محرک رباتیک CubeMars AK10-9 V2.0 KV60/KV100 | گشتاور نامی ۱۸/۱۵ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه، حالت‌های MIT و سروو

CubeMars

$959.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

KV KV60 KV100

برد درایور خیر بله

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

محصول CubeMars AK10-9 V2.0 یک عملگر رباتیک با یکپارچگی بالا است که یک موتور BLDC با عملکرد بالا، کاهنده سیاره‌ای، دو انکودر و درایور یکپارچه را در یک واحد فشرده ترکیب می‌کند. این محصول از هر دو حالت قدرت MIT و حالت کنترل سرو صنعتی پشتیبانی می‌کند و خروجی گشتاور نرم، موقعیت‌یابی دقیق و پاسخ سریع را ارائه می‌دهد که آن را برای ربات‌های پا دار، اسکلت‌های خارجی و AGVها ایده‌آل می‌سازد. این محصول در مدل‌های KV60 و KV100 موجود است و تا 48Nm گشتاور اوج را ارائه می‌دهد، با پخش حرارت بهینه و نظارت بر دما به صورت بلادرنگ برای قابلیت اطمینان درازمدت.

ویژگی‌های کلیدی

دو حالت کنترل: پشتیبانی از تغییر بی‌وقفه بین حالت قدرت MIT و حالت کنترل سرو برای کنترل حرکتی انعطاف‌پذیر.
خروجی گشتاور بالا: تا گشتاور اوج 48 نیوتن‌متر با عملکرد پایدار و پس‌گردانی کم (0.33°).
یکپارچه‌سازی بالا: موتور، انکودر، درایور و کاهنده سیاره‌ای را در یک فرم فشرده ترکیب می‌کند.
خروجی و انکودرهای داخلی: انکودرهای مغناطیسی 14 بیتی داخلی و 15 بیتی خارجی یک بازخورد دقیق را تضمین می‌کنند.
بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع: مقاومت در برابر بار محوری و شعاعی را افزایش می‌دهد و قابلیت اطمینان را در کاربردهای دینامیک بهبود می‌بخشد.
حسگر دما درون: نظارت بر دما به صورت بلادرنگ از آسیب به موتور در شرایط حرارتی جلوگیری می‌کند.
پخش حرارت بهینه: طراحی ساختار منحصر به فرد مدیریت حرارتی را بهبود می‌بخشد و از عملکرد پایدار در بلندمدت اطمینان می‌دهد.
عملکرد بی‌صدا: سطح نویز به اندازه 65 دسی‌بل در 65 سانتی‌متر (نسخه KV60).

مشخصات

مشخصات AK10-9 V2.0 K60

کاربرد	ربات پا دار، اسکلت بیرونی، AGV	گشتاور اوج (Nm)	48
روش رانندگی	FOC	جریان اوج (ADC)	29.8
دمای محیط عملیاتی	-20℃~50℃	Kv (rpm/V)	60
نوع سیم‌پیچی	ستاره	Kt (Nm/A)	0.198
کلاس عایق	C	Ke (V/krpm)	17.2
عایق‌بندی ولتاژ بالا	1000V 5mA/2s	مقاومت فاز به فاز (mΩ)	195
مقاومت عایق	1000V 10MΩ	اندوکتانس فاز به فاز (μH)	181
فاز	3	اینرسی (gcm²)	1002
جفت قطب‌ها	21	Km (Nm/√W)	0.45
نسبت کاهش	9:1	ثابت زمان مکانیکی (ms)	0.5
درایو معکوس (Nm)	0.8	ثابت زمان الکتریکی (ms)	0.93
بازی (°)	0.33	وزن (گرم)	960
حسگر دما	NTC MF51B 103F3950	نسبت حداکثر گشتاور به وزن (Nm/kg)	50
نویز دسی‌بل در فاصله 65 سانتی‌متری از موتور	65	کانکتور CAN	A1257WR-S-4P
رتبه‌بندی بار پایه (دینامیک) C ) N	2000	کانکتور UART	A1257WR-S-3P
رتبه بار پایه (stat.C0) N	2520	کانکتور برق	XT30PW-M
ولتاژ نامی (V)	24/48	نوع انکودر حلقه داخلی	انکودر مغناطیسی
گشتاور نامی (Nm)	18	رزولوشن انکودر حلقه داخلی	14bit
سرعت نامی (rpm)	109/228	نوع انکودر حلقه خارجی	انکودر مغناطیسی
جریان نامی (ADC)	10.6	رزولوشن انکودر حلقه خارجی	15bit

AK10-9 V2.0 مشخصات KV100

کاربرد	ربات پا دار، اسکلت بیرونی، AGV	گشتاور اوج (Nm)	38
روش رانندگی	FOC	جریان اوج (ADC)	41.2
دمای محیط عملیاتی	-20℃~50℃	Kv (rpm/V)	100
نوع سیم پیچی	دلتا	Kt (Nm/A)	0.114
کلاس عایق	C	Ke (V/krpm)	9.9
عایق ولتاژ بالا	1000V 5mA/2s	مقاومت فاز به فاز (mΩ)	65.5
مقاومت عایق	1000V10MΩ	اندوکتانس فاز به فاز (μH)	60
فاز	3	اینرسی (gcm²)	1002
جفت قطب	21	Km (Nm/√W)	0.45
نسبت کاهش	9:1	ثابت زمانی مکانیکی (ms)	0.51
درایو برگشتی (Nm)	0.8	ثابت زمانی الکتریکی (ms)	0.92
بازی (°)	0.33	وزن (g)	960
حسگر دما	NTC MF51B 103F3950	نسبت وزن حداکثر گشتاور (Nm/kg)	39.6
نویز دسی بل در فاصله 65 سانتی‌متری از موتور	70	کانکتور CAN	A1257WR-S-4P
رتبه بار پایه (dyn. C) N	2000	کانکتور UART	A1257WR-S-3P
رتبه بار پایه (stat.C0) N	2520	کانکتور برق	XT30PW-M
ولتاژ نامی (V)	24/48	نوع انکودر حلقه داخلی	انکودر مغناطیسی
گشتاور نامی (Nm)	15	رزولوشن انکودر حلقه داخلی	14 بیت
سرعت نامی (rpm)	205/421	نوع انکودر حلقه خارجی	انکودر مغناطیسی
جریان نامی (ADC)	16.2	رزولوشن انکودر حلقه خارجی	15 بیت
تعداد انکودر	2

