• SteadyWin GIM3505-8 Built-in Planetary Reduction Motor — Quadruped Robot Joint Module, 8:1 Gear, 24V, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM3505-8 Built-in Planetary Reduction Motor — Quadruped Robot Joint Module, 8:1 Gear, 24V, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM3505-8 motor: 8:1 ratio, 24V, CAN interface, IP54, compact black design for quadruped robots.
  • Black cylindrical motor module with connector port
  • SteadyWin GIM3505-8 quadruped joint motor module 8:1 gear
  • Black cylindrical 24V motor with 8:1 gear ratio, CAN interface, IP54 rating, and red/black/white wires for quadruped robot joints.
  • SteadyWin GIM3505-8 motor: 24V, 8:1 gear ratio, CAN interface, IP54-rated.
  • SteadyWin GIM3505-8 motor: black, cylindrical, 8:1 gear, 24V, CAN interface, IP54-rated for quadruped robot joints.
  • SteadyWin GIM3505-8 is a 24V, CAN-enabled, IP54-rated quadruped joint module with an 8:1 gear ratio.
  • Black circular motor with wires and gold center
  • Planetary reduction motor for quadruped robot joint module
  • SteadyWin GIM3505-8 motor: 8:1 ratio, 24V, CAN interface, IP54-rated, compact black design for quadruped robots.
  • SteadyWin GIM3505-8 is a 24V, CAN-enabled, IP54-rated quadruped joint module with 8:1 gearing.
  • SteadyWin GIM3505-8 is a 24V, 8:1 planetary motor with CAN and IP54 rating for quadruped robot joints.
  • SteadyWin GIM3505-8: compact, 24V planetary motor with 8:1 ratio, CAN interface, IP54 rating, for quadruped robots.
  • Black cylindrical motor module with ports and mounting holes
  • Black motor with red white wires, 8:1 gear
1 18

موتور گیربکسی داخلی SteadyWin GIM3505-8 — ماژول مفصل ربات چهارپا، گیربکس ۸:۱، ۲۴ ولت، CAN، IP54

موتور گیربکسی داخلی SteadyWin GIM3505-8 — ماژول مفصل ربات چهارپا، گیربکس ۸:۱، ۲۴ ولت، CAN، IP54

SteadyWin

$80.00 USD
$90.00 USD $80.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
موتور GIM3505-8
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

ماژول مفصل ربات چهارپای GIM3505-8 با موتور کاهش دهنده سیاره‌ای داخلی طراحی شده برای مفاصل رباتیک فشرده و مجموعه‌های عملگر. GIM3505-8 یک کاهش دهنده سیاره‌ای 8:1 را با یک موتور بدون برس و گزینه‌های درایور داخلی ادغام می‌کند تا حرکت کنترل شده‌ای برای ربات‌های چهارپا، بازوهای رباتیک، مفاصل انسان‌نما و سیستم‌های مشابه مکاترونیک ارائه دهد.

ویژگی‌های کلیدی

  • سیستم دنده سیاره‌ای پیشرفته برای کاهش بازی و حرکت نرم (بازی دنده: 15 دقیقه قوسی).
  • سازگاری ولتاژ گسترده: ولتاژ نامی 24 ولت با دامنه عملیاتی 12~48 ولت.
  • چگالی و کارایی گشتاور بالا: ثابت گشتاور 0.52 N·m/A با گشتاور نامی 0.65 N·m و گشتاور اوج 1.27 N·m.
  • ابعاد فشرده: Ø43 × 23.6 میلی‌متر (بدون درایور)؛ Ø43 × 30 میلی‌متر (با درایور).
  • حفاظت‌های ایمنی یکپارچه: حفاظت در برابر دما، ولتاژ و بار اضافی (حفاظت سه‌لایه در ادبیات محصول ذکر شده است).
  • رابطه ارتباطی CAN؛ از انکودر جداگانه و ترمز سفارشی اختیاری پشتیبانی می‌کند.

مشخصات

پارامتر                                  مقدار
----------------------------------------   --------------------------
مدل                                       GIM3505-8
مدل برد درایور                           GDS34 (SDC101)
ولتاژ نامی                               24 V
محدوده ولتاژ                             12~48 V
توان نامی                                 29 W
گشتاور نامی                               0.65 N·m
گشتاور اوج (ایست)                       1.27 N·m
سرعت نامی پس از کاهش                  225 RPM
حداکثر سرعت پس از کاهش                384 RPM
جریان نامی                                1.2 A
جریان اوج (ایست)                        2.4 A
مقاومت فاز                               5.06 Ω
اندوکتانس فاز                           0.۶۲ میلی هانری  
ثابت سرعت                                   ۱۶ دور در دقیقه/ولت  
ثابت گشتاور                               ۰.۵۲ نیوتن·متر/آمپر  
تعداد جفت قطب                             ۱۱ جفت  
نسبت دنده                                 ۸:۱  
نوع دنده                                   سیاره‌ای  
جنس دنده کاهنده                       آلومینیوم  
بک‌لاش دنده کاهنده                     ۱۵ دقیقه قوسی  
وزن موتور (بدون درایور)                ۸۴ گرم  
وزن موتور (با درایور)                   ۹۷ گرم  
اندازه (بدون درایور)                   Ø۴۳*۲۳.۶ میلی‌متر  
اندازه (با درایور)                           Ø۴۳*۳۰ میلی‌متر  
حداکثر بار محوری                               ۷۵ نیوتن  
حداکثر بار شعاعی                              ۳۰۰ نیوتن  
صدا                                        <۶۰ دسی‌بل  
ارتباطات                                CAN  
انکودر دوم در شفت خروجی               خیر  
درجه حفاظت                             IP۵۴  
دمای عملیاتی                        -۲۰ درجه سانتی‌گراد تا +۸۰ درجه سانتی‌گراد  
رزولوشن انکودر بر روی درایور                 ۱۴ بیت  
پشتیبانی انکودر جداگانه                     بله  
پشتیبانی ترمز سفارشی                         بله

کاربردها

  • ربات‌های چهارپا (مفاصل پا و عملگرها)
  • مفاصل ربات انسان‌نما
  • دست‌های رباتیک و دست‌کاری‌کننده‌ها
  • عملگرهای اسکلت بیرونی
  • ماژول‌های هدایت و مفصل‌بندی AGV/AMR
  • پروژه‌های رباتیک دانشگاهی و تحقیقاتی مستقل

برای خدمات مشتری و سوالات فنی، با support@rcdrone.top تماس بگیرید.

راهنماها

جزئیات

SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, Manuals and drawings for GlM3505-8 device.SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, GIM3505-8 motor specifications: 24V, 29W, 0.65Nm, 225RPM, with features for robotics and automation applications.SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, SteadyWin GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N·m torque, planetary gear, CAN, IP54, custom brakes/encoders, -20°C to +80°C.

SteadyWin مشخصات مفصل GIM3505-8: 24V، 29W، گشتاور 0.65N.M، گیربکس سیاره‌ای، ارتباط CAN، درجه IP54، پشتیبانی از ترمزهای سفارشی و انکودرهای جداگانه، عملکرد در دماهای -20°C تا +80°C.

Related Collections