ماژول موقعیتیابی GNSS RTK مدل Beitian BG-518 ZED-F9P با قطبنمای BMM150 و فشارسنج BMP388
ماژول موقعیتیابی GNSS RTK مدل Beitian BG-518 ZED-F9P با قطبنمای BMM150 و فشارسنج BMP388
Beitian
قیمت عادی
$351.66 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$351.66 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ماژول موقعیتیابی RTK چندGNSS Beitian BG-518 بر اساس چیپست "ماژول GNSS RTK B9" ساخته شده و یک قطبنمای ژئومغناطیسی BMM150 و بارومتر BMP388 را برای ناوبری رباتیک، نقشهبرداری ربات و برنامههای موقعیتیابی وسایل نقلیه هوشمند ادغام میکند. این ماژول از دریافت GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS، خروجی RTK (پشتیبانی از RTCM)، ارتباط CAN و خروجی زمانبندی 1PPS قابل تنظیم پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- دریافت چند صورتفلکی، دو باند: GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2
- 184 کانال جستجو
- دقت RTK (CEP): 0.01 متر + 1 ppm (افقی و عمودی)
- پروتکلها: NMEA-0183، UBX، RTCM؛ پیامهای NMEA: RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL
- نرخ بهروزرسانی: 0.25 هرتز تا 20 هرتز (پیشفرض 1 هرتز)
- رابطهای لیست شده: CAN2.0 A/B (حداکثر 1 مگابیت بر ثانیه) و USB2.0 سرعت کامل
- محیطهای یکپارچه لیست شده: قطبنما BMM150، بارومتر BMP388؛ سوئیچ و بیزر پشتیبانی میشود
- 4M FLASH برای ذخیرهسازی پیکربندی دائمی
مشخصات
| دستهبندی | مورد | مشخصات |
|---|---|---|
| ویژگیهای الکتریکی | چیپست | ماژول B9 RTK GNSS |
| ویژگیهای الکتریکی | فرکانس | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 |
| ویژگیهای الکتریکی | فرمت دریافت | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS (پیشفرض GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS) |
| ویژگیهای الکتریکی | کانالها | 184 کانال جستجو |
| حساسیت | ردیابی | -167 dBm |
| حساسیت | بازخرید | -160 دسیبل میلیوات |
| حساسیت | شروع سرد | -148 دسیبل میلیوات |
| حساسیت | شروع داغ | -157 دسیبل میلیوات |
| دقت | دقت افقی RTK | RTK 0.01 متر + 1 ppm CEP |
| دقت | دقت عمودی RTK | RTK 0.01 متر + 1 ppm CEP |
| دقت | دقت افقی | 1.5 متر CEP |
| دقت | دقت عمودی | 1.5 متر CEP |
| دقت | سرعت | 0.05 متر/ثانیه |
| دقت | دقت زاویهای | 0.4 درجه (زمانی که طول پایه آنتن 1 متر باشد) |
| دقت | دقت زاویهای دینامیک | 0.3 درجه |
| دقت | زمانبندی 1PPS | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه |
| زمان دستیابی | راهاندازی سرد | 24 ثانیه |
| زمان دستیابی | راهاندازی گرم | 2 ثانیه |
| زمان دستیابی | راهاندازی داغ | 2 ثانیه |
| زمان همگرایی | زمان همگرایی | ≤10 ثانیه |
| خروجی داده | نرخ پشتیبانی | 4800 bps تا 921600 bps (پیشفرض 38400 bps) |
| خروجی داده | سطح داده | سطح TTL یا سطح RS-232 (پیشفرض سطح TTL) |
| خروجی داده | پروتکل داده | NMEA-0183، UBX، RTCM |
| خروجی داده | پیام NMEA | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| خروجی داده | نرخ بهروزرسانی | 0.25 هرتز تا 20 هرتز (پیشفرض 1 هرتز) |
| خروجی داده | فلش | 4M فلش، پیکربندی را به طور دائمی ذخیره کنید |
| خروجی داده | 1PPS | 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز قابل تنظیم، دوره پیشفرض 1 ثانیه است، سطح بالا 100 نانوثانیه طول میکشد |
| خروجی داده | RAWX | پشتیبانی از خروجی دادههای اندازهگیری خام چندGNSS |
| محدودیتهای عملیاتی | ارتفاع | ≤50,000 متر |
| محدودیتهای عملیاتی | سرعت | ≤500 متر بر ثانیه |
| محدودیتهای عملیاتی | شتاب | ≤4 g |
| MCU | MCU | ARM Cortex-M4، STM32F412RET6، فلش 512KB، SRAM 256KB، 100MHz، LQFP-64 (10x10) |
| اتصالات | اتصالدهنده | سوکت 4PIN با فاصله 1.25؛ 1.25 پین سوکت 6PIN*2 |
| لوازم جانبی | قطبنما | BMM150 |
| لوازم جانبی | بارومتر | BMP388 |
| لوازم جانبی | حسگر وضعیت 6 محوره | خیر |
| لوازم جانبی | کلید | پشتیبانی |
| لوازم جانبی | بیزر | پشتیبانی |
| لوازم جانبی | کارت SD | خیر |
| لوازم جانبی | USB | خیر |