کاربردها

ربات‌های پا دار بیونیک
اکسوسکلتون‌ها برای توانبخشی یا باربری
وسایل نقلیه خودران زمینی (AGV)
سیستم‌های کنترل گشتاور مفصل
رباتیک انسان‌نما و چهارپایان

دانلودها

راهنمای درایور و کنترل سری AK نسخه 1.0.15.X.pdf

AK10-9 V2.0-2D.pdf

AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

جزئیات

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 is a robotic actuator combining motor, reducer, encoders, and driver in one compact unit.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10 actuator: 38 Nm torque, 41.2 ADC current, -20°C to 50°C, 9:1 ratio, 960g, 39.6 Nm/kg, 70 dB noise, magnetic encoders, CAN/UART.

اکچویتور رباتیک CubeMars AK10: گشتاور اوج 38 نیوتن‌متر، 41.2 ADC جریان پیک، عملکرد در دمای -20°C تا 50°C، نسبت کاهش 9:1، وزن 960 گرم، نسبت گشتاور به وزن حداکثر 39.6 Nm/kg، نویز 70 dB، انکودرهای مغناطیسی، کانکتورهای CAN و UART.

The CubeMars AK10 robotic actuator delivers 48 Nm peak torque, operates from -20°C to 50°C, features 1000V insulation, 3 phases, 21 pole pairs, 9:1 reduction, magnetic encoders, 960g weight, and 50 Nm/kg max torque-weight ratio.

عملگر رباتیک CubeMars AK10: گشتاور پیک 48 Nm، جریان پیک 29.8 A، عملکرد در دمای -20°C تا 50°C، عایق 1000V، 3 فاز، 21 جفت قطب، نسبت کاهش 9:1، وزن 960 گرم، نسبت گشتاور به وزن حداکثر 50 Nm/kg، انکودرهای مغناطیسی.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator chart shows efficiency peaks at 12 N.m, output power over 800 W, speed up to 350 RPM, with current increasing linearly and speed decreasing as torque rises.

نمودار تحلیل برای CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuعملگر. قدرت خروجی (W)، بهره‌وری، جریان (A) و سرعت (RPM) را در برابر گشتاور (N.m) نمایش می‌دهد. بهره‌وری در حدود 12 N.m به اوج می‌رسد، در حالی که قدرت خروجی به طور پیوسته با گشتاور افزایش می‌یابد. جریان به صورت خطی افزایش می‌یابد و سرعت با افزایش گشتاور کاهش می‌یابد. این نمودار ویژگی‌های عملکرد عملگر را نشان می‌دهد و قابلیت آن را تحت بارهای مختلف به نمایش می‌گذارد.معیارهای کلیدی شامل حداکثر توان خروجی بیش از 800 وات و سرعت عملیاتی تا 350 دور در دقیقه در گشتاورهای پایین است. این داده‌ها به درک کارایی و دینامیک قدرت عملگر در کاربردهای مختلف کمک می‌کند.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator's performance shows efficiency peaks at 15 N.m, linear power increase with torque, rising current, and decreasing speed from 480 RPM.

عملکرد CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuاتور نشان داده شده است. توان خروجی (وات)، کارایی، جریان (آمپر) و سرعت (دور در دقیقه) در برابر گشتاور (N.m) ترسیم شده‌اند. کارایی در حدود 15 N.m به اوج می‌رسد، در حالی که توان خروجی به طور خطی با گشتاور افزایش می‌یابد. جریان نیز به طور پیوسته با گشتاور افزایش می‌یابد. سرعت با افزایش گشتاور کاهش می‌یابد و از حدود 480 دور در دقیقه در گشتاور صفر شروع می‌شود. این نمودار نقاط عملکرد بهینه را برای کاربردهای مختلف نشان می‌دهد و قابلیت‌های عملگر را تحت شرایط بار مختلف برجسته می‌کند. این داده‌ها در انتخاب تنظیمات مناسب برای وظایف خاص کمک می‌کند.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 KV60 integrated power servo with multiple modes. Certified robotic actuator (FCC, CE, RoHS V2.0).

سروو قدرت یکپارچه CubeMars AK10-9 KV60، شامل حالت‌ها. عملگر رباتیک با FCC، CE، RoHS V2.0 گواهینامه.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The Robotic Actuator provides efficient motor control, precise power mode, and rapid response for industrial use.

عملگر رباتیک کنترل موتور کارآمد، حالت قدرت دقیق و پاسخ سریع‌تری برای کاربردهای صنعتی ارائه می‌دهد.

The CubeMars AK10 Robotic Actuator features a BLDC motor, roller bearing, temperature sensor, encoder, dual control, and planetary reducer for stable torque.

عملگر رباتیک CubeMars AK10 شامل یک موتور BLDC با عملکرد بالا، بلبرینگ غلتکی متقاطع صنعتی، سنسور دما، انکودر خروجی، حالت کنترل دوگانه و کاهنده سیاره‌ای برای گشتاور پایدار است.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, Optimize structure and heat dissipation quickly; enhance motor shell cooling for longevity and stable drive module performance.