• CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 robotic actuation module motor, front face with mounting holes
  • AK60-6 V3.0 KV80 actuator motor angled view showing finned housing and output shaft
  • Angled side view of AK60-6 actuator module showing round faceplate screws and ribbed body
  • Rear view of actuator module showing UART and Power & CAN port labels on back cover
1 4

موتور ماژول عملگر رباتیک CubeMars AK60-6 V3.0 KV80، گیربکس 6:1، انکودر 21 بیتی، درایو FOC

موتور ماژول عملگر رباتیک CubeMars AK60-6 V3.0 KV80، گیربکس 6:1، انکودر 21 بیتی، درایو FOC

CubeMars

$319.39 USD
$319.39 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

CubeMars موتور AK60-6 V3.0 یک ماژول عملگر رباتیک AK V3.0 است که یک موتور DC بدون برس با عملکرد بالا، جعبه دنده سیاره‌ای و برد درایور را در یک واحد فشرده برای کنترل دقیق حرکت ادغام می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • ماژول عملگر رباتیک AK V3.0
  • ادغام فشرده: ادغام موتور DC بدون برس، جعبه دنده سیاره‌ای و برد درایور در یک واحد
  • درایور با کارایی بالا و بازخورد کم با عملیات آسان
  • نوآوری در دنده: "طراحی نوآورانه دنده دقت را 50%، کارایی را 2% افزایش می‌دهد و استحکام را بهبود می‌بخشد.”
  • به‌روزرسانی درایور: شناسایی پارامتر با یک کلیک؛ تنظیم آسان برای حالت سرو و حالت MIT
  • رابط کاربری کاربرپسند برای نظارت بر وضعیت واضح‌تر و ساده‌تر؛ اتصالات قابل اعتماد برای ارتباط پایدار
  • انکودر: وضوح انکودر حلقه خارجی 21 بیت؛ نوع انکودر حلقه داخلی مغناطیسی با وضوح 21 بیت

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • دست‌های رباتیک
  • اکسوسکلتون‌ها
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

مشخصات

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 24/48V
سرعت بدون بار 320/640rpm
گشتاور نامی 3N.m
سرعت نامی 233/490rpm
گشتاور اوج 9N.
جریان اوج 10.3/11.2ADC
KV 80rpm/V
KT 0.135Nm/A
KE 12.5V/krpm
مقاومت فاز به فاز 595 mΩ
اندوکتانس فاز به فاز 676μH
اینرسی روتور 243.5gcm²
ثابت موتور 0.15Nm/√W
ثابت زمانی مکانیکی 0.81ms
روش کنترل FOC
دامنه دما -20~50℃
نوع سیم‌پیچ ستاره
دقت انکودر حلقه خارجی 21bit
روش رانش FOC
دمای محیط عملیاتی -20℃~50℃
نوع سیم‌پیچ ستاره
سطح عایق C
ولتاژ عایق تحمل 500V 5mA/2s
مقاومت عایق 500V 10MΩ
تعداد شیارها 24
جفت قطب‌ها 14
نسبت کاهش 6:1
سنسور دما NTC MF51B 103F3950
گشتاور بازگشت 0.2N.m
ثابت زمانی الکتریکی 0.69mm
وزن موتور 380g
چگالی گشتاور حداکثر 23.68Nm/kg
نوع انکودر حلقه داخلی مغناطیسی
رزولوشن انکودر حلقه داخلی 21bit

برای راهنمایی در انتخاب، سوالات تنظیم درایور یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

راهنماها & فایل‌ها

جزئیات

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 robotic actuation module close-up, front housing marked “AK60-6 V3.0KV80”

AK60-6 V3.0 یک موتور BLDC موتور, گیربکس سیاره‌ای و درایو یکپارچه را در یک ماژول سروو فشرده برای مفاصل رباتیک دقیق ترکیب می‌کند.

Close-up of AK V3.0 planetary gearbox ring gear, highlighting precision gear tooth profile and machined finish

یک طراحی به‌روز شده برای دنده، دقت و سختی بالاتری را هدف قرار می‌دهد در حالی که انتقال کارآمد و با کمترین بازگشت را حفظ می‌کند.

AK V3.0 driver upgrade graphic with “one-click start” and selectable Servo mode or MIT mode setup

شناسایی پارامتر با یک کلیک، راه‌اندازی را ساده کرده و از تغییر سریع بین حالت سرو و کنترل حالت MIT پشتیبانی می‌کند.

Exploded view of CubeMars AK60-6 V3.0 module showing motor stator/rotor, driver board, and housings in one stack

Related Collections