کیت بازوی رباتیک CEREBOTO OpenArm ۷ درجه آزادی – قابل سفارش به صورت DIY یا مونتاژ شده، کنترل متن‌باز با ROS/Python

Overview

بازوی رباتیک CEREBOTO OpenArm 7DOF یک بازوی رباتیک با کیفیت تحقیقاتی و مقیاس انسانی است که برای دانشگاه‌ها، آزمایشگاه‌ها، استارتاپ‌ها و سازندگان جدی طراحی شده است. با 7 درجه آزادی، دامنه بازو 633 میلی‌متر، بار معمولی 4.1 کیلوگرم و بار حداکثری 6.0 کیلوگرم برای هر بازو، OpenArm حرکات با دقت بالا، تعامل فیزیکی ایمن و ابزارهای متن‌باز غنی را ارائه می‌دهد.
شما می‌توانید یک کیت سخت‌افزاری DIY برای مونتاژ کامل و دستی انتخاب کنید، یا یک بازوی آماده به استفاده که کارخانه آن را کالیبره کرده است. پیکربندی‌های تک‌بازو، دو بازو و چهار بازو در دسترس هستند.

ویژگی‌های کلیدی

• بازوی رباتیک 7DOF با مقیاس انسانی – طراحی شده برای مطابقت با طول بازوی انسانی 160–165 سانتی‌متر برای دستکاری طبیعی و کنترل از راه دور.

• بار بالا &و ثبات – بار معمولی 4.1 کیلوگرم، بار حداکثری 6.0 کیلوگرم برای هر بازو، با وزن بازوی سبک 5.5 کیلوگرم.

• موتورهای قابل بازگشت &و ساختار سازگار – تعامل ایمن و روان برای همکاری انسان و ربات و وظایف کنترل شده با نیرو.

• حلقه کنترل CAN-FD با فرکانس 1 کیلوهرتز – کنترل بلادرنگ و با تأخیر کم برای تحقیقات با عملکرد بالا و کاربردهای صنعتی.

• ساختار تمام فلزی – ساختار اصلی محکم از آلیاژ آلومینیوم و فولاد ضد زنگ برای سفتی و دوام.

• سخت‌افزار &و نرم‌افزار متن باز – CAD، PCB، نرم‌افزارهای فریمور و کنترل متن باز برای سفارشی‌سازی عمیق.

• پشتیبانی از ROS، Python و C++ – ادغام رسمی ROS به همراه APIهای Python/C++ برای توسعه سریع الگوریتم‌ها.

• اکوسیستم غنی و گسترش – پشتیبانی از دست‌های رباتیک چابک، دستکش‌های ضبط حرکت و پایه‌های متحرک برای پلتفرم‌های رباتیک کامل.

مشخصات فنی

• درجه آزادی: 7 DOF برای هر بازو

• برد بازو: 633 میلی‌متر

• بار معمولی: 4.1 کیلوگرم

• بار اوج: 6.0 کیلوگرم برای هر بازو

• وزن بازو: تقریبا 5.5 کیلوگرم برای هر بازو

• مواد: قطعات ساختاری آلومینیوم-آلیاژ و استیل ضد زنگ

• رابط کنترل: CAN / CAN-FD، UART (از طریق آداپتور USB2CANFD-X2 شامل شده در نسخه‌های دو/چهار بازو)

• فرکانس کنترل: تا 1 کیلوهرتز حلقه CAN-FD

• پشتیبانی نرم‌افزاری: فریم‌ورک ROS، API پایتون، API C++

• ارگونومی: طول بازو مناسب برای کاربران با قد 160–165 سانتی‌متر

نرم‌افزار &و اکوسیستم متن‌باز

OpenArm یک پلتفرم باز برای بازوهای رباتیک کاملاً متن‌باز است.منابع رسمی شامل:

• وب‌سایت: openarm.dev

• مستندات: docs.openarm.dev

• گیت‌هاب: github.com/enactic/openarm

• ویدئوی آموزشی: راهنمای رسمی یوتیوب برای شروع

با فایل‌های CAD، PCB و firmware باز، می‌توانید مکانیک، الکترونیک و نرم‌افزار کنترل را تغییر دهید یا بازو را با حسگرها و ابزارهای انتهایی جدید برای موضوعات تحقیقاتی خود گسترش دهید.

سناریوهای کاربردی معمولی

OpenArm به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی و آموزشی چندمنظوره و با دقت بالا طراحی شده است برای:

1. دوره‌های رباتیک دانشگاهی و آزمایش‌های آزمایشگاهی

2. موسسات تحقیقاتی و پروژه‌های آزمایشگاهی

3. تحقیقات یادگیری تقویتی و هوش مصنوعی مبتنی بر فیزیک

4. تعامل انسان و ربات و مطالعات ربات‌های همکاری‌کننده

5. فضاهای سازندگان و تیم‌های سخت‌افزار متن‌باز

6. پلتفرم‌های آموزش و تربیت مهندسی

با اندازه انسانی و عملگرهای سازگار خود، OpenArm برای دستکاری، کنترل از راه دور، یادگیری تقلیدی، رباتیک کمکی و بیشتر ایده‌آل است.

نسخه‌های محصول &و پیکربندی‌ها

نسخه 1 – کیت سخت‌افزاری DIY

• برای کاربرانی با مهارت‌های عملی قوی که می‌خواهند ساختار مکانیکی را به‌طور عمیق درک کنند.

• شامل تمام قطعات مکانیکی، الکتریکی و چاپ شده با 3D؛ شما بازو را خودتان با دنبال کردن راهنما مونتاژ و کالیبره می‌کنید.

نسخه 2 – بازوی رباتیک آماده

• برای موسسات تحقیقاتی، آزمایشگاه‌ها، شرکت‌ها و مربیانی که به یک پلتفرم آماده به کار نیاز دارند.

• کاملاً مونتاژ شده، تنظیم شده و کالیبره شده قبل از ارسال؛ آماده استفاده از جعبه.

پیکربندی‌های موجود بازو (بسته به فهرست):

• کیت DIY – بازوی تک

• بازوی آماده – بازوی تک

• کیت DIY – بازوهای دوگانه

• بازوهای آماده – بازوهای دوگانه

• کیت DIY – بازوهای چهارگانه

• بازوهای آماده – بازوهای چهارگانه

محتویات بسته

هر کیت OpenArm یا سیستم آماده معمولاً شامل:

1. اجزای ساختاری اصلی از آلیاژ آلومینیوم و فولاد ضد زنگ

2. موتورها، بردهای درایور، منبع تغذیه و کابل‌ها

3. قطعات چاپ شده سه‌بعدی و مجموعه پیچ‌ها

4. نسخه‌های دو بازو و چهار بازو: یک دستگاه USB2CANFD-X2 سازگار با BOM رسمی (CEREBOTO نماینده مجاز داخلی است) برای ارتباط PC به CAN-FD.

پشتیبانی از افزونه‌های سخت‌افزاری

OpenArm از چندین افزونه سخت‌افزاری (به‌صورت جداگانه فروخته می‌شود) پشتیبانی می‌کند و به شما این امکان را می‌دهد که یک سیستم رباتیک کامل بسازید:

• دست رباتیک چابک – برای تحقیق در زمینه دستکاری دقیق و گرفتن.

• ست دستکش ضبط حرکت – برای تلواپراتوری شهودی و یادگیری تقلیدی.

• پایه متحرک – برای تبدیل OpenArm به یک پلتفرم دستکاری متحرک.

سوالات متداول

س: آیا می‌توان از بازوی رباتیک بلافاصله استفاده کرد؟
ج: نسخه بازوی آماده به‌طور کامل در کارخانه تنظیم و کالیبره شده است—فقط آن را روشن کنید و شروع به کار کنید. کیت سخت‌افزاری DIY نیاز دارد که شما سیستم را طبق دستورالعمل‌ها مونتاژ و راه‌اندازی کنید.

س: آیا OpenArm با ROS یا سایر میانه‌افزارها سازگار است؟
ج: بله. OpenArm به‌طور رسمی از فریم‌ورک ROS پشتیبانی می‌کند و شما می‌توانید بازو را از طریق APIهای Python و C++ کنترل کنید.

س: این محصول برای چه کسانی است؟
ج: محققان دانشگاه‌ها و مؤسسات، آزمایشگاه‌های هوش مصنوعی و رباتیک، دوره‌های آموزشی، مراکز آموزش مهندسی و علاقه‌مندان پیشرفته.

بازوی رباتیک Cereboto OpenArm 7DOF دارای هفت مفصل (J1–J7) با دامنه‌های زاویه‌ای تعریف‌شده است. ارتفاع آن 697 میلی‌متر یا 773 میلی‌متر است، به 630 میلی‌متر می‌رسد و بر روی یک صفحه پایه استیل ضدزنگ به ابعاد 190×250 میلی‌متر نصب می‌شود—به ضخامت 8 میلی‌متر با 48 سوراخ M6 که با فاصله 30 میلی‌متر قرار گرفته‌اند. این بازو با موتورهای DM8009P، DM4340P، DM4340 و DM4310 کار می‌کند و بارهای 6.0 کیلوگرمی را با دقت مدیریت می‌کند. طراحی شده برای استفاده صنعتی و تحقیقاتی، این بازو تعادل بین استحکام ساختاری و کنترل دقیق حرکت را برقرار می‌کند.