ماژول موتور CubeMars AK80-6 KV100، ولتاژ ۴۸ ولت FOC، کاهش دنده ۶:۱، انکودر ۱۴ بیت، ارتباط CAN/UART
ماژول موتور CubeMars AK80-6 KV100، ولتاژ ۴۸ ولت FOC، کاهش دنده ۶:۱، انکودر ۱۴ بیت، ارتباط CAN/UART
CubeMars
قیمت عادی
$629.00 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$629.00 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
CubeMars موتور AK80-6 (AK80-6 KV100) یک ماژول/موتور دینامیک با یکپارچگی بالا و راه حل دنده سیارهای (نسبت کاهش 6:1) است. این موتور برای ادغام فشرده و آسان طراحی شده و از یک انکودر مطلق حلقهای واحد (14BIT) برای بازخورد استفاده میکند. وزن ماژول تنها 485 گرم است و به ضخامت 38.5 میلیمتر لیست شده است.
ویژگیهای کلیدی
- دو در یک: ماژول دینامیک با یکپارچگی بالا
- طراحی فوقالعاده سبک و با یکپارچگی بالا: وزن ماژول تنها 485 گرم؛ به ضخامت 38.5 میلیمتر
- عملکرد کمصدا / قدرت بالا؛ گشتاور کوگینگ پایین؛ عملکرد نرم
- وضوح بالا؛ کنترل با دقت بالا با 0.1°
- راه حل دنده سیارهای با نسبت کاهش 6:1؛ بازی: 12 دقیقه قوسی (0.2°)
- پلاگ اند پلی: طراحی کانکتور جایگزین سیمهای سنتی برای بهینهسازی نصب
- رابطها و پروتکلهای برجسته: پروتکل CAN؛ رابط اشکالزدایی سری؛ برچسبها شامل UART و CAN
- جلو: عملگر یکپارچه؛ منبع تغذیه 24–48V؛ منبع باز MIT
مشخصات
| گشتاور اوج | 12 N.m |
| جریان اوج | 20 ADC |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| مقاومت فاز به فاز | 170 mΩ |
| اندوکتانس فاز به فاز | 57 μH |
| اینرسی | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 نیوتن متر/√وات |
| ثابت زمانی مکانیکی | 0.94 میلیثانیه |
| ثابت زمانی الکتریکی | 0.34 ms |
| وزن | 485 گرم |
| نسبت گشتاور حداکثر به وزن | 24 N.m/کیلوگرم |
| کانکتور CAN | A1257WR-S-4P |
| کانکتور UART | A1257WR-S-3P |
| کانکتور برق | XT30PW-M |
| نوع انکودر حلقه داخلی | انکودر مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر حلقه داخلی | 14 بیت |
| نوع انکودر حلقه خارجی | - |
| رزولوشن انکودر حلقه خارجی | - |
| روش رانندگی | FOC |
| دمای محیط عملیاتی | -20°C~50°C |
| نوع سیمپیچی | دلتا |
| کلاس عایق | H |
| عایق ولتاژ بالا | 1000 ولت 5 میلی آمپر/2 ثانیه |
| مقاومت عایق | 1000 ولت 10 مگا اهم |
| فاز | سه فاز |
| جفت قطبها | 21 |
| نسبت کاهش | 6:01 |
| حرکت معکوس | 0.۳۶ N.m |
| بازخورد | ۰.۲۲° |
| حسگر دما | هیچ |
| نویز دسیبل ۶۵ سانتیمتر دورتر از موتور | ۵۵ |
| رتبه بار پایه (dyn. C) | ۲۷۶۰ نیوتن |
| رتبه بار پایه (stat. C0) | ۲۸۱۰ نیوتن |
| ولتاژ نامی | ۴۸ ولت |
| گشتاور نامی | ۶ N.m |
| سرعت نامی | ۶۰۳ دور در دقیقه |
| جریان نامی | ۹.۷ ADC |
| تعداد انکودر | ۱ |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
برای کمک در انتخاب و پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top.
را ارسال کنید.
- ابعاد نصب موتور AK80-6 KV100-Motor.stp
- ابعاد نصب موتور AK80-6 KV100 Drawing.pdf
- راهنمای کاربر درایور ماژول AK-Series V1.0.15.X (PDF)
جزئیات
ماژول عملگر “دو در یک” جمع و جور که موتور و سختافزار درایو را برای ادغام تمیز ترکیب میکند.
طراحی شده برای ساختهای حساس به فضا و وزن، ماژول یکپارچه، مونتاژ را باریک و سبک نگه میدارد.
سیستم دنده سیارهای کاهش ۶:۱ را برای چگالی گشتاور بالاتر با بازگشت کم ارائه میدهد.
Related Collections
