• CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots offers 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots provides 3Nm torque and 18kg radial load capacity.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots offers 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 is a robotic actuator for AGVs, offering 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGV/wheeled robots provides 3Nm torque, 18kg radial load capacity. BN:7066240704.
1 5

محرک رباتیک CubeMars AKA60-6 KV80 برای AGV و ربات چرخ‌دار، گشتاور ۳ نیوتن‌متر، تحمل بار شعاعی بالا ۱۸ کیلوگرم

محرک رباتیک CubeMars AKA60-6 KV80 برای AGV و ربات چرخ‌دار، گشتاور ۳ نیوتن‌متر، تحمل بار شعاعی بالا ۱۸ کیلوگرم

CubeMars

$429.00 USD
$429.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

عملگر رباتیک CubeMars AKA60-6 KV80 یک راه‌حل با عملکرد بالا و تقریباً مستقیم است که برای AGVها و ربات‌های چرخ‌دار که به ظرفیت بار شعاعی بالا و ادغام فشرده نیاز دارند، طراحی شده است. با گشتاور نامی 3Nm، گشتاور اوج 9Nm و ظرفیت بار شعاعی تا 18kg، این عملگر 52% بهبود را نسبت به مدل AK60-6 تحت همان شرایط گشتاور ارائه می‌دهد. با کارکرد در 24V یا 48V، عملکرد پایدار را در محیط‌های سخت از -20℃ تا 50℃ تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • ظرفیت بار شعاعی بالا: ساختار تقویت‌شده تا 18kg بار شعاعی را پشتیبانی می‌کند که برای کاربردهای چرخ‌دار ایده‌آل است.

  • پلاگ قدرت و سیگنال یکپارچه: پلاگ 2+5PIN با دوام که خطوط قدرت و سیگنال CAN/UART را ترکیب می‌کند و با پیچ‌های M2 برای اتصال پایدار محکم شده است.

  • طراحی موتور بهبود یافته: بهینه‌سازی شده برای عملکرد نرم‌تر، دوام بیشتر و عمر طولانی‌تر.

  • تنظیم آسان پارامترها: پشتیبانی از تنظیمات نرخ باود UART و شناسایی پارامتر موتور با یک کلیک، که امکان اشکال‌زدایی سریع بدون نیاز به فلش کردن فریمور را فراهم می‌کند.

مشخصات

پارامترهای مکانیکی

پارامتر مقدار
نسبت کاهش 6:1
جفت‌های قطبی 14
اینرسی روتور 331.91 g·cm²
وزن 460 گرم
دمای عملیاتی Range -20℃ ~ 50℃
ظرفیت بار شعاعی 18kg
کلاس عایق H
مقاومت عایق ≥10 MΩ
مقاومت ولتاژ بالا 500V
نوع سیم‌پیچی ستاره

پارامترهای الکتریکی

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 24V / 48V
گشتاور نامی 3Nm
گشتاور اوج 9Nm
سرعت نامی 200rpm / 400rpm
سرعت بدون بار 320rpm / 640rpm
جریان نامی 4A
جریان اوج11.2A
مقاومت فاز 595mΩ
اندوکتانس فاز 675μH
ثابت زمانی الکتریکی 1.13ms
ثابت زمانی مکانیکی 2.5ms
Kt (ثابت گشتاور) 0.11937 Nm/A
Kv (ثابت سرعت) 80 rpm/V
Ke (ثابت EMF برگشتی) 0.0125 V/krpm
Km (ثابت موتور) 0.1541 Nm/√W

کاربردها

  • وسایل نقلیه خودران (AGVs)

  • ربات‌های چرخ‌دار موبایل

  • سیستم‌های رباتیک که به چگالی گشتاور بالا و پشتیبانی شعاعی بادوام

دانلودهای دستی

AKA60-6 Drawing.pdf


AKA60-6.zip


راهنمای محصول ماژول سری AKA نسخه V3.0.0.pdf

 

جزئیات

The CubeMars AKA60-6 robotic actuator features a compact 51.2 x 80 mm design, six M3 mounting holes, indicator light, various ports, and a 200 ± 5 mm cable with 16AWG Red/Black and 30AWG Teflon-silver plated wires, ensuring precise integration into robotic systems with reliable performance and easy assembly.

اکچویتور رباتیک CubeMars AKA60-6 دارای طراحی جمع و جور 51.2 x 80 میلی‌متر با شش سوراخ نصب M3، یک چراغ نشانگر و پورت‌ها: سیاه V-، GND، زرد RX، سبز TX، قرمز V+، سفید CAN_H، آبی CAN_L است.این شامل یک کابل 200 ± 5 میلی‌متری با سیم‌های 16AWG قرمز/سیاه و 30AWG با روکش نقره‌ای تفلونی است. مشخصات دقیق تضمین می‌کند که ادغام بدون درز در سیستم‌های رباتیک انجام شود و عملکرد قابل اعتمادی را ارائه دهد و مونتاژ آن آسان باشد.

CubeMars AKA60-6 robotic actuator for AGVs/wheeled robots operates from -20°C to 50°C, offering 3Nm torque, 24/48V voltage, 6:1 reduction, 14 pole pairs, and 460g weight.

CubeMars عملگر رباتیک AKA60-6: کاربرد AGV/ربات چرخ‌دار، عملکرد در دمای -20°C تا 50°C، 14 جفت قطب، نسبت کاهش 6:1، ولتاژ 24/48V، گشتاور 3Nm، جریان 4ADC، سرعت بدون بار 320/640rpm، وزن 460 گرم.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Performance chart for AKA60-6KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque under varying conditions.

نمودار تحلیل برای AKA60-6KV80@24VDC actuعملگر. قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور نمایش می‌دهد. این نمودار معیارهای عملکرد را تحت شرایط مختلف برجسته می‌کند.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The CubeMars AKA60-6KV80@48VDC actuator's performance shows efficiency peaks at 2 N·m, with increasing power and current, and decreasing speed as torque rises. At 9 N·m, power reaches ~350 W, efficiency ~60%, current 15 A, speed ~220 RPM.

نمودار عملکرد عملگر رباتیک AKA60-6KV80@48VDCCubeMars . قدرت خروجی (W)، کارایی (%)، جریان (A) و سرعت (RPM) در برابر گشتاور (N·m) ترسیم شده‌اند. کارایی در حدود 2 N·m به اوج می‌رسد، در حالی که قدرت خروجی به طور پیوسته با گشتاور افزایش می‌یابد.جریان به صورت خطی افزایش می‌یابد و سرعت با افزایش گشتاور کاهش می‌یابد. در 9 N·m، توان به طور تقریبی به 350 W می‌رسد، کارایی حدود 60% است، جریان 15 A است و سرعت تقریباً 220 RPM است. این داده‌ها ویژگی‌های عملیاتی عملگر را تحت بارهای مختلف نشان می‌دهد.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator: strong, durable, new plug design, high radial load capacity.

عملگر رباتیک CubeMars AKA60-6: محکم، بادوام، دارای پلاگ جدید، ظرفیت بار شعاعی بالا.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The new design improves radial load capacity to 18kg, a 52% increase over AK60-6, with an enhanced motor structure for better performance.

طراحی جدید ظرفیت بار شعاعی را به 18 کیلوگرم افزایش می‌دهد که 52% بهبود نسبت به AK60-6 است. ساختار موتور برای عملکرد بهتر بازطراحی شده است.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Custom plugs combine power, CAN, and UART signals in a 2+5 pin design, secured with M2 screws for safety and reliability.

پلاگ‌های سفارشی سیگنال‌های برق، CAN و UART را در طراحی 2+5 پین ادغام می‌کنند که با پیچ‌های M2 برای ایمنی و قابلیت اطمینان ثابت شده‌اند.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Upgrade driver for easy debugging: open loop parameters, UART settings, one-click motor recognition, and firmware-free updates.

درایور را برای اشکال‌زدایی آسان به‌روزرسانی کنید. پارامترهای حلقه باز، تنظیمات UART، شناسایی موتور با یک کلیک، به‌روزرسانی بدون وارد کردن فریمور.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید