محرک رباتیک CubeMars AKE90-8 KV35 با گشتاور اوج ۱۷۰ نیوتن‌متر، لقی ۹ دقیقه قوسی، طراحی ماژولار مناسب برای اسکلت‌های بیرونی

اکچویتور رباتیک CubeMars AKE90-8 KV35 یک اکچویتور جمع و جور و قدرتمند اکچویتور شبه مستقیم است که برای کاربردهای با دقت بالا مانند اسکلت‌های خارجی، ربات‌های دوپا، بازوهای رباتیک همکاری و پلتفرم‌های اتوماسیون طراحی شده است. این دستگاه یک موتور بدون برس با عملکرد بالا را با یک کاهنده دنده سیاره‌ای ترکیب می‌کند و گشتاور اوج 170 نیوتن‌متر، گشتاور نامی 55 نیوتن‌متر و چگالی گشتاور استثنایی 121.4 نیوتن‌متر بر کیلوگرم را ارائه می‌دهد، در حالی که کمترین بازی را در زیر 9 دقیقه قوس حفظ می‌کند.

با معماری مدولار، عملکرد بی‌صدا و ساختار سیم‌پیچی به‌روز شده، AKE90-8 اطمینان از قابلیت اطمینان بلندمدت و سهولت در یکپارچه‌سازی در سیستم‌های رباتیک با نیازهای بالا را فراهم می‌کند.

---

ویژگی‌های کلیدی

1.Quasi Direct Drive با دنده سیاره‌ای

• حرکت دقیقی را با 9 آرک دقیقه کم‌لعبه

• مجموعه دنده با ظرفیت بار بالا، ثبات گشتاور را حتی تحت بار دینامیک تضمین می‌کند
  

2. نسبت گشتاور به وزن بالا

• تا 170 نیوتن‌متر گشتاور اوج را به دست می‌آورد

• چگالی گشتاور 121.4 نیوتن‌متر بر کیلوگرم، ایده‌آل برای طراحی‌های قابل حمل و حساس به وزن
  

3. عملکرد فوق‌العاده بی‌صدا و روان

• ساخته شده با دنده‌های دقیق درجه 5 و کاهنده‌های بهینه‌شده

• به طور مؤثر نویز عملیاتی را کاهش می‌دهد و عمر سرویس را بهبود می‌بخشد
  

4.به‌روزرسانی شده با سیم‌پیچ‌های مسی برای کارایی

• فرآیند جدید سیم‌پیچی نرخ پرشدن شکاف را 10% افزایش می‌دهد

• کاهش اتلاف مس و افزایش دما، امکان گشتاور پایدار بالاتر را فراهم می‌کند
  

5. ساختار مدولار

• موتور و کاهنده جدا شده‌اند برای نگهداری مستقل

• امکان ادغام سریع‌تر و هزینه‌های جایگزینی کمتر را فراهم می‌کند
  

6. ساخت محکم با عملکرد حرارتی عالی

• طراحی شده برای محیط‌های سخت با عایق کلاس H

• عملکرد پایدار از -20°C تا +50°C

---

مشخصات

کاربرد	اسکلت بیرونی	Ke (V/krpm)	0.0285
روش رانندگی	FOC	مقاومت فاز به فاز (مگا اهم)	164
دمای محیط عملیاتی	-20~50	اندوکتانس فاز به فاز (میکرو هانری)	235
نوع سیم پیچی	دلتا	اینرسی (گرم سانتی‌متر²)	3377.08
کلاس عایق	H	Km (Nm/√W)	0.67372
عایق ولتاژ بالا (V)	1000V 5mA/2s	ثابت زمانی مکانیکی (میلی‌ثانیه)	2.18
مقاومت عایق (مگا اهم)	1000V 10MΩ	ثابت زمانی الکتریکی (میلی‌ثانیه)	1.4329
جفت قطب	21	وزن (گرم)	1400
بازی (دقیقه قوسی)	9	نسبت گشتاور حداکثر به وزن (Nm/kg)	121.4
ولتاژ نامی (V)	48	گشتاور اوج (Nm)	170
سرعت بدون بار (rpm)	210	جریان اوج (ADC)	72
گشتاور نامی (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
سرعت نامی (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
جریان نامی (ADC)	21

---

کاربردها

• اکسوسکلتون‌های پوشیدنی برای توانبخشی یا افزایش قدرت صنعتی

• انسان‌نماهای دوپایی که نیاز به کنترل دقیق مفاصل با بازگشت کم دارند

• دست‌های رباتیک دقیق که در محیط‌های همکاری استفاده می‌شوند

• رباتیک سیار و سیستم‌های AGV که نیاز به سیستم‌های عملگر مدولار دارند

جزئیات

نقشه فنی

داده‌های آزمایش

نمودار عملکرد برای CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuکه قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در مقابل گشتاور نشان می‌دهد، شامل معیارهای دقیق.

اکچویتور CubeMars AKE90-8 RV Actuator: سبک، جمع و جور، دقیق و قدرتمند با دنده سیاره‌ای.

انتقال دقیق با ظرفیت بار سنگین. دقت بالا را به دست می‌آورد، کاهنده بهینه شده، چگالی گشتاور اوج 121 N.m/کیلوگرم.

اکچویتور CubeMars AKE90 RV با دنده‌های درجه 5، بی‌صدا و دقیق، نویز را کاهش داده و عمر مفید را افزایش می‌دهد.

به‌روزرسانی سیم‌پیچی کارایی را 10% افزایش می‌دهد و تلفات را برای خروجی گشتاور برتر کاهش می‌دهد.

طراحی ماژولار برای نگهداری بدون دردسر. جداسازی آسان و نگهداری سریع.