dBm |
| آزمایش حساسیت دریافت (جدول) | ردیابی -166 dBm؛ بازداشت مجدد -160 dBm؛ شروع سرد -148 dBm؛ شروع گرم -160 dBm | ردیابی -167 dBm؛ بازداشت مجدد -160 dBm؛ شروع سرد -148 dBm؛ شروع گرم -159 dBm | ردیابی -167 dBm؛ بازداشت مجدد -160 dBm؛ شروع سرد -148 dBm؛ شروع گرم -159 dBm |
| دقت افقی | 2.0 متر CEP | 1.5 متر CEP | 1.5 متر CEP |
| دقت سرعت / سرعت | 0.05 متر بر ثانیه | 0.05 متر بر ثانیه | 0.05 متر بر ثانیه |
| دقت زمان PPS | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه |
| نرخ Baud | 4800 bps – 921600 bps؛ پیشفرض 115200 bps | 4800 bps – 921600 bps؛ پیشفرض 115200 bps | 4800 bps – 921600 bps؛ پیشفرض 38400 bps |
| سطح خروجی | سطح TTL | سطح TTL | سطح CAN |
| پروتکل خروجی | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| فرکانس بهروزرسانیها | 0.25Hz – 18Hz؛ پیشفرض 1Hz | 0.25Hz – 25Hz؛ پیشفرض 1Hz | 0.25Hz – 25Hz; پیشفرض 1Hz |
| فلاش | با فلاش | با فلاش | با فلاش |
| تأمین / ولتاژ | ولتاژ DC 3.6V–5.5V; معمول: 5.0V | ولتاژ DC 3.6V–5.5V; معمول: 5.0V | ولتاژ DC 5.0V |
| جریان | 30 mA / 5.0V | 45 mA / 5.0V | 120 میلی آمپر |
| وزن | 36 گرم | 36 گرم | 33 گرم |
| MCU | هیچ | هیچ | Cortex-M4 |
| بارومتر | هیچ (جدول همچنین نشان میدهد: IST8310) | هیچ (جدول همچنین نشان میدهد: IST8310) | MS5611-01BA03 (جدول همچنین نشان میدهد: RM3100) |
| کلید | هیچ | هیچ | پشتیبانی |
| بزر | هیچ | هیچ | پشتیبانی |
| یادداشت کابل / کانکتور | کانکتور 10 پین 1.25 میلیمتری؛ طول 37 سانتیمتر | کانکتور 10 پین 1.25 میلیمتری؛ طول 37 سانتیمتر | 1.25 پین سوکت 4 پین؛ طول 37 سانتیمتر |
| دمای عملیاتی | -40 °C تا +85 °C | -40 °C تا +85 °C | -40 °C تا +85 °C |
| دمای ذخیرهسازی | -40 °C تا +105 °C | -40 °C تا +105 °C | -40 °C تا +105 °C |
| چراغ نشانگر | چراغ FIX LED ×2 قرمز همیشه روشن است زمانی که روشن باشد؛ چراغ رنگی RGB LED ×1 | چراغ FIX LED ×2 قرمز همیشه روشن است زمانی که روشن باشد؛ چراغ رنگی RGB LED ×1 | چراغ FIX LED ×1 قرمز زمانی که روشن است روشن میماند؛ چراغ CAN LED ×1 سبز در حین ارتباط CAN چشمک میزند؛ چراغ SAFE LED ×1 بنفش برای سوئیچ ایمنی؛ چراغ رنگی RGB LED ×1 (موثر زمانی که MCU وجود دارد) |
پارامترهای دقیق BK-575H (جدول اضافی)
| چیپ | M9140-KB |
| حالت عملیاتی | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO |
| سیستم کمکی | SBAS، QZSS |
| کانال | 92 کانال |
| حساسیت | ردیابی -167 dBm؛ بازیابی -160 dBm؛ راهاندازی سرد -148 dBm؛ راهاندازی داغ -159 dBm |
| دقت افقی | 1.5 متر CEP |
| دقت سرعت | 0.05 متر/ثانیه |
| دقت زاویه هدایت دینامیک | 0.3 درجه |
| دقت زمان 1PPS | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه |
| زمان شروع | شروع سرد 24 ثانیه؛ شروع کمکدار 2 ثانیه؛ شروع داغ 2 ثانیه |
| نرخ Baud | 4800 bps – 921600 bps؛ پیشفرض 38400 bps |
| سطح خروجی | سطح CAN |
| پروتکل خروجی | NMEA, UBX |
| بیانیه NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| فرکانس بهروزرسانی | 0.25Hz–25Hz؛ پیشفرض 1Hz |
| FLASH | با FLASH؛ پیکربندی قابل تغییر است و انرژی از دست نخواهد رفت |
| پالس دوم | قابل تنظیم از 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز؛ دوره پیشفرض 1 ثانیه؛ سطح بالا 100 میلیثانیه طول میکشد |
| محدودیتهای کاری | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ شتاب ناشی از جاذبه ≤4 g |
| MCU | ARM، Cortex-M4، STM32F412RET6؛ FLASH 512KB؛ SRAM 256KB؛ 100MHZ؛ LQFP-64 (10×10) |
| کانکتور | سوکت 4PIN با فاصله 1.25 |
| قطبنما | RM3100 |
| بارومتر | MS5611-01BA03 |
| حسگر وضعیت 6 محوره | موجود نیست |
| کلید | پشتیبانی |
| بزرگگو | پشتیبانی |
| کارت SD | موجود نیست |
| USB | موجود نیست |
| رابط | CAN2.0 A/B، حداکثر 1 مگابیت بر ثانیه؛ USB2.0، سرعت کامل |
| LED | رفع اشکال: رفع اشکال LED ×1 نور قرمز ثابت در زمان روشن شدن؛ CAN: LED ×1 در زمان ارتباط CAN چشمک میزند؛ ایمنی: LED ×1 نور بنفش کلید ایمنی؛ RGB: LED ×1 نور رنگی (معتبر با MCU) |
| مصرف انرژی | DC 5.0V؛ 120 mA |
| فیزیکی | اندازه Φ59.2 × 17.8 میلیمتر؛ وزن 33 گرم |
| محیط | دمای عملیاتی -40 °C تا +85 °C؛ دمای ذخیرهسازی -40 °C تا +105 °C |
توضیحات پین BK-575H 4-Pin (MCU CAN)
| رابط | پین | نام | I/O | توضیحات | یادداشت رابط |
|---|---|---|---|---|---|
| MCU CAN | 1 | 5V | من | منبع تغذیه برنامهنویسی MCU | پیشفرض 5.0V |
| MCU CAN | 2 | CANH | من | رابط ارتباطی CANH | رابط ارتباطی CAN میکروکنترلر |
| MCU CAN | 3 | CANL | من | رابط ارتباطی CANL | رابط ارتباطی CAN میکروکنترلر |
| MCU CAN | 4 | GND | G | زمین | زمین |
برنامهها
- FPV
- هواپیماهای بدون سرنشین بال ثابت
- پهپادهای کنترل پرواز
- موقعیتیابی UAV عکاسی هوایی
چه چیزی شامل میشود
- گیرنده سری BK-575H ×1 (زمانی که بسته تک BK-575H انتخاب شده باشد)
- 1.25 کابل سوکت 4-PIN با فاصله 25 (طول خط: 60 سانتیمتر) (زمانی که بستهبندی تک BK-575H انتخاب شود)
جزئیات

