برد درایور CubeMars V3.0 برای موتورها سری AK V3.0 / AKA | کنترل سروو ۴۸ ولت و MIT با CAN Bus

CubeMars

$169.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها برد درایور AK70-9 V3.0 (اندازه بزرگ) برد درایور AK10-9 V3.0 (اندازه بزرگ) برد درایور AK60-6 V3.0 (اندازه کوچک) برد درایور AK80-9 V3.0 (اندازه بزرگ) برد درایور AKA10-9 (اندازه بزرگ) برد درایور AKA60-6 (اندازه کوچک) برد درایور AKE90-8 KV35 (اندازه XL) برد درایور AKE80-8 KV30 (اندازه بزرگ) برد درایور AKE60-8 KV80 (اندازه کوچک)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

برد کنترل موتور CubeMars Driver Board V3.0 یک برد کنترل موتور با عملکرد بالا است که به طور خاص برای عملگرهای رباتیک AK V3.0 و AKA series طراحی شده است. این کنترلر دارای ورودی 48 ولت، ارتباط CAN bus و یک انکودر مطلق 21 بیتی تک دور است که از هر دو حالت Servo mode و MIT mode پشتیبانی می‌کند و کنترل دقیق در حلقه‌های تک و چندگانه را در سرعت، گشتاور و موقعیت تضمین می‌کند. این محصول در دو اندازه برای برآورده کردن نیازهای مختلف جریان و اندازه موجود است و برای بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، چهارپایان و سایر برنامه‌های پیشرفته کنترل حرکت ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

✅ با CubeMars AK V3 سازگار است.0 و موتورها سری AKA (توجه به تفاوت‌های کانکتور)
✅ پشتیبانی از حالت‌های MIT و سرو برای استراتژی‌های کنترل انعطاف‌پذیر
✅ انکودر مطلق 21 بیتی یکپارچه (چرخش تک) برای کنترل حلقه داخلی
✅ ارتباط CAN Bus (1 Mbps) با رابط قدرت بهینه
✅ کنترل تک‌حلقه (گشتاور، موقعیت، سرعت) و کنترل چندحلقه (e.g., سرعت-موقعیت)
✅ اتصال به کامپیوتر از طریق RUBIK LINK V3.0، پیکربندی با استفاده از ابزار CubeMars V3.0
✅ آموزش‌های دقیق در بیلی بیلی و یوتیوب

مشخصات فنی

پارامتر	نسخه کوچک	نسخه بزرگ
ولتاژ نامی	48V	48V
دامنه ولتاژ کاری	18V – 52V	18V – 52V
جریان نامی	10A	20A
حداکثر جریان	30A	60A
مصرف توان در حالت آماده به کار	≤ 50mA	≤ 50mA
نرخ باود CAN Bus	1 Mbps	1 Mbps
ابعاد (طول x عرض)	54mm x 54mm	63mm x 57mm
دمای عملیاتی	-20℃ تا +65℃	-20℃ تا +65℃
حداکثر دمای برد	100℃	100℃
رزولوشن انکودر داخلی	21 بیت (چرخش تک)	21 بیت (چرخش تک)
انکودر خارجی (انکودر دوگانه)	15 بیت (چرخش تک)	15 بیت (چرخش تک)

توضیحات رابط

ارتباط سریال

GND (سیاه)
RX (زرد)
TX (سبز)

برق و ارتباط CAN

برق + (قرمز)
قدرت - (مشکی)
CAN_H (سفید)
CAN_L (آبی)

کاربردها

بازوهای رباتیک
ربات‌های پا دار
AGVها و ربات‌های چرخدار
اکسوسکلتون‌ها
سیستم‌های اتوماسیون صنعتی

پشتیبانی و منابع

برای روش‌های کنترل دقیق و دستورالعمل‌های اشکال‌زدایی، به راهنمای محصول ماژول سری AK V3 مراجعه کنید.0. ویدئوهای آموزشی عملی را در Bilibili یا YouTube مشاهده کنید، یا با تیم پشتیبانی آنلاین ما برای راهنمایی تخصصی تماس بگیرید.

CubeMars V3.0 driver board features a USB port, labeled pins, and integrated circuits.

برد درایور CubeMars V3.0 با پورت USB، پین‌های برچسب‌گذاری شده و مدارهای یکپارچه.

CubeMars V3.0 Driver Board, CubeMars V3.0 driverboard is a brushless motor controller for AK V3.0 series, supporting PC connection, motor control, tuning, firmware upgrades, and modes like Servo and MIT.

برد درایور CubeMars V3.0 یک کنترلر موتور بدون برس نسل سوم برای سری AK V3.0 است. این برد از اتصال به کامپیوتر، کنترل موتور، تنظیمات، به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری و حالت‌های کنترل مختلف مانند سروو و MIT پشتیبانی می‌کند.

CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A/20A, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, compact sizes, -20°C-65°C, 100°C max temp, high-resolution encoders.

مشخصات برد درایور CubeMars V3.0: 48V، جریان 10A/20A، ≤50mA در حالت آماده به کار، 1Mbps CAN، ابعاد 54x54mm/63x57mm، دمای عملیاتی -20°C تا 65°C، حداکثر دمای کنترل 100°C، انکودرهای 21-bit/15-bit.

CubeMars V3.0 Driver Board supports CAN communication and power via red/black wires. Serial uses black/yellow/green. CAN_H is white, CAN_L is blue. Two sizes for flexible connectivity and efficiency.

برد درایور CubeMars V3.0 از ارتباط سریال و ورودی منبع تغذیه از طریق CAN پشتیبانی می‌کند. اتصالات سریال از سیاه (GND)، زرد (RX) و سبز (TX) استفاده می‌کنند. منبع تغذیه دارای قرمز (+) و سیاه (-) است.CAN از رنگ سفید (CAN_H) و آبی (CAN_L) استفاده می‌کند. در دو اندازه موجود است و اتصال انعطاف‌پذیری را برای عملکرد کارآمد ارائه می‌دهد.