ماژول موقعیت‌یابی GNSS RTK مدل Beitian BG-518 ZED-F9P با قطب‌نمای BMM150 و فشارسنج BMP388

Beitian

$351.66 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

مدل BG-518

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

ماژول موقعیت‌یابی RTK چندGNSS Beitian BG-518 بر اساس چیپست "ماژول GNSS RTK B9" ساخته شده و یک قطب‌نمای ژئومغناطیسی BMM150 و بارومتر BMP388 را برای ناوبری رباتیک، نقشه‌برداری ربات و برنامه‌های موقعیت‌یابی وسایل نقلیه هوشمند ادغام می‌کند. این ماژول از دریافت GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS، خروجی RTK (پشتیبانی از RTCM)، ارتباط CAN و خروجی زمان‌بندی 1PPS قابل تنظیم پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

دریافت چند صورت‌فلکی، دو باند: GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2
184 کانال جستجو
دقت RTK (CEP): 0.01 متر + 1 ppm (افقی و عمودی)
پروتکل‌ها: NMEA-0183، UBX، RTCM؛ پیام‌های NMEA: RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL
نرخ به‌روزرسانی: 0.25 هرتز تا 20 هرتز (پیش‌فرض 1 هرتز)
رابط‌های لیست شده: CAN2.0 A/B (حداکثر 1 مگابیت بر ثانیه) و USB2.0 سرعت کامل
محیط‌های یکپارچه لیست شده: قطب‌نما BMM150، بارومتر BMP388؛ سوئیچ و بیزر پشتیبانی می‌شود
4M FLASH برای ذخیره‌سازی پیکربندی دائمی

مشخصات

دسته‌بندی	مورد	مشخصات
ویژگی‌های الکتریکی	چیپست	ماژول B9 RTK GNSS
ویژگی‌های الکتریکی	فرکانس	GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2
ویژگی‌های الکتریکی	فرمت دریافت	GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS (پیش‌فرض GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS)
ویژگی‌های الکتریکی	کانال‌ها	184 کانال جستجو
حساسیت	ردیابی	-167 dBm
حساسیت	بازخرید	-160 دسی‌بل میلی‌وات
حساسیت	شروع سرد	-148 دسی‌بل میلی‌وات
حساسیت	شروع داغ	-157 دسی‌بل میلی‌وات
دقت	دقت افقی RTK	RTK 0.01 متر + 1 ppm CEP
دقت	دقت عمودی RTK	RTK 0.01 متر + 1 ppm CEP
دقت	دقت افقی	1.5 متر CEP
دقت	دقت عمودی	1.5 متر CEP
دقت	سرعت	0.05 متر/ثانیه
دقت	دقت زاویه‌ای	0.4 درجه (زمانی که طول پایه آنتن 1 متر باشد)
دقت	دقت زاویه‌ای دینامیک	0.3 درجه
دقت	زمان‌بندی 1PPS	RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه
زمان دستیابی	راه‌اندازی سرد	24 ثانیه
زمان دستیابی	راه‌اندازی گرم	2 ثانیه
زمان دستیابی	راه‌اندازی داغ	2 ثانیه
زمان همگرایی	زمان همگرایی	≤10 ثانیه
خروجی داده	نرخ پشتیبانی	4800 bps تا 921600 bps (پیش‌فرض 38400 bps)
خروجی داده	سطح داده	سطح TTL یا سطح RS-232 (پیش‌فرض سطح TTL)
خروجی داده	پروتکل داده	NMEA-0183، UBX، RTCM
خروجی داده	پیام NMEA	RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL
خروجی داده	نرخ به‌روزرسانی	0.25 هرتز تا 20 هرتز (پیش‌فرض 1 هرتز)
خروجی داده	فلش	4M فلش، پیکربندی را به طور دائمی ذخیره کنید
خروجی داده	1PPS	0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز قابل تنظیم، دوره پیش‌فرض 1 ثانیه است، سطح بالا 100 نانوثانیه طول می‌کشد
خروجی داده	RAWX	پشتیبانی از خروجی داده‌های اندازه‌گیری خام چندGNSS
محدودیت‌های عملیاتی	ارتفاع	≤50,000 متر
محدودیت‌های عملیاتی	سرعت	≤500 متر بر ثانیه
محدودیت‌های عملیاتی	شتاب	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4، STM32F412RET6، فلش 512KB، SRAM 256KB، 100MHz، LQFP-64 (10x10)
اتصالات	اتصال‌دهنده	سوکت 4PIN با فاصله 1.25؛ 1.25 پین سوکت 6PIN*2
لوازم جانبی	قطب‌نما	BMM150
لوازم جانبی	بارومتر	BMP388
لوازم جانبی	حسگر وضعیت 6 محوره	خیر
لوازم جانبی	کلید	پشتیبانی
لوازم جانبی	بیزر	پشتیبانی
لوازم جانبی	کارت SD	خیر
لوازم جانبی	USB	خیر
رابط	رابط	CAN2.0 A/B، حداکثر 1 مگابیت بر ثانیه؛ USB2.0, سرعت کامل
LED	RTK	چراغ آبی همیشه روشن است وقتی که برق روشن است؛ چراغ آبی بعد از موقعیت‌یابی چشمک می‌زند؛ چراغ سبز وقتی که وارد RTK می‌شود چشمک می‌زند
LED	ایمن	LED کاربر x 1 تصمیم نرم‌افزاری MCU
LED	RGB	LED کاربر x 1 تصمیم نرم‌افزاری MCU
LED	CAN	چراغ ارتباط CAN به رنگ سبز ثابت است
مصرف برق	VCC	ولتاژ DC 3.6V-6.0V، معمول: 5.0V
مصرف برق	جریان	جذب 80mA/5.0V
مشخصات مکانیکی	ابعاد	58386.5mm
مشخصات مکانیکی	وزن	15.5g
محیط	دمای کار	-40 °C ~ +85 °C
محیط	دمای ذخیره سازی	-40 °C ~ +105 °C

