CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

بررسی

برد درایور CubeMars V3.0 یک کنترلر موتور بدون برس نسل سوم است که در سری AK V3.0 ادغام شده است. این برد می‌تواند از طریق ابزار رابط RUBIK LINK V3.0 به یک کامپیوتر متصل شود تا کنترل موتور، تنظیمات و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری از طریق نرم‌افزار CubeMars Tool V3.0 انجام شود. برد درایور از حالت سرو و حالت MIT پشتیبانی می‌کند و کنترل حلقه‌ای تک‌گانه برای سرعت، جریان، گشتاور، ترمز و موقعیت را فراهم می‌آورد، همچنین کنترل چندحلقه‌ای مانند کنترل حلقه موقعیت-سرعت را نیز ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

پشتیبانی از حالت سرو و حالت MIT
اتصال به کامپیوتر برای تنظیمات و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
ارتباط CAN: 1Mbps
در دو اندازه برد موجود است: اندازه کوچک و اندازه بزرگ
شناسه‌های رابط/ساختار برد: پورت اتصال سیم‌های سه‌فاز، نسخه سخت‌افزاری، پورت اتصال، سوراخ‌های نصب

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

نکات سیم‌کشی / پین

ارتباط سری

زمین سیگنال سری (GND): سیاه
ورودی سیگنال سری (RX): زرد
خروجی سیگنال سری (TX): سبز

ورودی منبع تغذیه و ارتباط CAN

قطب مثبت (+): قرمز
قطب منفی (-): سیاه
طرف بالا ارتباط CAN (CAN_H): سفید
طرف پایین ارتباط CAN (CAN_L): آبی

مشخصات

پارامتر	اندازه کوچک	اندازه بزرگ
ولتاژ کاری نامی	48V	48V
ولتاژ کاری مجاز	18-52V	18-52V
جریان کاری نامی	10A	20A
حداکثر جریان	30A	60A
مصرف توان در حالت آماده به کار	≤50mA	≤50mA
نرخ بیت باس CAN	1Mbps	1Mbps
اندازه	54mm*54mm	63mm*57mm
دمای محیط عملیاتی	-20 C-65 C	-20 C-65 C
حداکثر دمای مجاز برای برد کنترل	100 C	100 C
بیت‌های انکودر حلقه داخلی	21 بیت (چرخش تک)	21 بیت (چرخش تک)
بیت‌های انکودر حلقه خارجی (محدود به مدل انکودر دوگانه)	15 بیت (چرخش تک)	15 بیت (چرخش تک)