برد موقعیتیابی GNSS RTK بیتین BT-982/BT-980/BT-F9P (UM982/UM980/B9) مناسب برای خودرو و پهپاد
برد موقعیتیابی GNSS RTK بیتین BT-982/BT-980/BT-F9P (UM982/UM980/B9) مناسب برای خودرو و پهپاد
Beitian
قیمت عادی
$241.66 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$241.66 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
برد موقعیتیابی RTK GNSS Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) یک ماژول موقعیتیابی و جهتیابی با دقت بالا است که برای ادغام با وسایل نقلیه و UAV طراحی شده است. این سری از عملیات چند منظومه (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS؛ برخی از واریانتها همچنین SBAS را لیست میکنند) پشتیبانی میکند و در گزینههای مختلف برد/ماژول (مدلهای BT-982 / BT-980 / BT-F9P) برای تطابق با رابطها و اندازههای نصب مختلف در دسترس است.
ویژگیهای کلیدی
- ماژول موقعیتیابی و جهتیابی GNSS با سیستم کامل و فرکانس کامل (بسته به مدل)
- قابلیت ضد تداخل تطبیقی: سرکوب سیگنالهای تداخل باند وسیع/باریک و موج پیوسته
- کاربردهای چندگانه: آزمون/آموزش رانندگی، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، ناوبری ماشینآلات کشاورزی، رباتها، رانندگی هوشمند و سایر سناریوهای موقعیتیابی با دقت بالا
- پشتیبانی سیستم نشان داده شده: ویندوز، لینوکس، CE
- تغییر ایستگاه مرجع و ایستگاه سیار نشان داده شده (استفاده پایه/روور)
مشخصات
مقایسه مدل (جدول 1)
| پارامتر | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| چیپ | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| فرکانس | BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS | BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS | BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS | BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*، GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b/E6*، QZSS L1/L2/L5/L6* |
| کانالها | 1408 کانال، بر اساس NebulasIV | 1408 کانال، بر اساس NebulasIV | 1408 کانال، بر اساس NebulasIV | 1408 کانال، بر اساس NebulasIV | 1408 کانال، بر اساس NebulasIV |
| RTK (RMS) | سطح صاف: 0.8 سانتیمتر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتیمتر + 1 ppm | سطح صاف: 0.8 سانتیمتر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتیمتر + 1 ppm | سطح صاف: 0.8 سانتیمتر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتیمتر + 1 ppm | سطح صاف: 0.8 سانتیمتر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتیمتر + 1 ppm | سطح صاف: 0.8 سانتیمتر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتیمتر + 1 ppm |
| دقت هدایت (RMS) | 0.1°/1 متر پایه | 0.1°/1 متر پایه | 0.1°/1 متر پایه | 0.1°/1 متر پایه | |
| دقت زمان (RMS) | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه |
| دقت سرعت (RMS) | 0.03 متر/ثانیه | 0.03 متر/ثانیه | 0.03 متر/ثانیه | 0.03 متر/ثانیه | 0.2 متر بر ثانیه |
| نرخ بهروزرسانی داده | یافتن جهت موقعیتیابی ≤20 هرتز؛ پیشفرض: 1 هرتز؛ ≤20 هرتز خروجی داده خام | یافتن جهت موقعیتیابی ≤20 هرتز؛ پیشفرض: 1 هرتز؛ ≤20 هرتز خروجی داده خام | یافتن جهت موقعیتیابی ≤20 هرتز؛ پیشفرض: 1 هرتز؛ ≤20 هرتز خروجی داده خام | یافتن جهت موقعیتیابی ≤20 هرتز؛ پیشفرض: 1 هرتز؛ ≤20 هرتز خروجی داده خام | 50 هرتز+ پیشفرض: 1 هرتز |
