• CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator: 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, 48V FOC drive.
  • The CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator delivers 53Nm peak torque, features KV60, dual encoders, and operates on 48V FOC drive.
  • The AK10-9 V3.0 robotic actuator offers 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC drive for precise control.
  • CAN&Power cables, Serial cables included for robotic actuator setup.
1 6

محرک رباتیک CubeMars AK10-9 V3.0 – گشتاور اوج ۵۳ نیوتن‌متر، KV60، انکودر دوگانه، درایو FOC ۴۸ ولت

محرک رباتیک CubeMars AK10-9 V3.0 – گشتاور اوج ۵۳ نیوتن‌متر، KV60، انکودر دوگانه، درایو FOC ۴۸ ولت

CubeMars

$1,099.00 USD
$1,099.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
KV
برد درایور
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

اکچویتور رباتیک CubeMars AK10-9 V3.0 یک ماژول قدرت یکپارچه است که موتور DC بدون برس با عملکرد بالا، گیربکس سیاره‌ای، دو انکودر و یک درایور یکپارچه مبتنی بر FOC را ترکیب می‌کند. این دستگاه برای کاربردهای پیشرفته رباتیک مانند ربات‌های پا دار، اسکلت‌های خارجی و AGVها طراحی شده است و حداکثر گشتاور اوج 53 نیوتن‌متر، پاسخ مکانیکی 0.5 میلی‌ثانیه را ارائه می‌دهد و از هر دو حالت سروو و MIT با تنظیم یک‌کلیک پشتیبانی می‌کند.

با درجه‌بندی KV60، طراحی سبک (940 گرم) و نسبت کاهش 9:1، AK10-9 V3.0 فشردگی را بدون به خطر انداختن چگالی گشتاور (تا 86 نیوتن‌متر بر کیلوگرم) ارائه می‌دهد. طراحی الکترومغناطیسی بهبود یافته، کارایی را 5% افزایش می‌دهد در حالی که ثبات حرارتی را حفظ می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

⚙️ ماژول قدرت یکپارچه

  • ترکیب موتور، کاهنده سیاره‌ای، انکودر و درایور در یک عملگر فشرده 940 گرمی.

  • پشتیبانی از کنترل همزمان موقعیت، سرعت و شتاب.

🔁 انکودرهای مغناطیسی دوگانه

  • داخلی: دقت 21 بیت

  • خارجی: دقت 15 بیت

  • حفظ موقعیت در هنگام قطع برق، اطمینان از کنترل حرکت قابل اعتماد و دقیق.

🧠 درایو هوشمند با تنظیم یک‌کلیک

  • درایور داخلی از سروموتور و حالت‌های کنترل MIT پشتیبانی می‌کند.

  • تطبیق خودکار PID پیچیدگی تنظیم را حذف می‌کند.

💡 کارایی بهبود یافته و ثبات حرارتی

  • طراحی الکترومغناطیسی پیشرفته کارایی را 5% افزایش می‌دهد.

  • جمع و جور و با ثبات حرارتی برای عملکرد طولانی مدت.

مشخصات

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 48V
روش کنترل FOC (کنترل میدان محور)
سرعت بدون بار 320 دور در دقیقه
سرعت نامی 235 دور در دقیقه
رتبه KV 60 دور در دقیقه/ولت
نسبت کاهش 9:1
گشتاور نامی 18 نیوتن متر
گشتاور اوج 53 نیوتن متر
جریان نامی 10.7 آمپر
جریان اوج 31.9 آمپر
ثابت گشتاور (KT) 0.16 نیوتن متر/آمپر
ثابت موتور 0.32 Nm/√W
چگالی گشتاور حداکثر 86 Nm/kg
اینرسی روتور 1002 g·cm²
مقاومت فاز 248 mΩ
اندوکتانس فاز 213 μH
ثابت زمانی الکتریکی 0.93 ms
ثابت زمانی مکانیکی 0.5 ms
نوع سیم پیچ ستاره
سطح عایق C
مقاومت عایق 1000V 10MΩ
تحمل ولتاژ 1000V 5mA / 2s
جفت قطب 21
تعداد شیارها 36
تعداد انکودر 2 (انکودرهای مغناطیسی دوگانه)
دقت انکودر داخلی 21 بیت
دقت انکودر خارجی 15 بیت
حسگر دما NTC MF51B 103F3950
دامنه دما -20℃ تا +50℃
وزن 940 گرم

کاربردها

  • ربات‌های پا دار (e.g. quadrupeds, bipeds)

  • اسکلت‌های خارجی

  • AGV (وسایل نقلیه هدایت‌شده خودکار)

  • سیستم‌های تعامل انسان و ربات

  • بازوهای رباتیک دقیق

چرا AK10-9 V3.0 را انتخاب کنیم؟

  • گشتاور بالا در یک فرم فشرده

  • کنترل یکپارچه برای توسعه آسان‌تر

  • افزایش قابلیت اطمینان از طریق انکودرهای دوگانه

  • ایده‌آل برای رباتیک پیشرفته و تحقیق

دانلودها

AK10-9 KV60 V3.0.pdf


راهنمای محصول ماژول سری AK v3.0.1 دانلود


AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

جزئیات

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator combines a brushless DC motor, planetary gearbox, dual encoders, and FOC-based driver for high-performance.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Efficiency peaks at 28%, speed starts at 1080 RPM, and power rises with torque.

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuنمودار عملکرد اکتور. قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور نمایش می‌دهد. کارایی در 28% اوج می‌گیرد، سرعت از 1080 RPM شروع می‌شود و قدرت با گشتاور افزایش می‌یابد.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, AK V3.0 Robotic Actuation Module: efficient, easy-to-use, with AK10-9 actuators for robotics.

ماژول عملگر رباتیک AK V3.0: کارآمد و آسان، با اکتورهای AK10-9 برای رباتیک.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Advanced electromagnetic design boosts efficiency by 5% and improves thermal stability, as shown in the graph across torsion values.

افزایش کارایی نوآوری EM: طراحی الکترومغناطیسی پیشرفته کارایی را 5% افزایش می‌دهد و پایداری حرارتی را بهبود می‌بخشد. نمودار افزایش کارایی را در مقادیر پیچش نشان می‌دهد.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Easy driver upgrade with one-click setup for servo and MIT modes, and a user-friendly interface for monitoring status.

عملیات ارتقاء درایور آسان است. شناسایی و تنظیم پارامتر با یک کلیک برای حالت‌های سروو و MIT. رابط کاربری دوستانه برای نظارت بر وضعیت.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Dual encoders ensure precise positioning during power outages.

انکودرهای دوگانه دقت موقعیت‌یابی را در زمان قطع برق تضمین می‌کنند.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Compact, lightweight actuator integrates high-performance motor, gearbox, and driver board.

عملگر جمع و جور و سبک، موتور با عملکرد بالا، جعبه دنده و برد درایور را یکپارچه می‌کند.

The CubeMars AK10-9 robotic actuator features a black XT30 2+2 interface for reliable signal transmission and a white CJT-3pin interface for easy communication and parameter adjustments.

CubeMars AK10-9 عملگر رباتیک دارای یک رابط XT30 2+2 مشکی برای انتقال سیگنال قابل اعتماد و یک رابط CJT-3pin سفید برای ارتباط آسان و تنظیمات پارامترها است.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید