موتور CubeMars AK45-10 KV75 با گیربکس سیارهای 10:1، درایور یکپارچه، 24 ولت، انکودر 14 بیتی، FOC
موتور CubeMars AK45-10 KV75 با گیربکس سیارهای 10:1، درایور یکپارچه، 24 ولت، انکودر 14 بیتی، FOC
CubeMars
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور CubeMars AK45-10 KV75 یک موتور ماژولار با قدرت بالا است که موتور، جعبه دنده سیارهای و درایور را در یک واحد ترکیب میکند تا فضای نصب را صرفهجویی کند. این ماژول دارای سیمکشی یکپارچه (پلاگ & و بازی) است و شامل یک انکودر مطلق 14 بیتی تکچرخشی میباشد.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی بسیار یکپارچه: موتور + جعبه دنده سیارهای + درایور در یک واحد
- سیمکشی یکپارچه، پلاگ & و بازی
- کنترل دقیق در محدوده 0.1° (متن ویژگی)
- حرکت فوقالعاده نرم (متن ویژگی)
- نسبت کاهش دنده سیارهای: 10:1
- رابطها/پورتها (متن ویژگی): پورت سریال UART، منبع تغذیه، پورت CAN
- انکودر (متن ویژگی): انکودر مطلق 14 بیتی تکچرخشی
- درایور/نرمافزار (متن ویژگی): درایور بسیار یکپارچه، منبع تغذیه 24 ولت، نرمافزار متنباز MIT
برای پشتیبانی پیشفروش و یکپارچهسازی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلت خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| گشتاور اوج | 7 N.m |
| جریان اوج | 5 ADC |
| سرعت بدون بار | 180 دور در دقیقه |
| Kv | 75 دور در دقیقه/ولت |
| Kt | 0.127 N.m/A |
| Ke | 13.33 ولت/krpm |
| مقاومت فاز به فاز | 2200 میلیاهم |
| اندوکتانس فاز به فاز | 1330 میکروهنری |
| اینرسی روتور | 89 g.cm² |
| ثابت موتور | 0.0858 نیوتنمتر/√وات |
| ثابت زمان مکانیکی | 0.6 ms |
| حداکثر چگالی گشتاور | 26.۹ N.m/کیلوگرم |
| کانکتور CAN | A1257WR-S-3P |
| کانکتور UART | A1257WR-S-3P |
| کانکتور برق | XT30PW-M |
| نوع انکودر حلقه داخلی | مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر حلقه داخلی | ۱۴ بیت |
| نوع انکودر حلقه خارجی | - |
| رزولوشن انکودر حلقه خارجی | - |
| روش رانش | FOC |
| دمای محیط عملیاتی | -۲۰℃~۵۰℃ |
| نوع سیمپیچی | دلتا |
| کلاس عایق | C |
| عایق ولتاژ بالا | ۵۰۰ ولت ۵ میلیآمپر/۲ ثانیه |
| مقاومت عایق | ۵۰۰ ولت ۱۰ مگااهم |
| تعداد شیارها | 24 |
| جفت قطبها | 14 |
| نسبت کاهش | 10:1 |
| حرکت معکوس | - |
| بازی آزاد | 18 دقیقه قوس |
| کنترل بازی آزاد (متن ویژگی) | 15 قوس |
| حسگر دما | NTC MF51B 103F3950 |
| نویز دسیبل دور از موتور | 60 سانتیمتر |
| رتبه بار دینامیکی پایه Cr | 2810 نیوتن |
| رتبه بار استاتیکی پایه Cor | 2760 نیوتن |
| ولتاژ نامی | 24 ولت |
| گشتاور نامی | 2.5 N.m |
| سرعت نامی | 150 دور در دقیقه |
| جریان نامی | 2.1 ADC |
| وزن | 260 گرم |
| تعداد انکودر | 1 |
راهنماها
جزئیات
CubeMars AK45-10 KV75 موتور، جعبه دنده سیارهای و درایور را در یک ماژول فشرده ترکیب میکند تا فضای نصب را صرفهجویی کند.
معماری سه در یک موتور، جعبه دنده و درایور را برای یک چیدمان مکانیکی تمیزتر و ادغام سادهتر به هم میآورد.
طراحی شده برای ساخت رباتیک سبک، با وزن ماژول 260 گرم و حداکثر گشتاور اوج 7 N·m.
عملکرد کمصدا از حرکت فوقالعاده نرم و کنترل دقیق موقعیت برای مکانیزمهای رباتیک مفصلی پشتیبانی میکند.
کاهش سیارهای 10:1 خروجی گشتاور را افزایش میدهد در حالی که بازیابی را بهطور دقیق کنترل میکند تا کنترل مفصل پاسخگو باشد.
سیمکشی یکپارچه تنظیمات را به صورت پلاگ اند پلی نگه میدارد، با پورتهای UART و CAN به علاوه یک انکودر مطلق 14 بیتی تکچرخشی برای بازخورد.
Related Collections
