برد GNSS سری Beitian BG-550/358/540/348 با 4G RTK مدل‌های UM982/UM980/ZED-F9P، CORS، Type-C، TF

بررسی اجمالی

این برد GNSS RTK 4G داخلی ساخته شده توسط Beitian یک ماژول موقعیت‌یابی/جهت‌یابی GNSS RTK (UM982/UM980 یا ZED-F9P، بسته به مدل) را به همراه یک ماژول ارتباطی 4G ادغام می‌کند و از جریان‌های اتصال CORS برای برنامه‌های موقعیت‌یابی GNSS با دقت بالا پشتیبانی می‌کند. گزینه‌های موجود در Shopify شامل: BG-550، BG-358، BG-540، BG-348، BG-540U، BG-348U، BG-540M، BG-348M.

ویژگی‌های کلیدی

• پشتیبانی از GNSS چندگانه (بسته به مدل)، شامل BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• ماژول 4G داخلی (چین یونیکوم / چین موبایل / چین تلکام 4G/3G/2G طبق برچسب).
• رابط Type-C پشتیبانی از پیکربندی.
• پشتیبانی از ذخیره‌سازی TF (microSD) برای ذخیره‌سازی داده‌های زمان واقعی؛ پشتیبانی از تعویض داغ TF؛ ظرفیت TF <= 32G؛ سیستم فایل FAT32.
• شاخص‌های وضعیت LED: SAT، REC، RTK، NET (طبق برچسب).
• رابط آنتن IPEX (طبق برچسب).
• 1.25 پین 6-پین صندلی/سوکت با قفل (طبق برچسب) برای برق و UART.
• مواد توسعه برای کمک به استفاده و توسعه ثانویه (طبق برچسب) ارائه شده است.

مشخصات (مقایسه مدل)

<

مدل	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
چیپ	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
حالت کاری	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
عبور	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	سطح صاف: 0.8 سانتی‌متر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتی‌متر + 1 ppm	سطح صاف: 0.8 سانتی‌متر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتی‌متر + 1 ppm	سطحی: RTK 0.01 متر + 1 ppm CEP; ارتفاع: RTK 0.01 متر + 1 ppm CEP	سطحی: RTK 0.01 متر + 1 ppm CEP; ارتفاع: RTK 0.01 متر + 1 ppm CEP
دقت جهت‌گیری (RMS)	0.2°/1 متر پایه	0.2°/1 متر پایه	-	-
دقت زمان (RMS)	20 نانوثانیه	20 نانوثانیه	RMS 30 نانوثانیه; 99% 60 نانوثانیه	RMS 30 نانوثانیه; 99% 60 نانوثانیه
دقت سرعت	0.03 متر/ثانیه	0.03 متر/ثانیه	0.05 متر/ثانیه	0.05 متر/ثانیه
نرخ به‌روزرسانی داده	یافتن جهت موقعیت‌یابی <= 20 هرتز; پیش‌فرض: 1 هرتز	یافتن جهت موقعیت‌یابی <= 20 هرتز; پیش‌فرض: 1 هرتز	0.25 هرتز-20 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز	0.25 هرتز-20 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز
خروجی داده خام	خروجی داده خام 20 هرتز	خروجی داده خام 20 هرتز	-	-
نرخ Baud	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
ولتاژ	DC 3.6V-6.0V، معمول: 5.0V	DC 3.6V-6.0V، معمول: 5.0V	DC 4.5V-6.0V، معمول: 5.0V	DC 4.5V-6.0V، معمول: 5.0V
جریان	80 میلی‌آمپر/5.0V	80 میلی‌آمپر/5.0V	160 میلی‌آمپر/5.0V	160 میلی‌آمپر/5.0V
اندازه	50*50*5.6 میلی‌متر	58*38*5.6 میلی‌متر	50*50*5.6 میلی‌متر	58*38*5.6 میلی‌متر
وزن	17 گرم	16 گرم	17 گرم	16 گرم
کانکتور	1.25 پین 6 تایی با سوکت قفل دار	1.25 پین 6 تایی با سوکت قفل دار	1.25 پین 6 تایی با سوکت قفل دار	1.25 پین 6 تایی با سوکت قفل دار
راه اندازی سرد	< 30 ثانیه	< 30 ثانیه	24 ثانیه	24 ثانیه
زمان راه اندازی	< 5 ثانیه (معمولی)	< 5 ثانیه (معمولی)	-	-
راه اندازی	> 99.9%	> 99.9%	-	-
راه‌اندازی گرم	-	-	2 ثانیه	2 ثانیه
کارت SIM	پشتیبانی از چین یونیکوم، چین موبایل، چین تلکام 4G/3G/2G	پشتیبانی از چین یونیکوم، چین موبایل، چین تلکام 4G/3G/2G	پشتیبانی از چین یونیکوم، چین موبایل، چین تلکام 4G/3G/2G	پشتیبانی از چین یونیکوم، چین موبایل، چین تلکام 4G/3G/2G
کارت SD	استفاده برای ذخیره‌سازی داده‌های زمان واقعی، پشتیبانی از کارت TF با قابلیت تعویض داغ، پشتیبانی از <= ظرفیت 32G و سیستم فایل FAT32.	استفاده برای ذخیره‌سازی داده‌های زمان واقعی، پشتیبانی از کارت TF با قابلیت تعویض داغ، پشتیبانی از <= ظرفیت 32G و سیستم فایل FAT32.	استفاده برای ذخیره‌سازی داده‌های زمان واقعی، پشتیبانی از کارت TF با قابلیت تعویض داغ، پشتیبانی از <= ظرفیت 32G و سیستم فایل FAT32.	برای ذخیره‌سازی داده‌های بلادرنگ استفاده می‌شود، از کارت TF با قابلیت تعویض داغ پشتیبانی می‌کند، از <= ظرفیت 32 گیگابایت و سیستم فایل FAT32 پشتیبانی می‌کند.
نوع-C	پیکربندی‌ها پشتیبانی می‌شوند	پیکربندی‌ها پشتیبانی می‌شوند	پیکربندی‌ها پشتیبانی می‌شوند	پیکربندی‌ها پشتیبانی می‌شوند
نور	ستاره، دریاچه، ترک، نیت	ستاره، دریاچه، ترک، نیت	ستاره، دریاچه، ترک، نیت	ستاره، دریاچه، ترک، نیت

