محرک رباتیک CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 با گشتاور 22 نیوتن‌متر، نسبت کاهش 9:1، حالت سروو/MIT، ولتاژ 48 ولت و سرعت 390 دور در دقیقه

CubeMars

$699.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

KV KV100

برد درایور خیر بله

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

اکچویتور رباتیک CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 یک اکچویتور با ادغام بالا است که یک موتور DC بدون برس با گشتاور بالا 48V، گیربکس سیاره‌ای 9:1، برد درایور و انکودر مغناطیسی را ترکیب می‌کند. این ماژول فشرده با ارائه گشتاور نامی 9Nm و گشتاور اوج تا 22Nm، برای ربات‌های پا دار، اکسوسکلتون‌ها، AGVها و رباتیک پزشکی ایده‌آل است. این دستگاه از هر دو حالت کنترل سرو و MIT پشتیبانی می‌کند و کنترل دقیقی از موقعیت، سرعت و شتاب را با تنظیم PID تطبیقی و پیکربندی پارامتر یک‌کلیک ارائه می‌دهد.

با سرعت نامی 390RPM، مقدار KV برابر با 100 و چگالی گشتاور حداکثر 44.9 Nm/kg، AK80-9 V3.0 کارایی بالا، نویز کم و عملکرد قوی را در طراحی سبک 490g ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

یکپارچگی همه‌جانبه: موتور، گیربکس، درایور، انکودر
گشتاور اوج: 22Nm | گشتاور نامی: 9Nm
حالت‌های کنترل: پشتیبانی از حالت‌های MIT و سروو با سوئیچینگ یک‌کلیک
افزایش کارایی: بهبود 9% در عملکرد حرارتی و الکترومغناطیسی
صدای کم: ≤ 60dB در 65cm
جمع و جور و سبک: تنها 490g
گزینه‌های رابط: XT30PW-M برای قدرت، UART A1257WR-S-3P برای ارتباطات

کاربردها

ربات‌های پا دار
اسکلت‌های خارجی
وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGVs)
رباتیک پزشکی و توانبخشی
سیستم‌های کنترل حرکت دقیق

مشخصات فنی

پارامتر	مقدار
ولتاژ نامی	48V
KV (rpm/V)	100
گشتاور نامی	9Nm
گشتاور اوج	22Nm
سرعت نامی	390RPM
جریان اوج	28A
جریان نامی	12A
نسبت کاهش	9:1
ثابت موتور (Nm/√W)	0.2387
KT (Nm/A)	0.095
KE (V/krpm)	10
اینرسی روتور	579 g·cm²
مقاومت فاز	160 mΩ
اندوکتانس فاز	116 μH
جفت قطب / شیارها	21 / 36
گشتاور بازگشتی	0.51 Nm
بازی آزاد	15 arcmin
چگالی حداکثر گشتاور	44.9 Nm/kg
ثابت زمانی مکانیکی	0.725 ms
دمای عملیاتی	-20℃ تا 50℃
وزن	490 گرم
انکودر	مغناطیسی 16 بیتی
کلاس عایق / مقاومت	C / ≥10MΩ @1000V
کانکتور برق	XT30PW-M
کانکتور UART	A1257WR-S-3P
نویز (65 سانتی‌متر)	≤60dB

دانلودها

AK80-9 V3.0-2D.pdf

AK80-9 V3.0-3D.zip

جزئیات

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

هدف ادغام کارآمد به دست آمد. از هر دو حالت سروو و MIT پشتیبانی می‌کند. ماژول AK80-9 V3.0.عملگر رباتیک CubeMars با طراحی دقیق برای کاربردهای پیشرفته.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

طراحی سبک و یکپارچه با موتور BLDC با عملکرد بالا، جعبه دنده سیاره‌ای و برد درایور برای بهبود عملکرد و دقت.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

پرش کارایی ارتقاء الکترومغناطیسی. طراحی پیشرفته کارایی را 9% بهبود می‌بخشد و ثبات حرارتی را افزایش می‌دهد. نمودار کارایی را در مقابل گشتاور نمایش می‌دهد در N.m.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

کامپیوتر بالایی جدید با عملیات آسان. شناسایی پارامتر با یک کلیک، تغییر حالت بدون درز، رابط بهینه‌شده برای آزمایش‌های شهودی و نظارت بر وضعیت.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

عملگر رباتیک AK80 دارای دنده‌های به‌روز شده برای عملکرد نرم، بی‌صدا و کم‌صدا است.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

عملگر رباتیک با رابط XT30 مشکی برای قدرت و سیگنال CAN، که انتقال قابل اعتمادی را تضمین می‌کند.کابل سفید CJT-3pin به کامپیوتر بالایی متصل می‌شود تا ارتباط و تنظیمات پارامترها را انجام دهد.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

اکچواتور CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuنمودار عملکرد. توان خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور نمایش می‌دهد. حداکثر توان خروجی به 910 وات در 23 N.m گشتاور می‌رسد. کارایی به 90% می‌رسد.

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

اکچواتور رباتیک CubeMars AK80: گشتاور اوج 22 نیوتن‌متر، سرعت بدون بار 570 دور در دقیقه، 100 کیلو ولت، 36 شیار، 21 جفت قطب، وزن 490 گرم. ایده‌آل برای ربات‌های پا دار، اسکلت‌های خارجی، و AGVها. دارای رانش FOC، سیم‌پیچی دلتا و انکودر مغناطیسی است.