• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
1 6

محرک رباتیک CubeMars AK80-64 KV80 – گشتاور اوج ۱۲۰ نیوتن‌متر، نسبت دنده ۶۴:۱، حالت MIT

محرک رباتیک CubeMars AK80-64 KV80 – گشتاور اوج ۱۲۰ نیوتن‌متر، نسبت دنده ۶۴:۱، حالت MIT

CubeMars

$1,229.00 USD
$1,229.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

عملگر رباتیک CubeMars AK80-64 KV80 یک واحد قدرت بسیار یکپارچه است که برای ربات‌های پا دار، اسکلت‌های خارجی و AGVها طراحی شده است. این عملگر با داشتن گشتاور نامی 48Nm و گشتاور اوج 120Nm، ترکیبی از موتور DC بدون برس، گیربکس سیاره‌ای 64:1 خود توسعه یافته، انکودر مغناطیسی 14 بیتی و درایو FOC یکپارچه در یک فرم فشرده است. این دستگاه از ولتاژ 6–12S، حالت‌های کنترل MIT و سرو و تنظیم خودکار PID پشتیبانی می‌کند و کنترل حرکتی دقیق و کارآمد را در کاربردهای با بار بالا امکان‌پذیر می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

  • خروجی گشتاور بالا: 48Nm نامی، 120Nm گشتاور اوج

  • درایو و انکودر یکپارچه: ساده‌سازی طراحی سیستم

  • گیربکس سیاره‌ای 64:1: کاهش بالا برای خروجی قدرتمند

  • حالت کنترل MIT: کنترل نرم موقعیت، سرعت و شتاب

  • پشتیبانی از ولتاژ وسیع: سازگار با سیستم‌های 24V یا 48V (6–12S LiPo)

  • جمع و جور و سبک: تنها 850 گرم، نسبت گشتاور به وزن بالا

  • ارتباطات: CAN و UART با کانکتور برق XT30PW-M

  • صدای کم: ≤60 dB در فاصله 65 سانتی‌متری

مشخصات

کاربردربات پا دار، اسکلت بیرونی، AGV گشتاور اوج (Nm) 120
روش رانندگی FOC جریان اوج (ADC) 19
دمای محیط عملیاتی -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 80
نوع سیم پیچی دلتا Kt (Nm/A) 0.136
کلاس عایق H Ke (V/krpm) 13.7
عایق ولتاژ بالا 1000V 5mA/2s مقاومت فاز به فاز (mΩ) 220
مقاومت عایق 1000V10MΩ اندوکتانس فاز به فاز (μH) 133.5
فاز سه فاز اینرسی (gcm²) 564.5
جفت قطب 21 Km (Nm/√W) 0.29
نسبت کاهش 64:1 ثابت زمان مکانیکی (ms) 0.67
درایو معکوس (Nm) 4.7 ثابت زمان الکتریکی (ms) 0.61
بک‌لاش (°) 0.18 وزن (گرم) 850
سنسور دما NTC MF51B 103F3950 نسبت حداکثر گشتاور به وزن (Nm/kg) 141.2
نویز دسی‌بل در فاصله 65 سانتی‌متری از موتور 60 کانکتور CAN A1257WR-S-4P
رتبه‌بندی بار پایه (dyn. C ) N 2000 کانکتور UART A1257WR-S-3P
رتبه بار پایه (stat.C0) N 2520 کانکتور برق XT30PW-M
ولتاژ نامی (V) 24/48 نوع انکودر حلقه داخلی انکودر مغناطیسی
گشتاور نامی (Nm) 48 رزولوشن انکودر حلقه داخلی 14bit
سرعت نامی (rpm) 23/48 نوع انکودر حلقه خارجی -
جریان نامی (ADC) 7 رزولوشن انکودر حلقه خارجی -
تعداد انکودر 1

 

کاربردها

  • ربات‌های پا دار: حرکت انسان‌نما و چهارپای

  • اکسوسکلتون‌ها: رباتیک‌های کمکی و توانبخشی

  • AGVs: کنترل دقیق موتور در وسایل نقلیه هدایت‌شده خودکار

  • بازوهای رباتیک: کاربردهای صنعتی و همکاری که نیاز به گشتاور و دقت بالا دارند

جزئیات

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

نقشه فنی ربات CubeMars AK80 با ابعاد و مشخصات.

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

نمودار تحلیل برای CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispکارایی توان خروجی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور در N.m نشان می‌دهد. کارایی در 0.7 در نزدیکی 52 N.m به اوج می‌رسد. جریان به‌طور خطی با گشتاور افزایش می‌یابد. سرعت با افزایش گشتاور کاهش می‌یابد و از 56 RPM شروع می‌شود. توان خروجی به‌طور پیوسته با گشتاور افزایش می‌یابد. نمودار از خطوط آبی، سبز، قرمز و نارنجی برای وضوح بیشتر استفاده می‌کند و محورهای آن با وات، آمپر، RPM و N.m برچسب‌گذاری شده‌اند. داده‌ها ویژگی‌های عملکرد موتور را تحت بارهای مختلف نشان می‌دهند.

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: ماژول دینامیک دو در یک، با ادغام بالا برای رباتیک.

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

موتور AK80-64KV80: ادغام بالا، فوق‌العاده سبک، کارآمد، طراحی دینامیک.

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

عملکرد کم‌صدا، قدرت قوی. گشتاور کوگینگ پایین‌تر، عملکرد روان، دقت بالا، کنترل با دقت 0.1°.

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

موتور با دنده سیاره‌ای، نسبت 64:1، با پس‌گرد 12arcmin.

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

ماژول ربات دقیق و با یکپارچگی بالا، با قابلیت اتصال و استفاده آسان، انکودر حلقه‌تک، عملگر یکپارچه، منبع تغذیه 24-48V، پروتکل CAN و اشکال‌زدایی سری.

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید