Beitian BT-982G1 UM982 RTK GNSS Module 1408ch Dual SMA

بررسی اجمالی

سری BT-982 بی‌تیان یک پلتفرم ماژول RTK GNSS است که بر اساس چیپ UM982 برای موقعیت‌یابی و جهت‌یابی با دقت بالا و فرکانس کامل طراحی شده است. گزینه BT-982G1 یک ماژول 1408 کاناله (بر اساس NebulasIV) است که از BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS پشتیبانی می‌کند و برای کاربردهای RTK در سطح سانتی‌متر مانند راهنمایی کشاورزی، رباتیک و ناوبری دقیق طراحی شده است.

انتخاب‌های مدل ذکر شده برای این فهرست محصول شامل: BT-982G1، BT-982G2، BT-982G3، BT-982G4، BT-982M1، BT-982M2، BT-982M3، BT-982M4، BT-922G1، BT-922G2، BT-922G3، BT-922G4، BT-922M1، BT-922M2، BT-922M3، BT-922M4 است. فقط مدل‌هایی که مشخصات قابل مشاهده در زیر دارند در اینجا مستند شده‌اند.

ویژگی‌های کلیدی

پشتیبانی GNSS با سیستم کامل: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (بسته به مدل)، با پشتیبانی SBAS (پلتفرم UM982).
قابلیت موقعیت‌یابی + جهت‌یابی با دقت جهت‌یابی اعلام شده (بسته به مدل).
قابلیت ضد تداخل تطبیقی (طبق اعلام).
سازگاری سیستم (طبق اعلام): ویندوز، لینوکس، CE.
جریان کار RTK پایه/روور از طریق روش‌های اتصال رادیویی یا سیمی پشتیبانی می‌شود (نقشه‌های اتصال ارائه شده است).

مشخصات

پلتفرم UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)

چیپ	UM982
حالت کار	BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS
کانال‌ها	1408 کانال، بر اساس NebulasIV
موقعیت‌یابی نقطه‌ای	افقی: 1.5 متر؛ ارتفاع: 2.5 متر
RTK (RMS)	افقی: 0.8 سانتی‌متر + 1 ppm؛ عمودی: 1.5 سانتی‌متر + 1 ppm
دقت جهت‌یابی	0.1° / 1 m baseline
دقت زمان	20 نانوثانیه
دقت سرعت	0.03 متر بر ثانیه
زمان شروع	راه‌اندازی سرد < 30 ثانیه; راه‌اندازی گرم < 4 ثانیه
نرخ به‌روزرسانی داده	یافتن جهت موقعیت‌یابی ≤ 20 هرتز; پیش‌فرض: 1 هرتز; ≤ 20 هرتز خروجی داده خام
نرخ Baud	115200 bps
ولتاژ	DC 3.6V-6V، معمول: 5.0V
جریان	220 میلی‌آمپر/5V

UM982 مدل خاص مکانیکی / ورودی/خروجی (قابل مشاهده)

مدل	ابعاد	وزن	کانکتور (ورودی/خروجی برد)	کانکتور آنتن
BT-982G1	664510.8 میلی‌متر	18 گرم	21.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 11.00/4P با قفل، سوکت SMD افقی	2-SMA-K
BT-982G3	43.43010.8 میلی‌متر	12 گرم	1.25/8P قفل‌دار، سوکت SMD افقی	2-SMA-K
BT-982M1	66455.8 میلی‌متر	12 گرم	21.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 11.00/4P با قفل، سوکت SMD افقی	2-SMA-K
BT-982M3	43305.8 میلی‌متر	9.5 گرم	1.25/8P قفل‌دار، سوکت افقی SMD	2-SMA-K

پارامترهای مرجع ماژول GNSS RTK UM982 (ارائه شده)

داده‌های تفاضلی	RTCM V3.X
بیانیه‌های خروجی (پیش‌فرض)	GGA، RMC، VTG، GSA، GSV، HEADINGA، THS
فرمت داده	NMEA-0183، Unicore
DGPS (RMS)	مسطح: 0.4 متر + 1 ppm؛ ارتفاع: 0.8 متر + 1 پی‌پی‌ام
PPP (RMS)	سطح: 5 سانتی‌متر؛ ارتفاع: 10 سانتی‌متر
دقت مشاهدات (RMS)	فاصله کاذب: 10 سانتی‌متر؛ فاز حامل: 1 میلی‌متر (سطرهای BDS/GPS/GLONASS/Galileo ارائه شده است)
زمان راه‌اندازی	< 5 ثانیه (مقدار معمولی)
قابلیت اطمینان راه‌اندازی	> 99.9%
دما	عملکرد: -40 درجه سانتی‌گراد تا +85 درجه سانتی‌گراد؛ ذخیره‌سازی: -40 درجه سانتی‌گراد تا +105 درجه سانتی‌گراد
نمایش LED (ارائه شده)	LED PWR: روشن شدن ثابت قرمز (ورودی برق). LED TX: نشانگر روشن شدن آبی چشمک‌زن (خروجی داده). LED PPS: در موقعیت قرار ندارد: نور خاموش؛ پس از موقعیت‌یابی 3D: نور آبی چشمک می‌زند. RTK LED: ترمینال موبایل در حالت RTK نیست: نشانگر روشن نیست؛ وارد حالت RTK Fixed شوید: چراغ آبی روشن است؛ ایستگاه پایه در هیچ حالتی روشن نیست. PVT LED: نور ثابت و مداوم.

