برد درایور CubeMars V2.2، درایور موتور براشلس DC، پشتیبانی از CAN/UART، ولتاژ نامی ۲۴ ولت، حداکثر ۲۸ ولت، سرعت ۱Mbps

CubeMars

$96.89 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه AK60-6 V1.1 KV80 شامل درایور نمی‌باشد AK60-6 V1.1 KV140

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

برد درایور CubeMars V2.2 یک برد درایور برای موتورهای بدون برس/عملگرهای DC در سری AK است که برای کنترل سرو با دقت بالا و ارتباط CAN طراحی شده است. این برد از کنترل حالت سرو MIT پشتیبانی می‌کند و دارای عملکردهایی از جمله کنترل حلقه‌ای سرعت/جریان/موقعیت و کنترل ترکیبی سرعت-موقعیت است.

ویژگی‌های کلیدی

پشتیبانی از کنترل مدل سروو MIT برای دقت بالا
پشتیبانی از انکودرهای دوگانه با قابلیت حافظه موقعیت صفر پس از خاموشی
تشخیص خودکار پارامترهای موتور با تطابق با کامپیوتر بالایی؛ پشتیبانی از اشکال‌زدایی و کالیبراسیون بصری در کامپیوتر
پشتیبانی از ارتباط CAN
حالت‌های کنترل پشتیبانی شده: کنترل حلقه‌ای تک‌گانه سرعت/جریان/موقعیت؛ کنترل سرعت-موقعیت
پشتیبانی از حفاظت: اضافه بار، دما بیش از حد، حفاظت در برابر توقف

مشخصات

ولتاژ نامی	24V
ولتاژ اوج	28V
جریان نامی	10ADC (جدول)؛ 20A (متن ویژگی)
جریان اوج	30ADC
مصرف توان در حالت آماده به کار	≤50
نرخ باود باس CAN	1Mbps
قطر	54mm×50mm
دمای محیط عملیاتی	-20℃-65℃
دمای اوج پنل کنترل	100℃
دقت انکودر	14bit
منبع تغذیه (متن ویژگی)	4-6S

برچسب‌های رابط / پورت (نقشه محصول)

پورت CAN
پورت تغذیه DC
پورت UART
پورت اتصال سیم‌های فاز موتور
پورت برنامه‌نویسی
نسخه سخت‌افزاری
سوراخ‌های نصب

برچسب‌های پین پورت برنامه‌نویسی

C - SWCLK
D - SWDIO
G - GND
V - VCC

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
دست‌های رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

راهنمای-ماژول-سری-AK-راننده-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf

برای تأیید سازگاری و پشتیبانی فنی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top .

جزئیات

ایمیل بزنید CubeMars Driver Board V2.2 DC brushless motor driver board with 4–6S power input and 20A rated current

برد درایور V2.2 برای عملگرهای بدون برس سری AK طراحی شده است و از توان 4–6S و حداکثر جریان 20A پشتیبانی می‌کند.

Back view of CubeMars Driver Board V2.2 highlighting MIT servo mode support, CAN communication, and protection features

کنترل حالت سروو MIT امکان تنظیم دقیق بالا را فراهم می‌کند، با ارتباط CAN به همراه حفاظت در برابر بار اضافی، دما بالا و توقف.

CubeMars Driver Board V2.2 port layout drawing labeling CAN, DC power, UART, motor phase wires, programming port, and mounting holes

این مورد به کارت شما اضافه شد

برد درایور CubeMars V2.2، درایور موتور براشلس DC، پشتیبانی از CAN/UART، ولتاژ نامی ۲۴ ولت، حداکثر ۲۸ ولت، سرعت ۱Mbps