• CubeMars AKA10-9 KV60 robotic actuator delivers 18Nm torque, 48V, high radial load capacity, 9:1 gear ratio for precise control.
  • CubeMars AKA10-9 KV60 Robotic Actuator – 18Nm, 48V, High Radial Load, 9:1 Gear Ratio
  • CubeMars AKA10-9 KV60 robotic actuator delivers 18Nm torque, 48V, high radial load capacity, and 9:1 gear ratio.
  • CubeMars AKA10-9 KV60 actuator delivers 18Nm torque at 48V with high radial load capacity.
  • The AK10-9 KV60 robotic actuator provides 18Nm torque, 48V operation, high radial load capacity, and a 9:1 gear ratio.
1 7

محرک رباتیک CubeMars AKA10-9 KV60 – ۱۸ نیوتن‌متر، ۴۸ ولت، تحمل بار شعاعی بالا، نسبت دنده ۹:۱

محرک رباتیک CubeMars AKA10-9 KV60 – ۱۸ نیوتن‌متر، ۴۸ ولت، تحمل بار شعاعی بالا، نسبت دنده ۹:۱

CubeMars

$1,099.00 USD
$1,099.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

اکچویتور رباتیک CubeMars AKA10-9 KV60 یک ماژول با عملکرد بالا و تقریباً مستقیم است که برای AGVها، ربات‌های چرخ‌دار و سایر پلتفرم‌های متحرک که به گشتاور بالا و ظرفیت بار شعاعی قوی نیاز دارند، طراحی شده است. این اکچویتور دارای کاهش دنده سیاره‌ای 9:1، گشتاور نامی 18Nm و گشتاور اوج تا 53Nm است و برای دقت و قابلیت اطمینان صنعتی طراحی شده است. در مقایسه با مدل قبلی AK10-9، AKA10-9 بهبود 120% در بار شعاعی ارائه می‌دهد و به 50kg می‌رسد که به طور قابل توجهی دوام و عمر مفید را افزایش می‌دهد.

این ماژول شامل کنترل FOC، یک انکودر مغناطیسی 16 بیتی و طراحی جدید پلاگ 2+5PIN یکپارچه برای سیم‌کشی ایمن و ساده است. با تنظیم یک‌کلیک، شناسایی پارامترهای موتور و عدم نیاز به وارد کردن فریمور، از اشکال‌زدایی آسان و استقرار سریع پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • خروجی گشتاور بالا: 18Nm نامی، 53Nm اوج

  • ولتاژ عملیاتی وسیع: سازگار با سیستم 48V

  • بار شعاعی بالا: بار شعاعی 50 کیلوگرم، 120% قوی‌تر از AK10-9

  • گیربکس سیاره‌ای یکپارچه: نسبت کاهش 9:1 برای خروجی نرم

  • طراحی پلاگ سفارشی: پلاگ 2+5PIN با قفل پیچ برای اتصال ایمن‌تر و قابل اعتمادتر

  • انکودر: انکودر مغناطیسی 16 بیتی برای بازخورد موقعیت با وضوح بالا

  • بک‌لاش کم و بازگشت: 0.15° بک‌لاش و 0.8Nm گشتاور بازگشت

  • کنترل FOC پیشرفته: اطمینان از کنترل دقیق سرعت و گشتاور

مشخصات

مکانیکی و عمومی

پارامتر مقدار
کاربرد AGV، ربات چرخدار
روش رانندگی FOC
نسبت دنده 9:1
بار شعاعی 50kg
بازی 0.15°
گشتاور بازگشت 0.8Nm
دامنه دما -20℃ تا 50℃
وزن 1060g
جفت قطب 21
فاز 3
نوع سیم‌پیچی ستاره
کلاس عایق C
ولتاژ عایق 1000V 5mA/2s
مقاومت عایق 1000V 10MΩ
نویز (فاصله 65 سانتی‌متر) 50dB
حسگر دما NTC MF51B 103F3950

پارامترهای الکتریکی

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 48V
سرعت بدون بار 280rpm
سرعت نامی ۱۰۹ دور در دقیقه
گشتاور نامی ۱۸ نیوتن متر
گشتاور اوج ۵۳ نیوتن متر
جریان نامی ۱۰.6A
جریان اوج 32A
اینرسی 1002g·cm²
Kv 60rpm/V
Kt 0.16Nm/A
Km 0.32Nm/√W
Ke 0.0167V/krpm
مقاومت فاز 248mΩ
اندوکتانس فاز 235μH
ثابت زمانی الکتریکی 0.94ms
ثابت زمانی مکانیکی 1.90ms
حداکثر نسبت گشتاور به وزن 53Nm/kg

