CRA-RI50-60-PRO-S یکپارچه Actuator Actuator مشترک ، 51/81/101: 1 ، 23-34 N · M Peak ، Sollow-Shaft ، 24-48 V ، Can ، 17-bit

نمای کلی

CRA-RI50-60-PRO-S-XX یک محرک مفصل ربات یکپارچه با شفت توخالی و جمع و جور برای بازوهای کوچک/سبک، ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار، اسکلت‌های بیرونی و مکانیزم‌های پهپاد است. این ماژول یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده دقیق، بازخورد دو رمزگذار و قطعات الکترونیکی محرک را در یک ماژول کلاس ۶۰ میلی‌متری ترکیب می‌کند. سری PRO-S بر کوچک‌سازی، پاسخ سریع و نسبت بار به وزن بالا تأکید دارد. این ماژول RI50 سه گزینه کاهنده (۵۱/۸۱/۱۰۱:۱) با حداکثر گشتاور شروع/توقف تا ۳۴ نیوتن‌متر و سرعت خروجی نامی ۷۵ دور در دقیقه (وابسته به نسبت) ارائه می‌دهد. رابط باس CAN و ورودی ۲۴-۴۸ ولت، ادغام آن را در سیستم‌های چند محوره آسان می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• اتصال یکپارچه کلاس ۶۰ میلی‌متری با شفت توخالی (سوراخ عبوری برای کابل‌ها/شلنگ‌ها)

• نسبت‌های کاهش: ۵۱:۱/۸۱:۱/۱۰۱:۱

• گشتاور اوج شروع/توقف: ۲۳/۲۹/۳۴ نیوتن متر (وابسته به نسبت)

• سرعت نامی (در ۱/۲ گشتاور نامی): تا 75 دور در دقیقه (51:1)

• واکنش معکوس: ۲۰ آرک ثانیه (۵۱/۸۱:۱)، ۱۰ آرک ثانیه (۱۰۱:۱)

• ورودی ۲۴ تا ۴۸ ولت DC، کلاس ۱۵۰ وات، ارتباط CAN

• بازخورد انکودر ۱۷ بیتی، پاسخ دینامیکی سریع

• دو نسخه: استاندارد و -ب با نگه داشتن ترمز (طول/وزن بیشتر، سوراخ داخلی کوچکتر)

مشخصات

عملکرد بر اساس نسبت

برق &تقویت‌کننده؛ کنترل (رایج)

• قدرت موتور: ۱۵۰ وات

• ولتاژ تغذیه: ۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم

• حداکثر جریان فاز پیوسته: ۵ الف

• جریان نامی: ۳.۶ آمپر

• مقاومت فاز: ۰.۴۷ اهم

• گشتاور ثابت: ۰.۰۸۹ نیوتن متر بر آمپر

• اندوکتانس: ۰.۲۱۵ میلی‌هانری

• جفت قطب‌ها: ۱۰

• وضوح رمزگذار: ۱۷ بیتی (افزایشی)

• گذرگاه/پروتکل: می‌توان

مکانیکی

استاندارد (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• سوراخ از طریق: ۱۲ میلی‌متر

• طول: 60 ± 0.5 میلی‌متر

• جرم: ۰.۴۲ کیلوگرم

• اینرسی روتور: ۱۱۲ گرم بر سانتی‌متر مربع

با ترمز (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• سوراخ از طریق: ۱۰ میلی‌متر

• طول: ۸۲ ± ۰.۵ میلی‌متر

• جرم: ۰.۵۹ کیلوگرم

• اینرسی روتور: ۱۴۶ گرم بر سانتی‌متر مربع

یادداشت‌ها: ابعاد نشان داده شده طول کلی ماژول هستند؛ مدل ترمزدار دارای یک ترمز نگهدارنده برای نگه داشتن دستگاه در حالت خاموش است.بازاریابی سری PRO-S بر کوچک‌سازی، پاسخ سریع و ساختار آب‌بندی‌شده برای مقاومت در برابر گرد و غبار/آب تأکید دارد (هیچ درجه IP خاصی ذکر نشده است).

کاربردها

• بازوهای رباتیک رومیزی و مشارکتی با ۴ تا ۷ درجه آزادی

• مفاصل انسان‌نما (شانه، آرنج، لگن، زانو، مچ پا)

• محرک‌های اسکلت بیرونی و ربات‌های توانبخشی

• ربات‌های خدماتی/بازرسی، ربات‌های مکانیکی متحرک

• گیمبال‌ها/مکانیسم‌های پهپاد که به اتصالات فشرده با گشتاور بالا نیاز دارند

• اتوماسیون صنعتی سبک و پلتفرم‌های تحقیقاتی آموزشی

جزئیات

عملگر رباتیک CRA-RI50-60-PRO-S-XX با موتور ۱۵۰ وات، تغذیه ۲۴-۴۸ ولت، ارتباط CAN و نسبت دنده‌های چندگانه. از ویژگی‌های آن می‌توان به گشتاور بالا، وضوح دقیق انکودر و طراحی جمع و جور برای کاربردهای رباتیک اشاره کرد.

دوچرخه Crabtree Rio 60 Pro XX مشکی با برچسب nS و WSS041 و مجموعه دنده 1LZ Ke4l M257 شماره حلقه زنجیر 4A شماره 45 Mah #id K1/28r+85e Arcsec با چرخ دنده S 51 23 8.6 6.6، 97 75 20 81 29 13.5 9.6، 61 46 20 101 34 13.5 9.6 و 49 37 10.

ماژول‌های مفصل سبک وزن شامل سری‌های PRO، PRO-S و NH با مشخصاتی شامل نسبت‌های تبدیل، گشتاور اوج، ظرفیت بار، سرعت نامی و گشتاور در 2000 دور در دقیقه. مدل‌ها از CRA-RI30-40 تا CRA-RI180-170 متغیر هستند.