>ستاره، دریاچه، ترک، نیت

مدل	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
چیپ	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
حالت کاری	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
عبور	1408 کانال، بر اساس NebulasIV	1408 کانال، بر اساس NebulasIV	ندارد	ندارد
RTK (RMS)	سطح صاف: 0.8 سانتی‌متر + 1 پی‌پی‌ام; ارتفاع: 1.5 سانتی‌متر + 1 پی‌پی‌ام	سطح صاف: 0.8 سانتی‌متر + 1 پی‌پی‌ام; ارتفاع: 1.5 سانتی‌متر + 1 پی‌پی‌ام	2 سانتی‌متر + 1 پی‌پی‌ام; 2 سانتی‌متر + 1 پی‌پی‌ام	2 سانتی‌متر + 1 پی‌پی‌ام; 2 سانتی‌متر + 1 پی‌پی‌ام
دقت زمان (RMS)	20 نانوثانیه	20 نانوثانیه	-	-
دقت سرعت	0.2 متر بر ثانیه	0.2 متر بر ثانیه	0.05 متر بر ثانیه	0.05 متر بر ثانیه
نرخ به‌روزرسانی داده	50 هرتز*	50 هرتز*	1/2/5/10 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز	1/2/5/10 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز
نرخ Baud	4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps	4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps	115200 bps	115200 bps
ولتاژ	DC 4.5V-6.0V، معمول: 5.0V	DC 4.5V-6.0V، معمول: 5.0V	DC 4.5V-6.0V، معمول: 5.0V	DC 4.5V-6.0V، معمولی: 5.0V
جریان	160 میلی‌آمپر/5.0V	160 میلی‌آمپر/5.0V	160 میلی‌آمپر/5.0V	160 میلی‌آمپر/5.0V
اندازه	50*50*5.6 میلی‌متر	58*38*5.7 میلی‌متر	50*50*5.6 میلی‌متر	58*38*5.7 میلی‌متر
وزن	17 گرم	15.5 گرم	17 گرم	15.5 گرم
کانکتور	6 پین با قفل سوکت 1.25 پچ	6 پین با قفل سوکت 1.25 پچ	6 پین با قفل سوکت 1.25 پچ	1.25 پین 6 پین با سوکت قفل
راه‌اندازی سرد	< 20 ثانیه	< 20 ثانیه	< 35 ثانیه	< 35 ثانیه
زمان راه‌اندازی	< 5 ثانیه (معمولی)	< 5 ثانیه (معمولی)	< 10 ثانیه	< 10 ثانیه
راه‌اندازی	> 99.9%	> 99.9%	-	-
راه‌اندازی گرم	-	-	<= 1 ثانیه	<= 1 ثانیه
کارت SIM	پشتیبانی از چین یونیکوم، چین موبایل، چین تلکام 4G/3G/2G	پشتیبانی از چین یونیکوم، چین موبایل، چین تلکام 4G/3G/2G	پشتیبانی از چین یونیکوم، چین موبایل، چین تلکام 4G/3G/2G	پشتیبانی از چین یونیکوم، چین موبایل، چین تلکام 4G/3G/2G
کارت SD	استفاده برای ذخیره‌سازی داده‌های زمان واقعی، پشتیبانی از کارت TF با قابلیت تعویض داغ، پشتیبانی از <= ظرفیت 32G و سیستم فایل FAT32.	استفاده برای ذخیره‌سازی داده‌های زمان واقعی، پشتیبانی از کارت TF با قابلیت تعویض داغ، پشتیبانی از <= ظرفیت 32G و سیستم فایل FAT32.	استفاده برای ذخیره‌سازی داده‌های زمان واقعی، پشتیبانی از کارت TF با قابلیت تعویض داغ، پشتیبانی از <= ظرفیت 32G و سیستم فایل FAT32.	برای ذخیره‌سازی داده‌های بلادرنگ استفاده می‌شود، از کارت TF با قابلیت تعویض داغ پشتیبانی می‌کند، از <= ظرفیت 32 گیگابایت و سیستم فایل FAT32 پشتیبانی می‌کند.
نوع-C	پیکربندی‌ها پشتیبانی می‌شوند	پیکربندی‌ها پشتیبانی می‌شوند	پیکربندی‌ها پشتیبانی می‌شوند	پیکربندی‌ها پشتیبانی می‌شوند
سبک	ستاره، دریاچه، ترک، نیت	ستاره، دریاچه، ترک، نیت	ستاره، دریاچه، ترک، نیت