دستورالعمل‌های سیم‌کشی

  • نوع انکودر: مغناطیسی

  • وضوح انکودر: 16-bit

  • کانکتور: CTZ-5-22 نر 2+5PIN Plug

  • چیدمان سیم‌کشی:

    • قرمز: V+

    • سیاه (x2): V-, GND

    • زرد: RX

    • سبز: TX

    • سفید: CAN_H

    • آبی: CAN_L

نمودار عملکرد (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

  • قدرت خروجی، کارایی، سرعت و جریان در مقابل گشتاور را نشان می‌دهد.

  • بیشینه کارایی در گشتاور ~15Nm مشاهده شده است

  • خروجی پایدار تا گشتاور اوج 53Nm

کاربردها

  • وسایل نقلیه خودران هدایت‌شده (AGV)

  • ربات‌های چرخ‌دار خدماتی یا لجستیکی

  • ربات‌های حمل و نقل یا بازرسی پزشکی

  • پلتفرم‌های متحرک نیازمند درایوهای فشرده با گشتاور بالا

دوام و اشکال‌زدایی بهبود یافته

مدل AKA10-9 KV60 دارای طراحی ساختاری جدید برای مدیریت نیروهای شعاعی بالاتر است که برای کاربردهای با بارهای خارج از مرکز ایده‌آل است. اشکال‌زدایی از طریق شناسایی پارامترهای موتور با یک کلیک، پیکربندی نرخ باود UART و به‌روزرسانی پارامترها ساده شده است—نیاز به وارد کردن فریمور نیست.

دانلودهای دستی

AKA10-9 KV60-2D.pdf


AKA10-9-3D.zip


راهنمای محصول ماژول سری AKA نسخه V3.0.0.pdf

 

جزئیات

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, CubeMars AKA10-9 Actuator: 100x70mm, 6-M4 screws, CTZ-5-22 connector, 16AWG/30AWG wires, CAN_H/L, RX/TX pins.

CubeMars ابعاد عملگر رباتیک AKA10-9: 100x70mm، با 6 پیچ M4. دارای کانکتور مؤنث CTZ-5-22، سیم‌های سیاه/قرمز 16AWG و سیم نقره‌ای تفلونی 30AWG. شامل پین‌های CAN_H/L، RX/TX.

The CubeMars AKA10-9 robotic actuator offers 48V, 18Nm torque, 109rpm speed, 53Nm peak torque, class C insulation, operates from -20°C to 50°C, weighs 1060g, and features a 16-bit magnetic encoder.

عملگر رباتیک CubeMars AKA10-9: 48V، گشتاور 18Nm، سرعت 109rpm، گشتاور اوج 53Nm. کلاس عایق C، عملکرد در دمای -20°C تا 50°C، وزن 1060g، انکودر مغناطیسی، وضوح 16 بیت.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, The AKK10-9 robotic actuator analysis chart illustrates output power, efficiency, current, and speed versus torque at 48VDC across varying torques.

AKK10-9 عملگر رباتیک نمودار تحلیل نشان‌دهنده توان خروجی، کارایی، جریان و سرعت در مقابل گشتاور در 48VDC است که عملکرد را در گشتاورهای مختلف نمایش می‌دهد.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator offers high radial load capacity, featuring a sturdy, durable design for reliable performance.

عملگر رباتیک CubeMars AKA10-9: راه‌حل جدید با ظرفیت بار شعاعی بالا، طراحی محکم و بادوام.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, The new design improves radial load capacity to 50KG, a 120% increase over AK10-9.

طراحی جدید ظرفیت بار شعاعی را به 50 کیلوگرم افزایش می‌دهد که 120% بهبود نسبت به AK10-9 است.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, Custom plugs combine power, CAN, and UART signals in a 2+5 pin design, secured with M2 screws for safety and reliability.

پلاگ‌های سفارشی سیگنال‌های قدرت، CAN و UART را در طراحی 2+5 پین ادغام می‌کنند و با پیچ‌های M2 برای ایمنی و قابلیت اطمینان ثابت می‌شوند.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, Upgrade driver for easy debugging. One-click setup, open parameters, update motor seamlessly.

درایور را به‌روزرسانی کنید تا عیب‌یابی آسان شود. راه‌اندازی با یک کلیک، پارامترها را باز کنید و موتور را به‌طور یکپارچه به‌روزرسانی کنید.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید