موتور ماژول یکپارچه CubeMars AK70-9 KV60 با گیربکس ۹:۱، انکودر دوگانه، CAN/UART، ۴۸ ولت
موتور ماژول یکپارچه CubeMars AK70-9 KV60 با گیربکس ۹:۱، انکودر دوگانه، CAN/UART، ۴۸ ولت
CubeMars
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
CubeMars موتور AK70-9 (AK70-9 KV60) یک ماژول موتور با ادغام بالا و دارای انکودر دوگانه داخلی است. این ادغام فشرده، موتور BLDC، جعبه دنده سیارهای و برد درایور را در یک واحد برای کاربردهایی که نیاز به موقعیتیابی و کنترل دقیق دارند، ترکیب میکند.
ویژگیهای کلیدی
- ادغام بسیار بالا: انکودر دوگانه داخلی (ماژول قدرت AK70-9).
- ادغام فشرده / طراحی سبک: موتور BLDC، جعبه دنده سیارهای و برد درایور را در یک واحد ترکیب میکند.
- انکودرهای دوگانه، حافظه دقیق: اطلاعات موقعیت را حتی پس از قطع برق برای موقعیتیابی دقیق حفظ میکند.
- عملکرد آسان کامپیوتر بالایی جدید: شناسایی پارامتر با یک کلیک؛ سوئیچ بین حالتهای سروو و MIT؛ رابط بهینهشده برای نظارت بر وضعیت (شروع با یک کلیک).
- سیاه & سفید رابط دوگانه : XT30 2+2 (رابط سیاه) کابل قدرت و کابل سیگنال CAN را ترکیب میکند؛ CJT-3pin (رابط سفید) برای اتصال به کامپیوتر بالایی برای ارتباط و تنظیم پارامترها.
مشخصات فنی
| گشتاور اوج | 29.2 N.m |
| جریان اوج | 23.8 ADC |
| سرعت بدون بار | 320 دور در دقیقه |
| Kv | 60 دور در دقیقه/ولت |
| Kt | 0.159 N.m/A |
| Ke | 16.7 ولت/krpm |
| مقاومت فاز به فاز | 475 میلیاهم |
| اندوکتانس فاز به فاز | 408 میکروهنری |
| اینرسی روتور | 450 g.cm² |
| ثابت موتور | 0.23 نیوتن متر/√وات |
| ثابت زمانی مکانیکی | 1.۷ ms |
| حداکثر چگالی گشتاور | ۵۴ N.m/کیلوگرم |
| کانکتور CAN | A1257WR-S-4P |
| کانکتور UART | A1257WR-S-3P |
| کانکتور برق | XT30PW-M |
| نوع انکودر حلقه داخلی | انکودر مغناطیسی |
| دقت انکودر حلقه داخلی | ۱۴ بیت |
| نوع انکودر حلقه خارجی | مغناطیسی |
| دقت انکودر حلقه خارجی | ۱۵ بیت |
| روش رانندگی | FOC |
| دمای محیط عملیاتی | -۲۰°C~۵۰°C |
| نوع سیمپیچی | دلتا |
| کلاس عایق | C |
| عایق ولتاژ بالا | ۱۰۰۰V ۵mA/۲s |
| مقاومت عایق | 1000V 10MΩ |
| تعداد شیارها | 36 |
| جفت قطبها | 21 |
| نسبت کاهش | 9:1 |
| حرکت معکوس | 0.۸ N.m |
| بازخورد | ۱۸ آرک دقیقه |
| حسگر دما | NTC MF51B 103F3950 |
| نویز دسیبل ۶۵ سانتیمتر دورتر از موتور | ۵۰ |
| رتبه بار دینامیکی پایه Cr | ۱۸۹۰ نیوتن |
| رتبه بار استاتیکی پایه Cor | ۲۱۴۰ نیوتن |
| ولتاژ نامی | ۴۸ ولت |
| گشتاور نامی | ۸.۵ N.m |
| سرعت نامی | ۲۶۰ دور در دقیقه |
| جریان نامی | ۶.۲۵ آمپر DC |
| وزن | ۵۴۰ گرم |
| تعداد انکودر | ۲ |
برای انتخاب محصول و پشتیبانی فنی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top .
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
- AK70-9 KV60-Motor.stp
- ابعاد نصب موتور AK70-9 KV60 Drawing.pdf
- راهنمای کاربر ماژول درایور سری AK-V3.pdf
جزئیات
ماژول عملگر یکپارچهای که موتور، جعبه دنده، درایور و انکودرهای دوگانه را برای مفاصل رباتیک فشرده ترکیب میکند.
یکپارچگی فشرده، سیمکشی را کاهش میدهد و با ترکیب موتور BLDC، جعبه دنده سیارهای و درایور در یک واحد، فضا را صرفهجویی میکند.
انکودرهای دوگانه به حفظ اطلاعات موقعیت پس از قطع برق کمک میکنند تا موقعیتیابی قابل اعتماد و تکرارپذیرتری داشته باشیم.
از پورت XT30 2+2 برای تأمین برق و CAN استفاده کنید و از رابط CJT-3pin برای اتصال به یک کامپیوتر بالایی برای ارتباط و تنظیم پارامترها استفاده کنید.
Related Collections
