موتور CubeMars AK40-10 KV170 (۲۴ ولت) با گیربکس و درایور یکپارچه، کاهش ۱۰:۱، انکودر ۱۴ بیتی، ارتباط CAN/UART
موتور CubeMars AK40-10 KV170 (۲۴ ولت) با گیربکس و درایور یکپارچه، کاهش ۱۰:۱، انکودر ۱۴ بیتی، ارتباط CAN/UART
CubeMars
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور CubeMars AK40-10 KV170 یک ماژول موتور جمع و جور و با یکپارچگی بالا است که برای ترکیب موتور، جعبه دنده سیارهای و درایور در یک واحد طراحی شده است تا فضای نصب را صرفهجویی کند. این موتور برای کار با ولتاژ 24 ولت مشخص شده و از سیمکشی یکپارچه و قابل اتصال و پخش با انکودر مغناطیسی مطلق 14 بیتی (حلقه داخلی) پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- یکپارچگی سهگانه: موتور + جعبه دنده سیارهای + درایور (طراحی با یکپارچگی بالا برای کاهش فضای نصب)
- نسبت کاهش دنده سیارهای: 10:1؛ بازی آزاد: 18 دقیقه قوسی (کنترل بازی آزاد 18 قوس)
- عملکرد کمصدا؛ از حرکت فوقالعاده نرم و کنترل دقیق در محدوده 0 پشتیبانی میکند.1° (متن ویژگیهای بیان شده)
- طراحی سبک: 200 گرم
- سیمکشی یکپارچه، اتصال & پلاگ
- رابطها و پورتهای اشاره شده: پورت سریال UART، پورت CAN، منبع تغذیه
- انکودر: انکودر مطلق 14 بیتی یکچرخشی (مغناطیسی، حلقه داخلی)
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| گشتاور اوج | 4.1 N.m |
| جریان اوج | 7.3 ADC |
| سرعت بدون بار | 435 دور در دقیقه |
| Kv | 170 دور در دقیقه/ولت |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| مقاومت فاز به فاز | 978 میلیاهم |
| اندوکتانس فاز به فاز | 465 میکروهنری |
| اینرسی روتور | 540 g.cm^2 |
| ثابت موتور | 0.0568 نیوتنمتر/ریشه(W) |
| ثابت زمان مکانیکی | 2.2 میلیثانیه |
| چگالی گشتاور حداکثر | 20.۵ N.m/کیلوگرم |
| کانکتور CAN | A1257WR-S-3P |
| کانکتور UART | A1257WR-S-3P |
| کانکتور برق | XT30PW-M |
| نوع انکودر حلقه داخلی | مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر حلقه داخلی | ۱۴ بیت |
| نوع انکودر حلقه خارجی | - |
| رزولوشن انکودر حلقه خارجی | - |
| روش رانش | FOC |
| دمای محیط عملیاتی | -۲۰°C~۵۰°C |
| نوع سیمپیچی | دلتا |
| کلاس عایق | C |
| عایق ولتاژ بالا | ۵۰۰ ولت ۵ میلیآمپر/۲ ثانیه |
| مقاومت عایق | ۵۰۰ ولت ۱۰ مگااهم |
| تعداد شیارها | 24 |
| جفت قطب | 14 |
| نسبت کاهش | 10:1 |
| حرکت معکوس | - |
| بازی آزاد | 18 دقیقه قوس |
| حسگر دما | NTC MF51B 103F3950 |
| نویز دسی بل (65 سانتیمتر دورتر از موتور) | 50 |
| رتبه بار دینامیکی پایه Cr | 2810 N |
| رتبه بار استاتیکی پایه Cor | 2760 N |
| ولتاژ نامی | 24 V |
| گشتاور نامی | 1.3 N.m |
| سرعت نامی | 370 دور در دقیقه |
| جریان نامی | 2.7 ADC |
| وزن | 200 گرم |
| تعداد انکودر | 1 |
برای راهنمایی در انتخاب یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها
جزئیات
یک ماژول عملگر سه در یک جمع و جور که موتور, گیربکس سیارهای و درایور را برای صرفهجویی در فضای نصب ترکیب میکند.
موتور، گیربکس و درایور در یک واحد یکپارچه شدهاند تا مونتاژ را ساده کرده و در عین حال سیستم انتقال قدرت را جمع و جور نگه دارند.
طراحی شده برای چگالی گشتاور بالا در یک بسته سبک 200 گرمی، با حداکثر گشتاور اوج 4.1 N·m.
انتقال با نویز کم از حرکت فوقالعاده نرم و کنترل دقیق موقعیت برای برنامههای رباتیک پشتیبانی میکند.
کاهش سیارهای 10:1 به افزایش گشتاور خروجی کمک میکند در حالی که بازیابی را به 18 دقیقه قوسی کنترل میکند.
سیمکشی پلاگ اند پلی شامل رابطهای UART و CAN با برچسب، ورودی برق 24 ولت و یک انکودر مطلق 14 بیتی یکچرخشی است.
Related Collections
