موتور CubeMars AKA60-6 با KV80، کاهش 6:1، ولتاژ 24/48 ولت، گشتاور اوج 9 نیوتنمتر، بار شعاعی 18 کیلوگرم
موتور CubeMars AKA60-6 با KV80، کاهش 6:1، ولتاژ 24/48 ولت، گشتاور اوج 9 نیوتنمتر، بار شعاعی 18 کیلوگرم
CubeMars
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
CubeMars موتور AKA60-6 برای عملگرهای رباتیک طراحی شده است که در آن نیاز به دندههای فشرده و ظرفیت بار شعاعی بالاتر وجود دارد. این موتور دارای ساختار بازطراحی شدهای برای افزایش ظرفیت بار شعاعی و یک راهحل جدید برای اتصالهای قدرت و سیگنال است.
ویژگیهای کلیدی
- ظرفیت بار شعاعی بالا: بار شعاعی نامی 18 کیلوگرم
- طراحی جدید برای افزایش ظرفیت بار شعاعی (گفته شده: 52% بهبود نسبت به AK60-6)
- پلاگهای سفارشی: پلاگ قدرت، پلاگ سیگنال CAN و پلاگ سیگنال UART که در یک پلاگ 2+5 پین ادغام شدهاند
- پلاگ جدید با پیچهای M2 برای ایمنی و قابلیت اطمینان ثابت شده است
- ویژگیهای پشتیبانی از اشکالزدایی درایور (گفته شده): پارامترهای حلقه جاری باز، تنظیمات نرخ باود UART، شناسایی پارامتر موتور با یک کلیک، بهروزرسانی موتور انتخاب شده بدون وارد کردن فریمور، تنظیمات با یک کلیک
برای سوالات پیشفروش و ادغام، با پشتیبانی تماس بگیرید در support@rcdrone.top or بازدید کنید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| گشتاور اوج | 9 N.m |
| جریان اوج | 11.2 ADC |
| Kv | 80 دور در دقیقه/V |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 V/krpm |
| مقاومت فاز به فاز | 595 mΩ |
| اندوکتانس فاز به فاز | 675 μH |
| اینرسی | 331.91 gcm² |
| Km | 0.1541 Nm/√W |
| ثابت زمان مکانیکی | 2.5 ms |
| ثابت زمان الکتریکی | 1.13 ms |
| وزن | 460 گرم |
| ولتاژ نامی | 24/48 ولت |
| گشتاور نامی | 3 N.m |
| سرعت نامی | 200/400 دور در دقیقه |
| جریان نامی | 4 آمپر DC |
| کلاس عایق | H |
| سرعت بدون بار | 320/640 دور در دقیقه |
| عایق ولتاژ بالا | 500 ولت |
| دمای محیط عملیاتی | -20°C تا 50°C |
| نوع سیمپیچ | ستاره |
| مقاومت عایق | 10 مگا اهم |
| جفت قطب | 14 |
| نسبت کاهش | 6:1 |
| بار شعاعی نامی | 18 کیلوگرم |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
جزئیات
ساختار بازطراحی شده ظرفیت بار شعاعی را به 18 کیلوگرم افزایش میدهد تا پشتیبانی خروجی پایدارتر در مفاصل رباتیک فشرده فراهم کند.
اتصالات قدرت و سیگنال یکپارچه، قدرت، CAN و UART را در یک پلاگ 2+5 پین ترکیب میکند که با پیچهای M2 محکم شده است.
ابزارهای اشکالزدایی درایور از شناسایی پارامتر موتور با یک کلیک و همچنین پیکربندی نرخ باود حلقه جاری و UART پشتیبانی میکنند.
Related Collections