| نرخ Baud | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps |
| ولتاژ | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V |
| جاری | 220 میلیآمپر/5 ولت | 220 میلیآمپر/5 ولت | 220 میلیآمپر/5 ولت | 220 میلیآمپر/5 ولت | 180 میلیآمپر/5 ولت |
| ابعاد | 66*45*10.8 میلیمتر | 66*45*10.8 میلیمتر | 43*30*10.8 میلیمتر | 43*30*10.8 میلیمتر | 66*45*10.9 میلیمتر |
| وزن | 18 گرم | 21 گرم | 12 گرم | 14.5 گرم | 17 گرم |
| کانکتور | 2 x 1.25 پچ 6پین با سوکت قفلدار؛ 1 x 1.0 پچ 4پین با سوکت قفلدار | 2 x 1.25 پچ 6پین با سوکت قفلدار؛ 1 x 1.0 پچ 4پین با سوکت قفلدار | 1.25 پچ 8پین با سوکت قفلدار | 1.25 پچ 8پین با سوکت قفلدار | 1.25 پچ 8 پین با سوکت قفل دار؛ 1*پورت USB نوع-C |
| شروع سرد | < 30 ثانیه | < 30 ثانیه | < 30 ثانیه | < 30 ثانیه | < 20 ثانیه |
| زمان اولیه سازی | < 5 ثانیه (معمولی) | < 5 ثانیه (معمولی) | < 5 ثانیه (معمولی) | < 5 ثانیه (معمولی) | < 5 ثانیه (معمولی) |
| قابلیت اطمینان اولیه سازی | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
مقایسه مدل (جدول 2)
| پارامتر | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| چیپ | UM980 | UM980 | UM980 | ماژول RTK GNSS | ماژول RTK GNSS |
| فرکانس / سیستم موقعیتیابی پیشفرض | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 |
| کانالها | 1408 کانال، بر اساس NebulasIV | 1408 کانال، بر اساس NebulasIV | 1408 کانال، بر اساس NebulasIV | 184 کانال جستجو | 184 کانال جستجو |
| RTK (RMS) / دقت RTK | سطح صاف: 0.8 سانتیمتر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتیمتر + 1 ppm | سطح صاف: 0.8 سانتیمتر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتیمتر + 1 ppm | سطح صاف: 0.8 سانتیمتر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتیمتر + 1 ppm | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP |
| دقت نقطهای | صاف: 1.5 متر; ارتفاع: 2.5 متر | صاف: 1.5 متر; ارتفاع: 2.5 متر | صاف: 1.5 متر; ارتفاع: 2.5 متر | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP |
| دقت زمان (RMS) | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | 20 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه; 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه; 99% 60 نانوثانیه |
| دقت سرعت (RMS) | 0.2 متر/ثانیه | 0.2 متر/ثانیه | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| نرخ بهروزرسانی داده | 50 هرتز+ پیشفرض: 1 هرتز | 50 هرتز+ پیشفرض: 1 هرتز | 50 هرتز+ پیشفرض: 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز |
| نرخ Baud | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps |
| ولتاژ | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V |
| جاری | 180 میلیآمپر/5 ولت | 180 میلیآمپر/5 ولت | 180 میلیآمپر/5 ولت | 80 میلیآمپر/5 ولت | 80 میلیآمپر/5 ولت |
| ابعاد | 44.7*30*10.9 میلیمتر | 66*45*6 میلیمتر | 44.7*30*6 میلیمتر | 35*25*10.9 میلیمتر | 35*25*10.9 میلیمتر |
| وزن | 13 گرم | 17 گرم | 13 گرم | 6 گرم | 6 گرم |
| کانکتور | 8 پین با فاصله 1.25 و سوکت قفل دار | 8 پین با فاصله 1.25 و سوکت قفل دار؛ 1*پورت USB نوع-C | 8 پین با فاصله 1.25 و سوکت قفل دار | 2 x 4 پین سوکت با فاصله 1.00 | 2 x 1.00 پچ سوکت 4 پین |
