به اطلاعات محصول بروید
1 of 11

محرک رباتیک CubeMars AKE60-8 KV80 – گشتاور اوج ۱۲.۵ نیوتن‌متر، لقی ۹ دقیقه قوسی، وزن ۲۶۰ گرم مناسب برای اسکلت بیرونی

محرک رباتیک CubeMars AKE60-8 KV80 – گشتاور اوج ۱۲.۵ نیوتن‌متر، لقی ۹ دقیقه قوسی، وزن ۲۶۰ گرم مناسب برای اسکلت بیرونی

CubeMars

قیمت عادی $339.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $339.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

عملگر رباتیک CubeMars AKE60-8 KV80 یک راه‌حل فشرده و با عملکرد بالا است که یک جعبه دنده سیاره‌ای دقیق و یک موتور DC بدون برس را ادغام می‌کند. این عملگر برای اسکلت‌های خارجی، ربات‌های دوپا و بازوهای رباتیک طراحی شده است و 9 آرک دقیقه بازیابی کم، 12.5 نیوتن‌متر گشتاور اوج و 46 نیوتن‌متر بر کیلوگرم چگالی گشتاور را ارائه می‌دهد و کنترل حرکت دقیق و قدرتمندی را در یک فرم فشرده 260 گرمی فراهم می‌کند.

پایه نصب دوطرفه آن با پیکربندی‌های دارای رزوه و سوراخ عبوری امکان نصب انعطاف‌پذیر در برنامه‌های رباتیکی متنوع را فراهم می‌کند. این عملگر همچنین دارای ساختار مدولار برای نگهداری ساده‌تر و یکپارچه‌سازی سیستم است.


ویژگی‌های کلیدی

  • موتور بدون برس یکپارچه + جعبه دنده سیاره‌ای

  • دقت بالا: 9 دقیقه قوس برای بازخورد حرکتی دقیق

  • نصب انعطاف‌پذیر: پایه دو جهته برای نصب چندمنظوره

  • کمپکت و سبک: تنها 260 گرم با چگالی گشتاور بالا (46 نیوتن‌متر/کیلوگرم)

  • خروجی گشتاور بالا: 12.5 نیوتن‌متر اوج، 5 نیوتن‌متر گشتاور نامی

  • بهینه‌سازی شده برای اسکلت‌های خارجی و رباتیک پوشیدنی

  • طراحی ماژولار: ادغام و نگهداری آسان

  • کنترل FOC پایدار: پاسخ حرکتی نرم و کارآمد


مشخصات

پارامتر مقدار
کاربرد اسکلت خارجی
گشتاور اوج 12.5 Nm
گشتاور نامی 5 Nm
سرعت نامی 180 دور در دقیقه
سرعت بدون بار 240 دور در دقیقه
ولتاژ نامی 24 ولت
رتبه KV 80 دور در دقیقه/ولت
بازی آزاد 9 دقیقه قوسی
چگالی گشتاور 46 Nm/kg
وزن 260 گرم
جریان اوج 12 آمپر
جریان نامی 4.8 آمپر
Kt (ثابت گشتاور) 0.13 Nm/A
Ke (ثابت EMF معکوس) 12.5 V/krpm
مقاومت فاز 577 میلی‌اهم
اندوکتانس فاز 704 میکروهنری
جفت قطب‌ها 14
اینرسی 647.39 گرم·سانتی‌متر²
ثابت موتور (Km) 0.15 نیوتن‌متر/√وات
نوع سیم‌پیچ ستاره
کلاس عایق F
تحمل ولتاژ بالا 500 ولت
مقاومت عایق ≥10 مگااهم
دمای کاری -20°C ~ +50°C
ثابت زمان مکانیکی 1.2 ms
ثابت زمانی الکتریکی 1.7 ms

کاربردها

  • ربات‌های اسکلت‌ خارجی

  • رباتیک پوشیدنی

  • انسان‌نماهای دوپا

  • بازوهای رباتیک همکاری صنعتی

  • سیستم‌های سروو سبک

دانلودهای دستی

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

جزئیات

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars نقشه فنی عملگر رباتیک AKE60 با ابعاد، شامل Ø36.5، Ø20 و مشخصات مختلف سوراخ برای مونتاژ.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 عملگر رباتیک: کاربرد در اسکلت بیرونی، گشتاور اوج 12.5 نیوتن‌متر، ولتاژ نامی 24 ولت، سرعت نامی 180 دور در دقیقه، گشتاور نامی 5 نیوتن‌متر، وزن 260 گرم، نسبت گشتاور به وزن حداکثر 46 نیوتن‌متر/کیلوگرم، دمای عملیاتی -20 درجه سانتی‌گراد تا 50 درجه سانتی‌گراد.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

نمودار تحلیل برای CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuعملگر. نمایش قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت در برابر گشتاور در N.m، ویژگی‌های عملکرد را نشان می‌دهد.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

عملگر CubeMars AKE60-8: سبک، جمع و جور، دقیق، قدرتمند با دنده سیاره‌ای.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

انتقال دقیق با ظرفیت بار سنگین. دقت بالا را به دست می‌آورد، کاهنده بهینه‌شده، چگالی گشتاور اوج 46 نیوتن‌متر/کیلوگرم.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

عملکرد بی‌صدا و دقیق با دنده‌های درجه 5 عمر موتور را افزایش می‌دهد و نویز را کاهش می‌دهد.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

به‌روزرسانی سیم‌پیچ‌ها کارایی را ۱۰٪ افزایش می‌دهد و باعث کاهش تلفات مس و افزایش دما برای گشتاور برتر می‌شود.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 عملگر رباتیک: سبک و جمع و جور برای کاربردهای متنوع. طراحی سبک با نصب دوطرفه برای استفاده‌های مختلف.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

طراحی ماژولار برای نگهداری بدون دردسر. جداسازی آسان و نگهداری سریع.