موتور CubeMars AK45-36 KV80 ماژول عملگر یکپارچه ۲۴ ولت با گیربکس ۳۶:۱، FOC، انکودر ۱۴ بیت (۳۴۰ گرم)
موتور CubeMars AK45-36 KV80 ماژول عملگر یکپارچه ۲۴ ولت با گیربکس ۳۶:۱، FOC، انکودر ۱۴ بیت (۳۴۰ گرم)
CubeMars
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور CubeMars AK45-36 KV80 یک ماژول قدرت بسیار یکپارچه است که موتور، جعبه دنده سیارهای و درایور را در یک واحد ترکیب میکند تا به صرفهجویی در فضای نصب کمک کند. این محصول برای عملگرهای فشرده و قدرتمند طراحی شده و از سیمکشی یکپارچه با اتصالات پلاگ اند پلی پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی یکپارچه سهدر-یک: موتور + جعبه دنده سیارهای + درایور
- سیمکشی یکپارچه، پلاگ & اند پلی
- نسبت کاهش دنده سیارهای: 36:1
- بازخورد: انکودر مطلق 14 بیتی تکچرخشی (مغناطیسی)؛ دقت انکودر حلقه داخلی: 14 بیت
- عملکرد کمصدا؛ کنترل دقیق در محدوده 0.1° (متن ویژگی)
- رابطها/اتصالات: CAN، UART، قدرت XT30
مشخصات
| گشتاور اوج | 24 N.m |
| جریان اوج | 6.۵ ADC |
| سرعت بدون بار | ۵۲ دور در دقیقه |
| Kv | ۸۰ دور در دقیقه/ولت |
| Kt | ۰.۱۱ N.m/آمپر |
| Ke | ۱۲.۵ ولت/krpm |
| مقاومت فاز به فاز | ۱.۸ میلیاهم |
| اندوکتانس فاز به فاز | ۱.۴ میکروهنری |
| اینرسی روتور | ۳۲ g.cm² |
| ثابت موتور | ۰.۱۵ نیوتنمتر/√وات |
| ثابت زمان مکانیکی | ۰.۸۳ میلیثانیه |
| چگالی گشتاور حداکثر | ۷۰.5 N.m/کیلوگرم |
| کانکتور CAN | A1257WR-S-3P |
| کانکتور UART | A1257WR-S-3P |
| کانکتور برق | XT30PW-M |
| نوع انکودر حلقه داخلی | مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر حلقه داخلی | 14 بیت |
| نوع انکودر حلقه خارجی | - |
| رزولوشن انکودر حلقه خارجی | - |
| روش رانش | FOC |
| دمای محیط عملیاتی | -20°C~50°C |
| نوع پیچش | ستاره |
| کلاس عایق | F |
| عایق ولتاژ بالا | 500 V 5 mA/2 s |
| مقاومت عایق | 500 V 10 MΩ |
| تعداد اسلات | 24 |
| جفت قطب | 14 |
| نسبت کاهش | 36:1 |
| حرکت معکوس | 0.۸ N.m |
| بازخورد | ۱۲ آرک دقیقه |
| حسگر دما | NTC MF51B 103F3950 |
| نویز دسی بل دور از موتور | ۶۵ سانتیمتر |
| رتبه بار دینامیکی پایه Cr | ۲۸۱۰ نیوتن |
| رتبه بار استاتیکی پایه Cor | ۲۷۶۰ نیوتن |
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت |
| گشتاور نامی | ۸ N.m |
| سرعت نامی | ۴۰ دور در دقیقه |
| جریان نامی | ۲ آمپر DC |
| وزن | ۳۴۰ گرم |
| تعداد انکودر | ۱ |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- دستهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- روباتهای ARU
برای راهنمایی در زمینه ادغام یا سوالات پیشفروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
راهنماها
جزئیات
CubeMars AK45-36 KV80 موتور، جعبه دنده سیارهای و درایور را در یک عملگر فشرده ادغام میکند تا فضای کمتری اشغال کند.
معماری سهدر-یک ترکیب موتور، کاهنده دنده سیارهای و درایور یکپارچه را برای نصب سادهتر فراهم میکند.
چگالی گشتاور بالا در یک بسته 340 گرمی به ساخت مفاصل فشرده برای بازوهای رباتیک، انساننماها و پلتفرمهای متحرک کمک میکند.
عملکرد کمصدا و کنترل FOC روان از وظایف حرکتی دقیق که تغییرات زاویهای کوچک اهمیت دارند، پشتیبانی میکند.
نسبت کاهش سیارهای 36:1 گشتاور خروجی بالاتری را در سرعت پایین برای عملگرهای سبک مفصلی ارائه میدهد.
نصب و راهاندازی آسان سیمکشی، اتصالات CAN، UART و منبع تغذیه 24 ولت را به کانکتورهای قابل دسترسی روی برد میآورد.
Related Collections