| شروع سرد | < 20 ثانیه | < 20 ثانیه | < 20 ثانیه | 24 ثانیه | 24 ثانیه |
| زمان اولیه | < 5 ثانیه (معمولی) | < 5 ثانیه (معمولی) | < 5 ثانیه (معمولی) | ||
| قابلیت اطمینان اولیه | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
مقایسه مدل (جدول 3)
| پارامتر | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| چیپ | ماژول RTK GNSS | ماژول RTK GNSS | ماژول RTK GNSS B9 | ماژول RTK GNSS B9 | ماژول RTK GNSS B9 |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 |
| کانال | 184 کانال جستجو | ۱۸۴ کانال جستجو | ۱۸۴ کانال جستجو | ۱۸۴ کانال جستجو | ۱۸۴ کانال جستجو |
| دقت RTK | دقت افقی ۰.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP |
| دقت نقطهای | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP |
| دقت سرعت | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| دقت هدایت | 0.4 درجه در طول پایه آنتن 1 متر | 0.4 درجه در طول پایه آنتن 1 متر | 0.4 درجه در طول پایه آنتن 1 متر | 0.4 درجه در طول پایه آنتن 1 متر | 0.4 درجه در طول پایه آنتن 1 متر |
| دقت هدایت دینامیک | 0.3 درجه | 0.3 درجه | 0.3 درجه | 0.3 درجه | 0.3 درجه |
| زمانبندی 1PPS | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه |
| راهاندازی سرد | 24 ثانیه | 24 ثانیه | 24 ثانیه | 24 ثانیه | 24 ثانیه |
| راهاندازی گرم | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه |
| دوبارهگیری | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه |
| نرخ Baud (bps) | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps |
| سطح خروجی | TTL یا RS-232 اختیاری.سطح TTL پیشفرض. | TTL یا RS-232 اختیاری. سطح TTL پیشفرض. | TTL یا RS-232 اختیاری. سطح TTL پیشفرض. | TTL یا RS-232 اختیاری. سطح TTL پیشفرض. | TTL یا RS-232 اختیاری. سطح TTL پیشفرض. |
| نرخ بهروزرسانی | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز |
| ولتاژ | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V، معمول: 5.0 V |
| جاری | 80 میلیآمپر/5 ولت | 80 میلیآمپر/5 ولت | 80 میلیآمپر/5 ولت | 80 میلیآمپر/5 ولت | 80 میلیآمپر/5 ولت |
| اندازه | 43*30*10.9 میلیمتر | 43*30*11.1 میلیمتر | 66*45*10.9 میلیمتر | 73.1*45*11.3 میلیمتر | 44.7*30*10.9 میلیمتر |
| وزن | 9 گرم | 9 گرم | 17 گرم | 18 گرم | 13 گرم |
| کانکتور | 1 x 1.25 پچ 10 پین سوکت | 1 x 1.25 پچ 10 پین سوکت | 1*1.25 پچ 8 پین با قفل؛ 1*پورت USB نوع-C | 1*1.25 پچ 8 پین با قفل؛ 1*پورت USB نوع-C | 1*1.25 پچ 8 پین با نشیمن قفل |
مقایسه مدل (جدول 4)
| پارامتر | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| چیپ | ماژول GNSS RTK B9 | ماژول GNSS RTK B9 | ماژول GNSS RTK B9 | ماژول GNSS RTK B9 | ماژول GNSS RTK B9 |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 |
| کانال | 184 جستجوی کانال | 184 جستجوی کانال | 184 جستجوی کانال | 184 جستجوی کانال | 184 جستجوی کانال |
| دقت RTK | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP | دقت افقی 0.01 متر + 1 ppm CEP; دقت عمودی 0.01 متر + 1 ppm CEP |
| دقت نقطهای | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP | دقت افقی 1.5 متر CEP; دقت عمودی 1.5 متر CEP |
| دقت سرعت | 0.05 متر/ثانیه | 0.05 متر/ثانیه | 0.۰۵ متر بر ثانیه | ۰.۰۵ متر بر ثانیه | ۰.۰۵ متر بر ثانیه |
| دقت هدایت | ۰.۴ درجه در طول پایه آنتن ۱ متر | ۰.۴ درجه در طول پایه آنتن ۱ متر | ۰.۴ درجه در طول پایه آنتن ۱ متر | ۰.۴ درجه در طول پایه آنتن ۱ متر | ۰.۴ درجه در طول پایه آنتن ۱ متر |
| دقت هدایت دینامیک | ۰.۳ درجه | ۰.۳ درجه | ۰.۳ درجه | ۰.۳ درجه | ۰.3 درجه |
| زمانبندی 1PPS | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه |
| راهاندازی سرد | 24 ثانیه | 24 ثانیه | 24 ثانیه | 24 ثانیه | 24 ثانیه |
| راهاندازی گرم | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه |
| دوبارهگیری | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه | 2 ثانیه |
| نرخ Baud (bps) | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 38400 bps |
| سطح خروجی | TTL یا RS-232 اختیاری.سطح TTL پیشفرض. | TTL یا RS-232 اختیاری. سطح TTL پیشفرض. | TTL یا RS-232 اختیاری. سطح TTL پیشفرض. | TTL یا RS-232 اختیاری. سطح TTL پیشفرض. | TTL یا RS-232 اختیاری. سطح TTL پیشفرض. |
| نرخ بهروزرسانی | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، پیشفرض 1 هرتز |
| ولتاژ | DC 3.6 ولت - 6.0 ولت، معمول: 5.0 ولت | DC 3.6 ولت - 6.0 ولت، معمول: 5.0 ولت | DC 3.6 ولت - 6.0 ولت، معمول: 5.0 ولت | DC 3.6 ولت - 6.0 ولت، معمول: 5.0 ولت | DC 3.6 ولت - 6.0 ولت، معمول: 5.0 V |
| جاری | 80 میلیآمپر/5 ولت | 80 میلیآمپر/5 ولت | 80 میلیآمپر/5 ولت | 80 میلیآمپر/5 ولت | 80 میلیآمپر/5 ولت |
| اندازه | 52.3*30*11.3 میلیمتر | 66*45*6 میلیمتر | 66.35*45*6 میلیمتر | 44.7*30*10.9 میلیمتر | 45.55*30*5.6 میلیمتر |
| وزن | 13 گرم | 17 گرم | 17 گرم | 13 گرم | 13 گرم |
| کانکتور | 1*1.25 پچ 8 پین با قفل نشیمن | 1*1.25 پچ 8 پین با قفل نشیمن؛ 1*پورت USB نوع-C | 1*1.25 پچ 8 پین با قفل نشیمن؛ 1*پورت USB نوع-C | 1*1.25 پچ 8 پین با قفل نشیمن؛ 1*پورت USB نوع-C | 1*1.25 پچ 8 پین با نشیمن قفل |
مشخصات دقیق (برد بزرگ UM982: BT-982G2)
| چیپ | ماژول RTK GNSS |
| حالت | BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS |
| کانال | 1408 کانال، بر اساس NebulasIV |
| فرکانس آنتن اصلی | BDS B1I/B2I/B3I؛ GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5؛ GLONASS L1/L2؛ Galileo E1/E5a/E5b؛ QZSS L1/L2/L5 |
| از فرکانس آنتن | BDS: B1I/B2I/B3I؛ GPS: L1C/A/L2C؛ GLONASS: L1/L2؛ Galileo: E1/E5b؛ QZSS: L1/L2 |
| موقعیتیابی نقطهای (RMS) | افقی: 1.5 متر؛ ارتفاع: 2.5 متر |
| DGPS (RMS) | افقی: 0.4 متر + 1 ppm؛ ارتفاع: 0.8 متر + 1 ppm |
| RTK (RMS) | مسطح: 0.8 سانتیمتر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتیمتر + 1 ppm |
| PPP (RMS) | مسطح: 5 سانتیمتر; ارتفاع: 10 سانتیمتر |
| دقت مشاهدات (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 فاصله کاذب: 10 سانتیمتر (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 فاز حامل: 1 میلیمتر (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b فاصله کاذب: 10 سانتیمتر (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b فاز حامل: 1 میلیمتر (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 فاصله کاذب: 10 سانتیمتر (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 فاز حامل: 1 میلیمتر (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| دقت جهتگیری (RMS) | 0.1°/1 متر خط پایه |
| دقت زمان (RMS) | 20 نانوثانیه |
| دقت سرعت (RMS) | 0.03 متر بر ثانیه |
| راهاندازی سرد | < 30 ثانیه |
| راهاندازی گرم | < 4 ثانیه |
| زمان راهاندازی | < 5 ثانیه (مقدار معمولی) |
| قابلیت اطمینان راهاندازی | > 99.9% |
| نرخ بهروزرسانی داده | یافتن جهتگیری موقعیت ≤20 هرتز؛ پیشفرض: 1 هرتز؛ ≤20 هرتز خروجی داده خام |
| دادههای تفاضلی | RTCM V3.X |
| بیانیههای خروجی | پیشفرض: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| فرمت داده | NMEA-0183, Unicore |
| نرخ Baud | 115200 bps |
| ولتاژ | DC 3.6 V - 6 V، معمول: 5 V |
| جریان | 1.6 W |
| ابعاد | 66 mm*45 mm*10.8 mm |
| وزن | 21 g |
| کانکتور | دو نشیمن قفلدار 6 پین با فاصله 1.25؛ 1 1.0 پچ 4 پین با نشیمن قفل |
| دمای عملیاتی | -40°C ~ +85°C |
| دمای ذخیرهسازی | -40°C ~ +105°C |
| LED |
LED PWR: روشن شدن ثابت قرمز: ورودی برق وجود دارد LED TX: نشانگر روشن شدن آبی چشمکزن: دادهها به پورت ارسال میشود LED PPS: در موقعیت نیست، نور روشن نیست؛ پس از موقعیتیابی 3D، نور آبی چشمک میزند LED RTK: ترمینال موبایل در حالت RTK نیست و نشانگر روشن نیست. وارد حالت ثابت RTK شوید و نور آبی روشن است. ایستگاه پایه در هیچ حالتی روشن نیست. LED PVT: نور ثابت و ثابت |
تعریف پین کانکتور & (BT-982G2)
- Type-C: ماژول RTK GNSS COM3 به ارتباط USB
- کانکتور J1: 1.25 6P
- کانکتور J2: 1.25 6P
- کانکتور J3: 1.0 4P
| کانکتور | پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P نشیمن با قفل |
1 | RX1 | من | رابط ورودی دادههای ارتباطی UART، سطح TTL |
| 2 | TX1 | خ | رابط خروجی دادههای ارتباطی UART، سطح TTL | |
| 3 | GND | گ | زمین زمینگذاری | |
| 4 | VCC | من | منبع تغذیه اصلی، ورودی DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V توصیه شده | |
| 5 | RX1-232 | من | رابط ورودی دادههای ارتباطی UART، سطح RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | خ | رابط خروجی دادههای ارتباطی UART، سطح RS-232 | |
| J2 1.25 6P نشیمن با قفل |
1 | RX2 | من | رابط ورودی دادههای ارتباطی UART، سطح TTL |
| 2 | TX2 | خ | رابط خروجی دادههای ارتباطی UART، سطح TTL | |
| 3 | GND | G | زمین زمینگذاری | |
| 4 | VCC | من | منبع تغذیه اصلی، ورودی DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V توصیه شده | |
| 5 | RX2-232 | من | رابط ورودی دادههای ارتباطی UART، سطح RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | رابط خروجی دادههای ارتباطی UART، سطح RS-232 | |
| J3 1.0 4P نشیمن با قفل |
رابط آماده به کار | |||
نقشه مکانیکی (BT-982G2، میلیمتر)
- کل: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- نصب: 4-Ø3.60
- ابعاد دیگر علامتگذاری شده: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- ابعاد علامتگذاری شده جانبی/پروفایل: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- ابعاد علامتگذاری شده ناحیه پشتی/کانکتور: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
برای سوالات مربوط به ادغام یا پشتیبانی پس از فروش، با > تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/.
چه چیزی شامل میشود
لیست ماژول بزرگ
- ماژول RTK انتخاب شده x1
- پین 4 با گام 1.0 و نشیمن قفل x1
- نشین قفل 6 پین با فاصله 1.25 x2
- کابل اتصال USB به Type-C x1
لیست ماژول کوچک
- ماژول RTK انتخاب شده x1
- پین 8 با گام 1.25 و نشیمن قفل x1
توجه: این لیست فقط برای مرجع است؛ پیکربندی دقیق باید بر اساس نیازهای مشتری باشد.
برنامهها
- موقعیتیابی/جهتیابی وسیله نقلیه (آنتن جلو / طرح آنتن عقب نشان داده شده)
- موقعیتیابی/جهتیابی UAV
- ناوبری ماشینآلات کشاورزی
- رباتها و سیستمهای رانندگی هوشمند که به موقعیتیابی با دقت بالا نیاز دارند
اتصال RTK (نمودارهای نشان داده شده)
- نمودار اتصال RTK: ایستگاه مرجع → ایستگاههای ارتباطی → گیرنده (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- اتصال شماتیک پایه/روور ماژول موقعیتیابی RTK (روش اتصال رادیویی)
- اتصال شماتیک پایه/روور ماژول موقعیتیابی RTK (روش اتصال با سیم)
جزئیات
نسخه بوردی را انتخاب کنید که با نیازهای رابط و اندازه نصب شما مطابقت دارد، با مشخصات اصلی که به صورت کنار هم مقایسه شدهاند.
چندین طرح برد برای ادغام وسایل نقلیه و UAV در دسترس است، از جمله گزینههایی که برای موقعیتیابی و هدایت طراحی شدهاند.
ردیابی کامل-مجموعه از عملیات RTK قابل اعتماد در میان ماهوارهها و باندهای فرکانسی بیشتر پشتیبانی میکند (بسته به مدل).
تعاریف پین و ویژگیهای الکتریکی به سادهسازی سیمکشی برای UART و سایر رابطهای ادغام رایج کمک میکند.
LEDهای وضعیت و پینهای کانکتور تأیید قدرت، اصلاح RTK و خروجی داده را در حین راهاندازی آسانتر میکنند.
برای برنامههای هدایت، قرارگیری دو آنتن خروجی جهتگیری را امکانپذیر میسازد در حالی که اصلاحات RTK موقعیتیابی در سطح سانتیمتر را ارائه میدهند.
استقرار پایه/روور انعطافپذیر از لینکهای رادیویی یا تحویل اصلاحات سیمی پشتیبانی میکند، بسته به طراحی سیستم شما.
طراحی ضد تداخل تطبیقی ثبات را در محیطهای پیچیده RF در موارد استفاده UAV، رباتیک و وسایل نقلیه بهبود میبخشد.
پشتیبانی گسترده از سیستمعامل و گزینههای سوئیچینگ پایه/روور برای تست توسعه و جریانهای استقرار میدانی مناسب است.
کیتها شامل ماژول انتخاب شده به همراه کابلهای متناسب و کانکتورهای قفلشونده برای سادهسازی نصب اولیه هستند.
Related Collections
