موتور سروو یکپارچه CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 با توان MIT، گشتاور ۴۸ نیوتنمتر، گیربکس ۹:۱، انکودر دوگانه
موتور سروو یکپارچه CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 با توان MIT، گشتاور ۴۸ نیوتنمتر، گیربکس ۹:۱، انکودر دوگانه
CubeMars
قیمت عادی
$1,059.74 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$1,059.74 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
CubeMars موتور AK10-9 V2.0 (AK10-9 KV60 V2.0) یک موتور سروو قدرت یکپارچه MIT است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده و ترکیبی از یک موتور BLDC با عملکرد بالا، یک کاهنده سیارهای، حالت کنترل دوگانه، انکودرهای مغناطیسی دوگانه و یک سنسور دما داخلی میباشد.
ویژگیهای کلیدی
- سروو قدرت یکپارچه MIT (حالتهای یکپارچه)
- حالت کنترل دوگانه: حالت کنترل سروو و حالت کنترل قدرت
- موتور BLDC با عملکرد بالا: چگالی گشتاور بالا، گشتاور کوگینگ پایین
- کاهنده سیارهای: گشتاور خروجی پایدار با اندازه محدود
- بلبرینگ غلتکی متقاطع صنعتی: مقاومت در برابر ضربه محوری و شعاعی را افزایش میدهد، قابلیت اطمینان را بهبود میبخشد
- حسگر دما درون: دمای سیمپیچ را بهصورت لحظهای نظارت میکند تا از آسیب ناشی از دمای غیرعادی جلوگیری کند
- انکودر خروجی اضافه شد: محور خروجی از موقعیتیابی مطلق یکچرخشی پشتیبانی میکند؛ نیاز به کالیبراسیون مجدد را کاهش میدهد
- ساختار بهینهشده برای دفع حرارت: دفع حرارت پوسته موتور را افزایش میدهد و عملکرد پایدار رانندگی را پشتیبانی میکند
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| گشتاور اوج | 48N. |
| روش رانندگی | FOC |
| جریان اوج | 29.8ADC |
| دمای محیط عملیاتی | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| نوع سیمپیچی | ستاره |
| Kt | 0.198Nm/A |
| کلاس عایق | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| عایق ولتاژ بالا | 1000V 5mA/2s |
| مقاومت فاز به فاز | 195mΩ |
| مقاومت عایق | 1000V 10MΩ |
| اندوکتانس فاز به فاز | 181μH |
| فاز | 3 |
| جفت قطبها | 21 |
| اینرسی | 1002gcm² |
| نسبت کاهش | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| ثابت زمانی مکانیکی | 0.5ms |
| حرکت معکوس | 0.8N.m |
| ثابت زمانی الکتریکی | 0.93ms |
| بازی | 0.33° |
| وزن | 960 گرم |
| سنسور دما | NTC MF51B 103F3950 |
| نویز دسیبل در 65 سانتیمتری موتور | 65 |
| کانکتور CAN | A1257WR-S-4P |
| رتبه بار پایه (dyn. C ) | 2000 نیوتن |
| کانکتور UART | A1257WR-S-3P |
| رتبه بار پایه (stat.C0) | 2520 نیوتن |
| کانکتور برق | XT30PW-M |
| ولتاژ نامی | 24/48 ولت |
| نوع انکودر حلقه داخلی | انکودر مغناطیسی |
| گشتاور نامی | 18 نیوتن. |
| رزولوشن انکودر حلقه داخلی | 14 بیت |
| سرعت نامی | 109/228 دور در دقیقه |
| نوع انکودر حلقه خارجی | انکودر مغناطیسی |
| جریان نامی | 10.6 آمپر DC |
| رزولوشن انکودر حلقه خارجی | 15 بیت |
| تعداد انکودر | 2 |
| نسبت وزن حداکثر گشتاور | 50 نیوتن متر بر کیلوگرم |
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها & فایلها
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- ابعاد نصب موتور AK10-9-V2-Drawing.pdf
- راهنمای کاربر ماژول درایور سری AK-نسخه 1.0.15.X.pdf
جزئیات
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 موتور, کاهنده
را ادغام میکند و کنترل برای عملگرهای رباتیک جمع و جور.
بین حالت کنترل سرو برای کنترل حرکتی راحت و دقیق و حالت کنترل قدرت MIT برای پاسخ سریعتر سوئیچ کنید.
حمایت از بلبرینگ صنعتی، دو انکودر و یک سنسور دما داخلی به بهبود قابلیت اطمینان و موقعیتیابی کمک میکند.
Related Collections
