موتور سروو BLDC یکپارچه CubeMars AK80-8 KV60 MIT با ولتاژ ۴۸ ولت، FOC، دو انکودر و گشتاور پیک ۲۵ نیوتنمتر
موتور سروو BLDC یکپارچه CubeMars AK80-8 KV60 MIT با ولتاژ ۴۸ ولت، FOC، دو انکودر و گشتاور پیک ۲۵ نیوتنمتر
CubeMars
قیمت عادی
$625.39 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$625.39 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور CubeMars AK80-8 (KV60) یک ماژول موتور BLDC با یکپارچگی بالا است که برای مفاصل رباتیکی جمع و جور و با گشتاور بالا طراحی شده است. این موتور از حالت کنترل سرو صنعتی پشتیبانی میکند و حالت کنترل توان MIT را برای کنترل راحت، کارآمد و دقیق با پاسخ سریعتر حفظ میکند. علامتگذاری روی واحد: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).
ویژگیهای کلیدی
- سروو قدرت یکپارچه MIT (حالتهای یکپارچه): حالت کنترل سروو و حالت کنترل قدرت
- موتور BLDC با عملکرد بالا و چگالی گشتاور بالا و گشتاور کوگینگ پایین
- بلبرینگ غلتکی متقاطع صنعتی (مقاومت به ضربه محوری و شعاعی بهبود یافته؛ افزایش قابلیت اطمینان)
- حسگر دما درون (نظارت بر دمای سیمپیچ در زمان واقعی؛ پشتیبانی از حفاظت در برابر دمای غیرعادی)
- انکودر خروجی اضافه شده: شفت خروجی از موقعیتیابی مطلق یکچرخشی پشتیبانی میکند؛ نیازی به کالیبراسیون مجدد نیست
- حالت کنترل دوگانه (تغییر بین دو حالت)
- کاهنده سیارهای برای گشتاور خروجی پایدار با اندازه محدود
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
برای پشتیبانی از انتخاب و ادغام، با خدمات مشتریان تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top.
مشخصات
| گشتاور اوج | 25N.m |
| جریان اوج | 21ADC |
| Kv | 60rpm/V |
| Kt | 0.199N.m/A |
| Ke | 19.8V/krpm |
| مقاومت فاز به فاز | 430mΩ |
| اندوکتانس فاز به فاز | 214μH |
| اینرسی | 608.6g.cm² |
| Km | 0.3 Nm/√W |
| ثابت زمان مکانیکی | 0.66ms |
| ثابت زمان الکتریکی | 0.5ms |
| وزن | 570g |
| نسبت وزن به گشتاور حداکثر | 35N.m/kg |
| کانکتور CAN | A1257WR-S-4P |
| کانکتور UART | A1257WR-S-3P |
| کانکتور برق | XT30PW-M |
| نوع انکودر حلقه داخلی | انکودر مغناطیسی |
| دقت انکودر حلقه داخلی | 14 بیت |
| نوع انکودر حلقه خارجی | انکودر مغناطیسی |
| دقت انکودر حلقه خارجی | 15 بیت |
| روش رانش | FOC |
| دمای محیط عملیاتی | -20°C~50°C |
| نوع پیچش | ستاره |
| کلاس عایق | C |
| عایق ولتاژ بالا | 1000V 5mA/2s |
| مقاومت عایق | 1000V10MΩ |
| فاز | 3 |
| جفت قطب | 21 |
| نسبت کاهش | 8:01 |
| حرکت معکوس | 0.75N.m |
| بک لَش | 0.38° |
| حسگر دما | NTC MF51B 103F3950 |
| نویز دسی بل 65 سانتیمتر دورتر از موتور | 50 |
| رتبه بار پایه (dyn. C ) | 2000N |
| رتبه بار پایه (stat.C0) | 2520N |
| ولتاژ نامی | 48V |
| گشتاور نامی | 10N.m |
| سرعت نامی | 243rpm |
| جریان نامی | 6.9ADC |
| تعداد انکودر | 2 |
راهنماها
- AK80-8 KV60-Motor.stp
- ابعاد نصب موتور AK80-8 KV60 Drawing.pdf
- راهنمای کاربر ماژول درایور سری AK-V1.0.15.X.pdf
جزئیات
CubeMars AK80-8 KV60 یک ماژول موتور BLDC سروو MIT قدرت یکپارچه است که برای مفاصل رباتیک جمع و جور و با گشتاور بالا طراحی شده است.
بین حالت کنترل سروو صنعتی و حالت کنترل قدرت MIT سوئیچ کنید تا تعادل بین کنترل دقیق و پاسخ سریع برقرار شود.
Related Collections