| رابط | رابط | CAN2.0 A/B، حداکثر 1 مگابیت بر ثانیه؛ USB2.0, سرعت کامل |
| LED | RTK | چراغ آبی همیشه روشن است وقتی که برق روشن است؛ چراغ آبی بعد از موقعیتیابی چشمک میزند؛ چراغ سبز وقتی که وارد RTK میشود چشمک میزند |
| LED | ایمن | LED کاربر x 1 تصمیم نرمافزاری MCU |
| LED | RGB | LED کاربر x 1 تصمیم نرمافزاری MCU |
| LED | CAN | چراغ ارتباط CAN به رنگ سبز ثابت است |
| مصرف برق | VCC | ولتاژ DC 3.6V-6.0V، معمول: 5.0V |
| مصرف برق | جریان | جذب 80mA/5.0V |
| مشخصات مکانیکی | ابعاد | 58*38*6.5mm |
| مشخصات مکانیکی | وزن | 15.5g |
| محیط | دمای کار | -40 °C ~ +85 °C |
| محیط | دمای ذخیره سازی | -40 °C ~ +105 °C |
توضیحات پین
COM1
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات | ویژگی |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 5V | من | منبع تغذیه برنامه نویسی MCU | پیش فرض 5.0V |
| 2 | RX | I | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین ورودی داده GPS |
| 3 | TX | O | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پینهای خروجی داده GPS |
| 4 | SCL | I | ساعت سریال - ساعت مستر/اسلوی I2C | پینهای ساعت قطبنما QMC5883L |
| 5 | SDA | O | داده سریال - داده مستر/اسلوی I2C | پینهای داده قطبنما QMC5883L |
| 6 | GND | G | زمین | زمین |
MCU CAN
| PIN | نام | I/O | توضیحات | ویژگی |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 5V | I | منبع تغذیه برنامهنویسی MCU | پیشفرض 5.0V |
| 2 | CANH | من | رابط ارتباطی CANH | رابط ارتباطی CAN میکروکنترلر |
| 3 | CANL | من | رابط ارتباطی CANL | رابط ارتباطی CAN میکروکنترلر |
| 4 | GND | G | زمین | زمین |
COM2
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات | ویژگی |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 5V | من | منبع تغذیه برنامهنویسی میکروکنترلر | پیشفرض 5.0V |
| 2 | RX | من | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین ورودی داده GPS |
| 3 | TX | O | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پینهای خروجی داده GPS |
| 4 | 1PPS | O | 1PPS، سطح پایین قبل از موقعیتیابی، خروجی پالس دوم با دوره 1 ثانیه و سطح بالا 100 میلیثانیه پس از موقعیتیابی | پالسها میتوانند برای همزمانی یا زمانبندی استفاده شوند، بدون شناور بودن |
| 5 | EVENT | من | تحریک رویداد | |
| 6 | GND | G | زمین | زمین |
USB MCU
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات | ویژگی |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | زمین | زمین |
| 2 | DP | USB_DP | ||
| 3 | DM | USB_DM | ||
| 4 | 5V | I | منبع تغذیه برنامهنویسی MCU | پیشفرض 5.0V |
MCU (اشکالزدایی/قدرت)
| پین | نام | I/O | توضیحات | ویژگی |
|---|---|---|---|---|
| 1 | C | SWCLK | رابط اشکالزدایی MCU | |
| 2 | D | SWDIO | ||
| 3 | GND | G | زمین | زمین |
| 4 | VCC | I | قدرت اصلی، ورودی DC | پیشفرض 5.0V: اگر به ورودی 12V نیاز دارید، باید سختافزار را سفارشی کنید, |
یادداشتهای نقشه مکانیکی (استخراج شده)
- مرجع اندازه کلی: 58*38*6.5 میلیمتر (همچنین در مشخصات ذکر شده است)
- نکات نقشه شامل: 38 ± 0.2، 32.6 ± 0.1، 58 ± 0.2، 52.6 ± 0.2
- نکات سوراخهای نصب: 4-Ø2.3
برنامهها
- نقشهبرداری و بررسی ربات (موقعیتیابی RTK با پشتیبانی RTCM)
- خودروهای هوشمند و ناوبری رباتیک سیار (پشتیبانی از ارتباط CAN)
- تنظیمات زمانبندی و همگامسازی با استفاده از خروجی 1PPS
برای سوالات نصب یا ادغام (سیمکشی UART/CAN، پروتکلها یا پیکربندی)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
گزینه مدل
- مدل: BG-518
جزئیات
مشخصات کلیدی الکتریکی، دقت، خروجی و رابط برای ماژول موقعیتیابی BG-518 RTK GNSS در یک جدول مرجع سریع.
جزئیات پیناوت برای ادغام UART، I2C، CAN2.0، USB و زمانبندی 1PPS در کنترلرهای رباتیک و ناوبری.
ابعاد مکانیکی و چیدمان سوراخهای نصب برای طراحی و برنامهریزی نصب محفظه.
Related Collections
- انتخاب یک انتخاب منجر به بازخوانی کامل صفحه می شود.
- در پنجره ای جدید باز می شود