• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

محرک رباتیک CubeMars AK80-9 KV100 – گشتاور نامی ۹ نیوتن‌متر، ۴۸ ولت، نسبت دنده ۹:۱ برای رباتیک و اسکلت بیرونی

محرک رباتیک CubeMars AK80-9 KV100 – گشتاور نامی ۹ نیوتن‌متر، ۴۸ ولت، نسبت دنده ۹:۱ برای رباتیک و اسکلت بیرونی

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

مروری بر

ماژول حرکتی CubeMars AK80-9 KV100 اکچویتور رباتیک یک ماژول درایو سبک و با ادغام بالا است که برای ربات‌های پا دار، اسکلت‌های خارجی و AGVها طراحی شده است. این ماژول یک موتور DC بدون برس، کاهنده سیاره‌ای 9:1، انکودر مغناطیسی و درایو FOC را در یک بسته فشرده 485 گرمی ترکیب می‌کند. با گشتاور نامی 9 نیوتن‌متر، سرعت 390 دور در دقیقه و عملکرد KV100، این اکچویتور کنترل حرکتی دقیق، نرم و قدرتمند را ارائه می‌دهد. پشتیبانی از هر دو حالت سرو و MIT، AK80-9 همزمانی واقعی موقعیت، سرعت و شتاب را تضمین می‌کند و کنترل را از طریق تطبیق خودکار PID ساده می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

  • ادغام بالا: موتور، کاهش‌دهنده دنده، انکودر و درایو در یک واحد ترکیب شده‌اند

  • رتبه KV: 100 دور در دقیقه/ولت با کنترل FOC کارآمد

  • گشتاور نامی: 9 نیوتن‌متر (اوج 18 نیوتن‌متر) با قابلیت بازگشت قوی (0.51Nm)

  • نسبت دنده: کاهنده سیاره‌ای 9:1 برای ضرب‌در کردن گشتاور

  • انکودر: انگور مغناطیسی 14 بیتی برای بازخورد داخلی دقیق

  • حالت‌های کنترل: پشتیبانی از هر دو حالت MIT و سروو سنتی

  • اتصال: پورت برق XT30PW-M، رابط UART و CAN با کانکتورهای جمع و جور

  • سبک وزن: تنها 485 گرم، ایده‌آل برای سیستم‌های رباتیک سیار

  • صدای کم: ≤55dB در 65 سانتی‌متر برای عملکرد بی‌صدا

  • کاربردهای وسیع: ربات‌های پا دار، اسکلت‌های خارجی، AGV و بیشتر

مشخصات

کاربرد ربات پا دار، اسکلت خارجی، AGV گشتاور اوج (Nm) 18
روش رانندگی FOCجریان اوج (ADC) 22.3
دمای محیط عملیاتی -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
نوع سیم‌پیچ دلتا Kt (Nm/A) 0.105
کلاس عایق H Ke (V/krpm) 10.5
عایق ولتاژ بالا 1000V 5mA/2s مقاومت فاز به فاز (mΩ) 170
مقاومت عایق 1000V10MΩ اندوکتانس فاز به فاز (μH) 57
فاز سه فاز اینرسی (gcm²) 607
جفت قطب 21 Km (Nm/√W) 0.25
نسبت کاهش 9:01 ثابت زمان مکانیکی (ms) 0.94
گشتاور برگشتی (Nm) 0.51 ثابت زمانی الکتریکی (ms) 0.34
بازی (°) 0.19 وزن (g) 485
حسگر دما هیچ نسبت حداکثر گشتاور به وزن (Nm/kg) 37
نویز dB در 65 سانتی‌متری موتور 55 کانکتور CAN A1257WR-S-4P
رتبه‌بندی بار پایه (dyn. C ) N 2760 کانکتور UART A1257WR-S-3P
بارهای پایه (stat.C0) N 2810 کانکتور برق XT30PW-M
ولتاژ نامی (V) 48 نوع انکودر حلقه داخلی انکودر مغناطیسی
گشتاور نامی (Nm) 9 رزولوشن انکودر حلقه داخلی 14bit
سرعت نامی (rpm) 390 نوع انکودر حلقه خارجی -
جریان نامی (ADC) 10.3 رزولوشن انکودر حلقه خارجی -
تعداد انکودر 1

 

راهنماها

راهنمای درایور و کنترل سری AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

جزئیات

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

اکچویتور CubeMars AK80-9KV100: ماژول دینامیک دو در یک، با ادغام بالا.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

اکچویتور CubeMars AK80: طراحی فوق‌العاده سبک و با ادغام بالا. وزن 485 گرم، به ضخامت 38.5 میلی‌متر. ترکیبی از کارایی و عملکرد دینامیک.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

عملکرد کم‌صدا، قدرت بالا. گشتاور کاغذی پایین، عملکرد روان، دقت بالا با کنترل 0.1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

موتور با دنده سیاره‌ای، نسبت 9:1، 12arcmin بازیابی.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

اکچویتور CubeMars AK80: نصب و استفاده آسان، با ادغام بالا و دقت بالا. طراحی کانکتور نصب را بهینه می‌کند. دارای انکودر مطلق حلقه‌ای واحد، پروتکل CAN.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید