موتور گیربکس یکپارچه CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 با نسبت 39:1، دو انکودر، 48 ولت، ارتباط CAN/UART

CubeMars

$629.24 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور AK60-39 V3.0 KV80

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

CubeMars موتور AK60-39 V3.0 یک ماژول قدرت یکپارچه است که یک موتور BLDC با عملکرد بالا، یک جعبه دنده سیاره‌ای و یک برد درایور را در یک واحد فشرده ترکیب می‌کند. این موتور دارای نسبت کاهش دو مرحله‌ای 39:1 و طراحی نوآورانه دو انکودر است که به منظور بهبود قابلیت ضد تداخل و پشتیبانی از تشخیص موقعیت پایدار و دقیق طراحی شده است.

ویژگی‌های کلیدی

اندازه جمع و جور؛ نسبت کاهش بالا
طراحی سبک و با یکپارچگی بالا: موتور BLDC + جعبه دنده سیاره‌ای + برد درایور
حافظه دقیق دو انکودر نوآورانه؛ حسگر یکپارچه در سمت ورودی برای بهبود قابلیت ضد تداخل
کاهش دو مرحله‌ای، نسبت دنده 39:1
عملکرد آسان: شناسایی پارامتر با یک کلیک؛ سوئیچ بین حالت‌های SERVO و MIT؛ رابط بهینه شده برای نظارت بر وضعیت
رابط دوگانه سیاه و سفید برای اشکال‌زدایی: XT30 2+2 (رابط سیاه) و CJT-3Pin (رابط سفید)

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

مشخصات

گشتاور اوج	72 N.m
جریان اوج	17 ADC
سرعت بدون بار	98 دور در دقیقه
Kv	80 دور در دقیقه/ولت
Kt	0.۱۲ N.m/A
کی	۱۲.۵ V/krpm
مقاومت فاز به فاز	۶۰۰ mΩ
اندوکتانس فاز به فاز	۶۷۰ μH
اینرسی روتور	۳۰۵ g.cm²
ثابت موتور	۰.۱۵ Nm/√W
ثابت زمان مکانیکی	۲.39 ms
حداکثر چگالی گشتاور	96 N.m/کیلوگرم
کانکتور CAN	A1257WR-S-4P
کانکتور UART	XT30PW-M
نوع انکودر حلقه داخلی	مغناطیسی MT6835
دقت انکودر حلقه داخلی	21 بیت
نوع انکودر حلقه خارجی	مغناطیسی MT6835
دقت انکودر حلقه خارجی	21 بیت
روش رانش	FOC
دمای محیط عملیاتی	-20℃~50℃
نوع سیم‌پیچی	ستاره
کلاس عایق	C
عایق ولتاژ بالا	AC 500V 5mA/2s
مقاومت عایق	DC 500V 10 MΩ
تعداد اسلات‌ها	24
جفت قطب‌ها	14
نسبت کاهش	39:1
حرکت معکوس	1.۴ N.m
بازخورد	۱۵ آرک دقیقه
حسگر دما	NTC MF51B 103F3950
نویز دسی بل دور از موتور	۶۵ سانتی‌متر
رتبه بار دینامیکی پایه Cr	۲۰۰۰ نیوتن
رتبه بار استاتیکی پایه Cor	۲۵۲۰ نیوتن
ولتاژ نامی	۴۸ ولت
گشتاور نامی	۲۴ N.m
سرعت نامی	۷۰ دور در دقیقه
جریان نامی	۴.۵ آمپر DC
وزن	۷۵۰ گرم
تعداد انکودر	۲

راهنماها

برای راهنمایی در ادغام و پشتیبانی پس از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 integrated BLDC gear motor module with compact 39:1 reduction design

به عنوان یک ماژول قدرت فشرده ساخته شده است، AK60-39 V3.0 موتور BLDC، جعبه دنده سیاره‌ای و برد درایور را در یک واحد ادغام می‌کند.

Exploded view of AK60-39 V3.0 integrated BLDC motor module showing driver board, motor core and housing stack

ساختار سبک و با ادغام بالا، موتور, جعبه دنده سیاره‌ای و الکترونیک‌های درایو روی برد را ترکیب می‌کند تا سیم‌کشی را کاهش دهد و فضای کمتری اشغال کند.

Dual-encoder design concept for AK60-39 V3.0 motor module with input-side sensing for stable position detection

دو انکودر از بازخورد موقعیت پایدار و دقیق و قابلیت بهبود یافته ضد تداخل برای کنترل حرکت‌های پیچیده پشتیبانی می‌کنند.

Two-stage planetary gearbox illustration highlighting 39:1 reduction ratio used in the AK60-39 V3.0 motor module

کاهش دو مرحله‌ای سیاره‌ای نسبت دنده 39:1 را برای خروجی گشتاور بالاتر در مفاصل رباتیک و عملگرها ارائه می‌دهد.

Drive innovation graphic for AK60-39 V3.0 highlighting one-click parameter identification and SERVO/MIT mode switching

CubeMars AK60-39 V3.0 48V motor module connector detail with XT30 2+2 black interface and CJT-3Pin white interface

رابط‌های دوگانه سیاه و سفید، سیم‌کشی برق/CAN و تنظیم پارامترها را در حین اشکال‌زدایی و ادغام ساده می‌کنند.

این مورد به کارت شما اضافه شد

موتور گیربکس یکپارچه CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 با نسبت 39:1، دو انکودر، 48 ولت، ارتباط CAN/UART