توضیحات پین

COM1

پین	نام	ورودی/خروجی	توضیحات	ویژگی
1	5V	من	منبع تغذیه برنامه نویسی MCU	پیش فرض 5.0V
2	RX	I	رابط ارتباطی UART، سطح TTL	پین ورودی داده GPS
3	TX	O	رابط ارتباطی UART، سطح TTL	پین‌های خروجی داده GPS
4	SCL	I	ساعت سریال - ساعت مستر/اسلوی I2C	پین‌های ساعت قطب‌نما QMC5883L
5	SDA	O	داده سریال - داده مستر/اسلوی I2C	پین‌های داده قطب‌نما QMC5883L
6	GND	G	زمین	زمین

MCU CAN

PIN	نام	I/O	توضیحات	ویژگی
1	5V	I	منبع تغذیه برنامه‌نویسی MCU	پیش‌فرض 5.0V
2	CANH	من	رابط ارتباطی CANH	رابط ارتباطی CAN میکروکنترلر
3	CANL	من	رابط ارتباطی CANL	رابط ارتباطی CAN میکروکنترلر
4	GND	G	زمین	زمین

COM2

پین	نام	ورودی/خروجی	توضیحات	ویژگی
1	5V	من	منبع تغذیه برنامه‌نویسی میکروکنترلر	پیش‌فرض 5.0V
2	RX	من	رابط ارتباطی UART، سطح TTL	پین ورودی داده GPS
3	TX	O	رابط ارتباطی UART، سطح TTL	پین‌های خروجی داده GPS
4	1PPS	O	1PPS، سطح پایین قبل از موقعیت‌یابی، خروجی پالس دوم با دوره 1 ثانیه و سطح بالا 100 میلی‌ثانیه پس از موقعیت‌یابی	پالس‌ها می‌توانند برای همزمانی یا زمان‌بندی استفاده شوند، بدون شناور بودن
5	EVENT	من	تحریک رویداد
6	GND	G	زمین	زمین

USB MCU

پین	نام	ورودی/خروجی	توضیحات	ویژگی
1	GND	G	زمین	زمین
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	منبع تغذیه برنامه‌نویسی MCU	پیش‌فرض 5.0V

MCU (اشکال‌زدایی/قدرت)

پین	نام	I/O	توضیحات	ویژگی
1	C		SWCLK	رابط اشکال‌زدایی MCU
2	D		SWDIO
3	GND	G	زمین	زمین
4	VCC	I	قدرت اصلی، ورودی DC	پیش‌فرض 5.0V: اگر به ورودی 12V نیاز دارید، باید سخت‌افزار را سفارشی کنید,