ماژول موتور CubeMars AK60-6 V1.1 با کاهش دنده ۶:۱، ولتاژ ۲۴ ولت، ۱۴۰ دور در دقیقه بر ولت، انکودر مغناطیسی ۱۴ بیتی

CubeMars

$399.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور KV80 مدل AK60-6 V1.1 موتور AK60-6 V1.1 KV140

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

CubeMars AK60-6 V1.1 موتور یک ماژول دینامیک با یکپارچگی بالا (موتور + راه حل دنده سیاره‌ای) است که برای مفاصل رباتیک و ساخت‌های اکچوئیتور فشرده طراحی شده است. این موتور دارای نسبت کاهش 6:1، ولتاژ نامی 24 ولت و یک انکودر مغناطیسی 14 بیتی یکپارچه برای کنترل حلقه بسته می‌باشد.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی ماژول دینامیک یکپارچه دو در یک
طراحی فوق سبک و با یکپارچگی بالا؛ وزن ماژول 368 گرم؛ نازک به اندازه 39.5 میلی‌متر
عملکرد کم‌صدا؛ قدرت بالا
گشتاور کوگینگ پایین‌تر؛ عملکرد روان؛ وضوح بالا
موتور ترکیب شده با راه حل دنده سیاره‌ای؛ نسبت کاهش 6:1
طراحی کانکتور پلاگ اند پلی برای جایگزینی سیم‌های سنتی و بهینه‌سازی نصب
انکودر مطلق حلقه‌ای واحد: 14BIT (انکودر مغناطیسی)
برچسب‌گذاری رابط‌ها و پروتکل: پروتکل CAN؛ رابط اشکال‌زدایی سریال؛ UART
یادداشت‌ها در مورد بازیابی: جدول فنی عدد 0 را لیست می‌کند.55°; گرافیک ویژگی نشان می‌دهد 12 آرک دقیقه (0.2°)

مشخصات

گشتاور اوج	9N.m
جریان اوج	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
مقاومت فاز به فاز	202mΩ
اندوکتانس فاز به فاز	138μH
اینرسی	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
ثابت زمانی مکانیکی	0.81ms
ثابت زمانی الکتریکی	0.68ms
وزن	368g
ضخامت (ماژول)	39.5mm
حداکثر نسبت وزن گشتاور	24.46N.m/kg
کانکتور CAN	A1257WR-S-4P
کانکتور UART	A1257WR-S-3P
کانکتور برق	XT30PW-M
نوع انکودر حلقه داخلی	انکودر مغناطیسی
رزولوشن انکودر حلقه داخلی	14 بیت
نوع انکودر حلقه خارجی	-
رزولوشن انکودر حلقه خارجی	-
روش رانش	FOC
دمای محیط عملیاتی	-20℃~50℃
نوع سیم‌پیچی	دلتا
کلاس عایق	C
عایق ولتاژ بالا	500V 5mA/2s
مقاومت عایق	500V10MΩ
فاز	3
جفت قطب	14
نسبت کاهش	6:1
حرکت معکوس	0.2N.m
بک لَش	0.55° (گرافیک ویژگی: 12 آرک دقیقه / 0.2°)
حسگر دما	NTC MF51B 103F3950
نویز دسی بل 65 سانتی‌متر دورتر از موتور	60
رتبه بار پایه (dyn. C)	3150N
رتبه بار پایه (stat. C0)	4500N
ولتاژ نامی	24V
گشتاور نامی	3N.m
سرعت نامی	420rpm
جریان نامی	6.5ADC
تعداد انکودر	1

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

برای راهنمایی در انتخاب، سوالات مربوط به سیم‌کشی/کانکتور، یا پشتیبانی در ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars AK60-6 V1.1 موتور و گیربکس سیاره‌ای را در یک ماژول جمع و جور برای ساخت ربات‌ها و عملگرها ترکیب می‌کند.

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

یک مدل باریک 39.پروفایل 5 میلی‌متری و وزن ماژول 368 گرم کمک می‌کند تا مفاصل رباتیک سبک باقی بمانند بدون اینکه از یکپارچگی کاسته شود.

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

مرحله دنده سیاره‌ای یک نسبت کاهش 6:1 را استفاده می‌کند؛ بازگشت منتشر شده به عنوان 12 دقیقه قوسی (0.2°) در گرافیک ویژگی ذکر شده است.

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

کانکتورهای پلاگ اند پلی سیم‌کشی را ساده می‌کنند، با ارتباط CAN، دسترسی به اشکال‌زدایی UART/سری و یک انکودر مغناطیسی 14 بیتی داخلی برای کنترل حلقه بسته.