پلتفرم K922 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)

چیپ	K922
حالت کار (طبق ارائه شده)	GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS: L1C/A, L5 IRNSS: L5
ضبط سیگنال	ردیابی -155 dBm; ضبط -140 dBm
موقعیت‌یابی نقطه‌ای	(افقی): 1.5 متر; (عمودیت): 3 متر
دقت RTK	(افقی): (8+10-6xD) میلی‌متر; (عمودیت): (15+10-6xD) میلی‌متر
دقت جهت‌گیری	0.2° / 1 متر پایه
دقت زمان	20 نانوثانیه
دقت سرعت	0.02 متر/ثانیه
زمان شروع	شروع سرد 20 ثانیه (سیگنال B2b پشتیبانی می‌شود); شروع داغ (با RTC) 10 ثانیه
نرخ Baud	115200 bps
سطح خروجی	TTL
نرخ به‌روزرسانی داده	پیش‌فرض 5 هرتز
محدودیت‌های عملیاتی	ارتفاع 18 کیلومتر; سرعت < 515 متر/ثانیه
ولتاژ	DC 3.6V-5.5V، معمولی: 5.0V
جریان	150 میلی‌آمپر/5V

مدل K922 - مشخصات مکانیکی / ورودی/خروجی (قابل مشاهده)

مدل	ابعاد	وزن	کانکتور (ورودی/خروجی برد)	کانکتور آنتن
BT-922G2	664510.8 میلی‌متر	20.6 گرم	21.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 11.00/4P با قفل، سوکت SMD افقی	2-SMA-KW
BT-922G4	43.43010.8 میلی‌متر	14.2 گرم	1.25/8P قفل‌دار، سوکت SMD افقی	2-SMA-KW
BT-922M2	66455.8 میلی‌متر	15.8 گرم	21.25/6P با قفل، سوکت SMD افقی؛ 11.00/4P با قفل، سوکت SMD افقی	2-MMCX-KW
BT-922M4	43305.8 میلی‌متر	9.5 g	سوکت SMD قفل‌دار افقی 1.25/8P	2-MMCX-KW

تعریف پین (برای برد BT-982G2 ارائه شده است)

جدول تعریف پین زیر برای طرح BT-982G2 (برد ماژول بزرگ) ارائه شده و به عنوان اطلاعات مرجع ارائه شده است.

کانکتور	پین	نام	I/O	توضیحات
J1 (صندلی 1.25 6P با قفل)	1	RX1	I	رابط ورودی داده‌های ارتباطی UART، سطح TTL
	2	TX1	O	رابط خروجی داده‌های ارتباطی UART، سطح TTL
	3	GND	G	زمین زمین‌گذاری
	4	VCC	I	منبع تغذیه اصلی، ورودی DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V توصیه شده
	5	RX1-232	من	رابط ورودی داده‌های ارتباطی UART، سطح RS-232
	6	TX1-232	خ	رابط خروجی داده‌های ارتباطی UART، سطح RS-232
J2 (صندلی 1.25 6P با قفل)	1	RX2	من	رابط ورودی داده‌های ارتباطی UART، سطح TTL
	2	TX2	خ	رابط خروجی داده‌های ارتباطی UART، سطح TTL
	3	GND	G	زمین زمین‌گذاری
	4	VCC	من	منبع تغذیه اصلی، ورودی DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V توصیه شده
	5	RX2-232	من	رابط ورودی داده‌های ارتباطی UART، سطح RS-232
	6	TX2-232	O	رابط خروجی داده‌های ارتباطی UART، سطح RS-232
J3 (صندلی 1.0 4P با قفل)	رابط آماده به کار
نوع-C	ماژول RTK GNSS COM3 به ارتباط USB

ابعاد نقشه مکانیکی (قابل مشاهده)

45.00 ± 0.2
37.00 ± 0.1
66.00 ± 0.2
58.00 ± 0.1
4-Ø3.60
25.90 (دو بار نشان داده شده)
6.60 ± 0.1
19.00 ± 0.1
4.00 (دو بار نشان داده شده)
5.5 ± 0.2
1.20
3.00
4.2 ± 0.2
10.8 ± 0.3
14.6
27.94
8.53
1.50
2.54 (مکان‌های متعدد نشان داده شده)
10.18
7.62
2.00
12.70
2.40
15.24
31.0 (نشان داده شده با خط ابعاد پایین)

چه چیزی شامل می‌شود

لیست ماژول بزرگ (ارائه شده)

ماژول RTK انتخاب شده x1
پین ۴ با فاصله ۱.۰۰ و نشیمن قفل‌دار x1
پین ۶ با فاصله ۱.۲۵ و نشیمن قفل‌دار x2
کابل اتصال USB به Type-C x1

لیست ماژول کوچک (ارائه شده)

ماژول RTK انتخاب شده x1
پین ۸ با فاصله ۱.۲۵ و نشیمن قفل‌دار x1

توجه: لیست بسته فقط برای مرجع ارائه شده است؛ پیکربندی دقیق بر اساس نیازهای مشتری است.

برنامه‌ها

موقعیت‌یابی آزمون رانندگی / آموزش رانندگی
موقعیت‌یابی و ناوبری وسایل پرنده بدون سرنشین (UAV)
ناوبری ماشین‌آلات کشاورزی
رباتیک
رانندگی هوشمند و سایر موارد استفاده از موقعیت‌یابی با دقت بالا

پشتیبانی

برای سوالات مربوط به ادغام (رابط‌ها، پین‌اوت، تنظیمات پایه/روور)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات

Specification comparison chart for Beitian BT-982 series UM982 RTK GNSS modules and model options

پیکربندی سری BT-982 را انتخاب کنید که با باندهای GNSS، نیازهای رابط و ابعاد مکانیکی شما مطابقت دارد.

Beitian BT-982 RTK GNSS module lineup with UM982 platform options for high-precision positioning and heading

BT-982G1 بر روی پلتفرم UM982 ساخته شده است تا جریان‌های کاری موقعیت‌یابی و جهت‌یابی RTK با سیستم کامل و فرکانس کامل را ارائه دهد.

UM982 RTK GNSS module feature overview with supported constellations and key accuracy/spec table

پشتیبانی از چندین صورت‌فلکی (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) و ارقام دقت RTK برای ارزیابی سریع خلاصه شده‌اند.

BT-982G1 UM982 RTK GNSS module pin definition with labeled antenna ports and J1/J2/J3 connectors

علامت‌گذاری‌های اتصال‌دهنده به ادغام سریع کمک می‌کند: دو ورودی آنتن SMA-K به همراه کانکتورهای بردی قفل‌شونده به سبک JST برای ورودی/خروجی.

BT-982 module connector pinout table plus rear view of PCB and mechanical size drawing dimensions

نقشه‌گذاری پین و نقشه‌های مکانیکی از سیم‌کشی، چیدمان محفظه و برنامه‌ریزی هارنس قبل از نصب پشتیبانی می‌کند.

RTK connection concept graphic showing base station, communication link, and rover receiver with dual antennas

تنظیمات RTK معمولاً یک پایه و روور را از طریق لینک‌های رادیویی یا سیمی جفت می‌کند، با آنتن‌های جلو/عقب برای برنامه‌های هدایت.

RTK positioning module connection schematics for radio connection method and wired connection method

هر دو روش اتصال رادیویی و سیمی برای استقرار پایه/روور در سیستم‌های میدانی نشان داده شده است.

Application collage for RTK GNSS positioning module and anti-interference messaging for complex environments

برای موارد استفاده سخت‌گیرانه مانند پهپادها، راهنمایی کشاورزی، رباتیک و سایر وظایف ناوبری دقیق طراحی شده است.

System compatibility icons for Linux, Windows, and CE plus base/rover package connection diagram graphic

در پلتفرم‌های میزبان رایج کار می‌کند و ادغام آن را در کنترلرهای سفارشی و پروژه‌های جاسازی‌شده آسان‌تر می‌کند.

Product list image of Beitian BT-982 series boards comparing connector layouts and antenna SMA positions

Package contents list with selected RTK module, locking cable assemblies, and USB to Type-C cable

کابل‌ها و سرهای کانکتور قفل‌شونده شامل شده، راه‌اندازی میز و پیکربندی اولیه را از طریق USB Type‑C ساده می‌کند.

این مورد به کارت شما اضافه شد

ماژول GNSS RTK بی‌تیان BT-982G1 UM982، با ۱۴۰۸ کانال BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS، دارای ۲ پورت SMA-K