برد درایور CubeMars V2.1 برای موتور براشلس DC (سری AK) با پشتیبانی از CAN و حالتهای MIT/سروو
برد درایور CubeMars V2.1 برای موتور براشلس DC (سری AK) با پشتیبانی از CAN و حالتهای MIT/سروو
CubeMars
قیمت عادی
$154.39 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$154.39 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
ویژگیهای کلیدی
- برد درایور موتور بدون برس DC (برای سری اکچواتور AK)
- پشتیبانی از هر دو حالت کنترل MIT و سروو
- پشتیبانی از ارتباط CAN
- پشتیبانی از حالتهای کنترل: کنترل حلقهای سرعت، جریان، موقعیت و سرعت-موقعیت
- پشتیبانی از حفاظت: حفاظت در برابر بار اضافی، حفاظت در برابر دما بالا، حفاظت در برابر توقف
- دو انکودر: پشتیبانی از عملکرد حافظه موقعیت صفر پس از خاموشی
- پشتیبانی از شناسایی خودکار پارامترهای موتور هنگام استفاده با یک کامپیوتر بالادستی
- پشتیبانی از اشکالزدایی و کالیبراسیون بصری در کامپیوتر
مشخصات
رتبهبندیهای برچسبگذاری شده (طبق مواد ارائه شده): منبع تغذیه 6-12S؛ جریان نامی 40A.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ نامی | 48V |
| ولتاژ اوج | 52V |
| جریان نامی | 20ADC |
| جریان اوج | 60ADC |
| مصرف توان در حالت آماده به کار | ≤50 |
| نرخ باود باس CAN | 1Mbps |
| قطر | 62mm×58mm |
| دمای محیط عملیاتی | -20℃-65℃ |
| دمای اوج پنل کنترل | 100℃ |
| دقت انکودر | 14bit |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- روباتهای ARU
راهنماها
راهنمای ماژول درایور سری AK-V1.0.17.pdf
برای انتخاب محصول و پشتیبانی فنی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top .
جزئیات
بین حالتهای کنترل MIT و سروو در حین استفاده از ارتباط CAN سوئیچ کنید، با حفاظت داخلی و پشتیبانی از اشکالزدایی/کالیبراسیون مبتنی بر رایانه.
Related Collections
