به اطلاعات محصول بروید
1 of 5

دست رباتیک CASBOT Handle-L1

دست رباتیک CASBOT Handle-L1

CASCAS

قیمت عادی $3,799.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $3,799.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
کنار
مشاهده جزئیات کامل


مشخصات فنی

پارامتر نسخه استاندارد نسخه پرو (با حسگر لمسی)
ابعاد 194mm*84mm*52mm
194mm*84mm*52mm
وزن
تقریباً 610 گرم
تقریباً 610g
درجه آزادی (DOF)
11 (6 فعال)
11 (6 فعال)
بار استاتیک عمودی
>10کیلوگرم
>10کیلوگرم
بار استاتیک افقی / باربرداری
>25کیلوگرم
>25کیلوگرم
چرخه‌های بدون خطا مداوم
1,000,000 چرخه
1,000,000 چرخه
ولتاژ عملیاتی
24~60V
24~60V
جریان استاتیک
80میلی‌آمپر 80میلی‌آمپر
جریان بدون بار
350میلی‌آمپر
350میلی‌آمپر
رابط ارتباطی
RS485/CANFD/EtherCAT
RS485/CANFD/EtherCAT
سازگاری نرم‌افزاری ویندوز/لینوکس/مک‌اواس/ROS2
ویندوز/لینوکس/مک‌اواس/ROS2
تکرارپذیری / دقت موقعیت‌یابی تکراری ±0.lmm ±0.lmm
نیروی نوک انگشت چهار انگشتی >10N >10N
سرعت باز و بسته شدن مکرر <0.6s <0.6s
حداقل قطر گیره 16mm
16mm
حداکثر قطر گیره 95mm
95mm
محدوده نیروی لمسی نوک انگشت \ 0.15-20N
دقت لمسی نوک انگشت \ 0.1N
نیروی تحریک لمسی \
0.15N
تنوع ثبات بین نقاط تماس \ ≤±10%
زمان پاسخ لمسی \ ≤5ms