بین BE-575، BK-575 و BK-575H بر اساس صورتهای فلکی پشتیبانی شده، سطح خروجی (TTL یا CAN) و الزامات نرخ بهروزرسانی انتخاب کنید.

طراحی شده برای ناوبری قابل اعتماد UAV، گیرنده سری BK بر روی دستیابی سریع به ماهواره و موقعیتیابی پایدار برای کنترلکنندههای پرواز تمرکز دارد.

دریافت چند صورت فلکی به بهبود عملکرد قفل کمک میکند، در حالی که قطبنمای RM3100 داخلی دادههای جهت را برای تنظیمات سازگار پشتیبانی میکند.

شاخصهای وضعیت یکپارچه و عملکردهای اختیاری—مانند کلید ایمنی، بوق، قطبنما و بارومتر—بسته به مدل متفاوت بوده و نصب را ساده میکنند.

پشتیبانی از پروتکلهای NMEA و UBX ادغام با پیکساوک، PX4 و پیکربندیهای APM را آسان میکند، با بازخورد وضعیت بصری و شنیداری.


جدولهای آزمون عملکرد حساسیت، دقت، زمان راهاندازی و مصرف انرژی را خلاصه میکنند تا به مقایسه انواع مختلف در ساختهای واقعی کنترلکننده پرواز کمک کنند.

نقشههای سیمکشی اتصالات پایهای برای پیکربندی و ادغام را پوشش میدهند و مرجع اندازه به برنامهریزی نصب بر روی بدنه هواپیما کمک میکند.


تعاریف پین و نقشههای مکانیکی از سیمکشی صحیح و تناسب محفظه قبل از نصب پشتیبانی میکنند.



بسته شامل گیرنده و یک کابل ۴ پین (۶۰ سانتیمتر) است؛ هنگام سفارش مدل دقیق را تأیید کنید.
Related Collections
