محرک رباتیک CubeMars AK70-10 KV100، ولتاژ ۲۴/۴۸ ولت، گشتاور نامی ۸.۳ نیوتن‌متر، CAN/UART، مناسب برای ربات چهارپا

بررسی

عملگر رباتیک CubeMars AK70-10 KV100 یک ماژول قدرت بسیار یکپارچه است که برای ربات‌های پا دار، سگ‌های رباتیک چهارپا، اسکلت‌های خارجی و AGVها طراحی شده است. این دستگاه دارای یک موتور DC بدون برس KV100، کاهنده سیاره‌ای، انکودر مغناطیسی 14 بیتی و یک درایور داخلی با رابط‌های CAN/UART است. این عملگر با ولتاژ 24V/48V کار می‌کند و یک گشتاور نامی 8.3Nm و یک گشتاور اوج 24.8Nm را ارائه می‌دهد، با حالت‌های کنترل سرو یا MIT برای حرکت دقیق. با بدنه جمع و جور 521 گرم، این عملگر نسبت گشتاور به وزن استثنایی (47.6 Nm/kg) و کنترل میدان محور (FOC) کارآمدی را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• ولتاژ نامی: 24V / 48V

• گشتاور نامی: 8.3 Nm

• گشتاور اوج: 24.8 Nm

• سرعت نامی: 310 دور در دقیقه @ 48V / 148 دور در دقیقه @ 24V

• رتبه KV: 100 دور در دقیقه/V

• بسیار یکپارچه: موتور، انکودر، درایور، کاهنده سیاره‌ای

• رابط‌ها: CAN (A1257WR-S-4P)، UART (A1257WR-S-3P)، برق (XT30PW-M)

• حالت‌های کنترل: حالت MIT و سروو پشتیبانی می‌شود

• کاربردها: ربات چهارپا، اسکلت بیرونی، AGV

مشخصات

کاربردها

اکچویتور رباتیک AK70-10 برای موارد زیر ایده‌آل است:

• سگ‌های رباتیک چهارپا

• ربات‌های بیونیک با پا

• سیستم‌های اسکلت بیرونی پوشیدنی

• وسایل نقلیه خودران هدایت‌شونده (AGV)

• بازوها و مفاصل رباتیک انسان‌نما

دانلودهای دستی

راهنمای درایور و کنترل سری AK نسخه 1.0.15.X.pdf

جزئیات

نقشه فنی

داده‌های آزمایش

گراف عملکرد AK70-10 KV100@48VDC actuعملگر نشان‌دهنده توان خروجی (W)، کارایی، جریان (A) و سرعت (RPM) در مقابل گشتاور (N.m) است. کارایی در حدود 6 N.m به اوج می‌رسد، توان خروجی به‌طور خطی با گشتاور افزایش می‌یابد، جریان به‌طور پیوسته افزایش می‌یابد و سرعت با افزایش گشتاور کاهش می‌یابد. حداکثر سرعت تقریباً 560 RPM در گشتاور صفر است. این عملگر کارایی و توان خروجی بالایی را در محدوده عملیاتی خود ارائه می‌دهد که برای کاربردهای رباتیکی که نیاز به کنترل دقیق گشتاور دارند، ایده‌آل است.