بررسی
عملگر رباتیک CubeMars AKE60-8 KV80 یک راهحل فشرده و با عملکرد بالا است که یک جعبه دنده سیارهای دقیق و یک موتور DC بدون برس را ادغام میکند. این عملگر برای اسکلتهای خارجی، رباتهای دوپا و بازوهای رباتیک طراحی شده است و 9 آرک دقیقه بازیابی کم، 12.5 نیوتنمتر گشتاور اوج و 46 نیوتنمتر بر کیلوگرم چگالی گشتاور را ارائه میدهد و کنترل حرکت دقیق و قدرتمندی را در یک فرم فشرده 260 گرمی فراهم میکند.
پایه نصب دوطرفه آن با پیکربندیهای دارای رزوه و سوراخ عبوری امکان نصب انعطافپذیر در برنامههای رباتیکی متنوع را فراهم میکند. این عملگر همچنین دارای ساختار مدولار برای نگهداری سادهتر و یکپارچهسازی سیستم است.
ویژگیهای کلیدی
-
موتور بدون برس یکپارچه + جعبه دنده سیارهای
-
دقت بالا: 9 دقیقه قوس برای بازخورد حرکتی دقیق
-
نصب انعطافپذیر: پایه دو جهته برای نصب چندمنظوره
-
کمپکت و سبک: تنها 260 گرم با چگالی گشتاور بالا (46 نیوتنمتر/کیلوگرم)
-
خروجی گشتاور بالا: 12.5 نیوتنمتر اوج، 5 نیوتنمتر گشتاور نامی
-
بهینهسازی شده برای اسکلتهای خارجی و رباتیک پوشیدنی
-
طراحی ماژولار: ادغام و نگهداری آسان
-
کنترل FOC پایدار: پاسخ حرکتی نرم و کارآمد
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| کاربرد | اسکلت خارجی |
| گشتاور اوج | 12.5 Nm |
| گشتاور نامی | 5 Nm |
| سرعت نامی | 180 دور در دقیقه |
| سرعت بدون بار | 240 دور در دقیقه |
| ولتاژ نامی | 24 ولت |
| رتبه KV | 80 دور در دقیقه/ولت |
| بازی آزاد | 9 دقیقه قوسی |
| چگالی گشتاور | 46 Nm/kg |
| وزن | 260 گرم |
| جریان اوج | 12 آمپر |
| جریان نامی | 4.8 آمپر |
| Kt (ثابت گشتاور) | 0.13 Nm/A |
| Ke (ثابت EMF معکوس) | 12.5 V/krpm |
| مقاومت فاز | 577 میلیاهم |
| اندوکتانس فاز | 704 میکروهنری |
| جفت قطبها | 14 |
| اینرسی | 647.39 گرم·سانتیمتر² |
| ثابت موتور (Km) | 0.15 نیوتنمتر/√وات |
| نوع سیمپیچ | ستاره |
| کلاس عایق | F |
| تحمل ولتاژ بالا | 500 ولت |
| مقاومت عایق | ≥10 مگااهم |
| دمای کاری | -20°C ~ +50°C |
| ثابت زمان مکانیکی | 1.2 ms |
| ثابت زمانی الکتریکی | 1.7 ms |
کاربردها
-
رباتهای اسکلت خارجی
-
رباتیک پوشیدنی
-
انساننماهای دوپا
-
بازوهای رباتیک همکاری صنعتی
-
سیستمهای سروو سبک
دانلودهای دستی
جزئیات

CubeMars نقشه فنی عملگر رباتیک AKE60 با ابعاد، شامل Ø36.5، Ø20 و مشخصات مختلف سوراخ برای مونتاژ.

CubeMars AKE60 عملگر رباتیک: کاربرد در اسکلت بیرونی، گشتاور اوج 12.5 نیوتنمتر، ولتاژ نامی 24 ولت، سرعت نامی 180 دور در دقیقه، گشتاور نامی 5 نیوتنمتر، وزن 260 گرم، نسبت گشتاور به وزن حداکثر 46 نیوتنمتر/کیلوگرم، دمای عملیاتی -20 درجه سانتیگراد تا 50 درجه سانتیگراد.

نمودار تحلیل برای CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuعملگر. نمایش قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت در برابر گشتاور در N.m، ویژگیهای عملکرد را نشان میدهد.

عملگر CubeMars AKE60-8: سبک، جمع و جور، دقیق، قدرتمند با دنده سیارهای.

انتقال دقیق با ظرفیت بار سنگین. دقت بالا را به دست میآورد، کاهنده بهینهشده، چگالی گشتاور اوج 46 نیوتنمتر/کیلوگرم.

عملکرد بیصدا و دقیق با دندههای درجه 5 عمر موتور را افزایش میدهد و نویز را کاهش میدهد.

بهروزرسانی سیمپیچها کارایی را ۱۰٪ افزایش میدهد و باعث کاهش تلفات مس و افزایش دما برای گشتاور برتر میشود.

CubeMars AKE60 عملگر رباتیک: سبک و جمع و جور برای کاربردهای متنوع. طراحی سبک با نصب دوطرفه برای استفادههای مختلف.

طراحی ماژولار برای نگهداری بدون دردسر. جداسازی آسان و نگهداری سریع.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...