مشخصات (پارامترهای ماژول RTK GNSS نمایش داده شده)

<ماژول RTK GNSS

چیپ
حالت	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
کانال	1408 کانال، بر اساس NebulasIV
فرکانس آنتن اولیه	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
از فرکانس آنتن	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
موقعیت‌یابی نقطه‌ای (RMS)	مسطح: 1.5 متر; ارتفاع: 2.5 متر
DGPS (RMS)	مسطح: 0.4 متر + 1 ppm; ارتفاع: 0.8 متر + 1 ppm
RTK (RMS)	مسطح: 0.8 سانتی‌متر + 1 ppm; ارتفاع: 1.5 سانتی‌متر + 1 ppm
PPP (RMS)	مسطح: 5 سانتی‌متر؛ ارتفاع: 10 سانتی‌متر
دقت مشاهدات (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudorange	BDS 10 سانتی‌متر؛ GPS 10 سانتی‌متر؛ GLONASS 10 سانتی‌متر؛ Galileo 10 سانتی‌متر
دقت مشاهدات (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 carrier phase	BDS 1 میلی‌متر؛ GPS 1 میلی‌متر؛ GLONASS 1 میلی‌متر؛ Galileo 1 میلی‌متر
دقت مشاهدات (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b pseudorange	BDS 10 سانتی‌متر؛ GPS 10 سانتی‌متر؛ GLONASS 10 سانتی‌متر؛ Galileo 10 سانتی‌متر
دقت مشاهدات (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b carrier phase	BDS 1 میلی‌متر؛ GPS 1 میلی‌متر؛ GLONASS 1 میلی‌متر؛ Galileo 1 میلی‌متر
دقت مشاهدات (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudorange	BDS 10 سانتی‌متر؛ GPS 10 سانتی‌متر؛ GLONASS 10 سانتی‌متر؛ Galileo 10 سانتی‌متر
دقت مشاهدات (RMS) - فاز حامل B3I/L2P(Y)/L2C/G2	سیستم BDS 1 میلیمتر؛ GPS 1 میلیمتر؛ GLONASS 1 میلیمتر؛ Galileo 1 میلیمتر
دقت جهت‌گیری (RMS)	0.1°/1 متر خط پایه
دقت زمان (RMS)	20 نانوثانیه
دقت سرعت (RMS)	0.03 متر بر ثانیه
راه‌اندازی سرد	< 30 ثانیه
راه‌اندازی گرم	< 4 ثانیه
زمان اولیه‌سازی	< 5 ثانیه (مقدار معمولی)
قابلیت اطمینان اولیه‌سازی	> 99.9%
نرخ به‌روزرسانی داده	یافتن جهت‌گیری موقعیت<= 20 هرتز; پیش‌فرض: 1 هرتز
خروجی داده	<= 20 هرتز خروجی داده خام
داده‌های تفاضلی	RTCM V3.X
بیانیه‌های خروجی	پیش‌فرض: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
فرمت داده	NMEA-0183, Unicore
نرخ Baud	115200 bps
ولتاژ	DC 3.6V-6.0V; معمولاً 5.0V
مصرف انرژی	2 وات
اندازه	50*50*5.6 میلی‌متر
وزن	17 گرم
کانکتور	1.25 پچ 6 پین نشیمن با قفل
دمای عملیاتی	-40 درجه سانتی‌گراد تا +85 درجه سانتی‌گراد
دمای ذخیره‌سازی	-40 درجه سانتی‌گراد تا +105 درجه سانتی‌گراد

رابط‌ها & تعریف پین (1.25 پچ 6 پین)

پین	نام	I/O	توضیحات
1	VCC	I	منبع تغذیه اصلی، ورودی DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0 پیشنهاد شده
2	RXD	من	رابط ورودی داده‌های ارتباطی UART، سطح TTL
3	TXD	خ	رابط خروجی داده‌های ارتباطی UART، سطح TTL
4	PPS	خ	پالس‌ها می‌توانند برای همزمانی یا زمان‌بندی استفاده شوند
5	ENT	من	تحریک رویداد
6	GND	G	زمین

کارت TF برای ذخیره‌سازی داده‌های زمان واقعی استفاده می‌شود، از تعویض داغ کارت TF پشتیبانی می‌کند، از ظرفیت <= 32G و سیستم فایل FAT32 پشتیبانی می‌کند. Type-C: پشتیبانی از پیکربندی.

چراغ‌های نشانگر (طبق برچسب‌ها)

• چراغ STA: چراغ سبز ثابت = منبع تغذیه عادی است؛ عدم وجود چراغ سبز = منبع تغذیه معیوب است.
• چراغ REC: چراغ سبز چشمک‌زن = در حال ذخیره‌سازی؛ عدم وجود چراغ سبز = کارت TF یا کارت حافظه معیوب است.
• چراغ RTK: چشمک‌زن به آرامی = GPS عادی است و موقعیت‌یابی نامعتبر است؛ چشمک‌زن سریع = حالت موقعیت‌یابی نقطه‌ای؛ همیشه روشن = حالت موقعیت‌یابی RTK؛ عدم نمایش = خرابی GPS.
• چراغ NET: چشمک‌زن به آرامی = کارت SIM عادی است؛ همیشه روشن = حالت RTK؛ عدم نمایش = کارت SIM غیرعادی است؛ چشمک‌زن سریع = وضعیت تشخیص روشن شدن.

روش‌های اتصال (طبق نمایش)

• روش اتصال 4G: ایستگاه میزبان (پایه) (ماژول 4G داخلی) به کامپیوتر متصل می‌شود برای تست داده‌های خروجی ایستگاه پایه؛ نمودار منبع تغذیه را نشان می‌دهد: 5V > 1A.
• روش اتصال CORS: ایستگاه برده (روور) (ماژول 4G داخلی) به ایستگاه پایه CORS متصل می‌شود؛ نمودار منبع تأمین برق را نشان می‌دهد: 5V > 1A.

ابعاد مکانیکی (مقادیر ترسیمی)

• ابعاد برد: 50.00 +/- 0.2
• ابعاد داخلی/مرجع: 44.40 +/- 0.1
• شعاع گوشه: R2.80
• سوراخ‌های نصب: 4 - O3.10
• نکات اضافی ترسیمی نشان داده شده: 25.00، 21.00، 16.00، 29.00، 5.8، 5.60 +/- 0.2، 3.80، 2.20، 2.60، 1.20، 7.62، 2.54، 1.47، 6.87

کاربردها

موارد استفاده چند دامنه و چند کاربردی شامل تست و آموزش رانندگی، پهپادها، ناوبری ماشین‌آلات کشاورزی، ربات‌ها و سیستم‌های رانندگی هوشمند که نیاز به موقعیت‌یابی با دقت بالا دارند، نشان داده شده است.

برای راهنمایی در انتخاب بین BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 و واریانت‌های مرتبط، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات