مروری بر
موتور گیمبال CubeMars G80 برای برنامههای حرفهای گیمبال و وسایل نقلیه خودران طراحی شده است که به دقت بالا، ثبات در سرعت پایین و چگالی گشتاور بالا نیاز دارند. این موتور در گزینههای KV30 و KV60 موجود است و دارای یک سوراخ مرکزی بزرگ برای ادغام حلقه لغزشی (اختیاری) است که به سادهسازی سیمکشی و بهبود انعطافپذیری طراحی سیستم کمک میکند. گشتاور کوگینگ پایین آن مصرف انرژی را به حداقل میرساند، عملکردی روانتر و کنترل دقیقی با دقت موقعیتیابی 0.01° ارائه میدهد. پشتیبانی از هر دو حالت کنترل سرعت حلقه و موقعیت حلقه، G80 را با پیچشهای با ضریب پرشدگی بالا برای عملکرد کارآمد در سرعتهای پایین، همراه با محافظت در برابر آب و گرد و غبار برای محیطهای چالشبرانگیز، ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
-
شفت توخالی بزرگ – امکان مسیریابی آسان کابل و ادغام حلقه لغزشی برای نیازهای سیستمهای پیچیده را فراهم میکند.
-
حالتهای کنترل دوگانه – از حلقه سرعت و حلقه موقعیت برای کاربردهای متنوع پشتیبانی میکند.
-
گشتاور کم جرقه – لرزش را کاهش میدهد، نرمی را افزایش میدهد و کارایی را بهبود میبخشد.
-
چگالی گشتاور بالا – تا 2.9 نیوتنمتر گشتاور اوج برای بارهای سنگین ارائه میدهد.
-
عملکرد دقیق – دقت 0.01° حرکت پایدار و بدون لرزش را تضمین میکند.
-
پیچش با عملکرد بالا – پیچشهای مسی بهینهشده برای کارایی و گشتاور بالا در دورهای پایین.
-
سبک و جمع و جور – تنها 315 گرم، که امکان یکپارچگی بهتر سیستم را فراهم میکند.
-
طراحی بادوام – ساختار ضد آب و ضد گرد و غبار با استاندارد IP برای عملکرد قابل اعتماد در میادین.
مشخصات
مشخصات کلی
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| کاربرد | گیمبال، رادار |
| روش رانندگی | FOC |
| نوع سیمپیچی | ستاره |
| فاز | 3 |
| جفت قطبها | 21 |
| کلاس عایق | H |
| دمای عملکرد | -20℃ ~ 50℃ |
| عایق ولتاژ بالا | 1000V 5mA/2s |
| مقاومت عایق | 1000V 10MΩ |
| وزن | 315g |
| نسبت گشتاور/وزن حداکثر | 9.21 نیوتن متر بر کیلوگرم |
پارامترهای الکتریکی – KV30
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ نامی | 24 ولت |
| سرعت بدون بار | 650 دور در دقیقه |
| گشتاور نامی | 1 نیوتن متر |
| سرعت نامی | 450 دور در دقیقه |
| جریان نامی | 2.8 آمپر |
| گشتاور اوج | 2.9 نیوتن متر |
| جریان اوج | 8.2 آمپر |
| Kv | 30 دور در دقیقه/ولت |
| Ke | 35.27 ولت/krpm |
| Kt | 0.356 Nm/A |
| مقاومت | 1800 میلیاهم |
| اندوکتانس | 1100 میکروهنری |
| اینرسی | 650 گرم·سانتیمتر² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| ثابت زمان مکانیکی | 0.92 میلیثانیه |
| ثابت زمان الکتریکی | 0.61 میلیثانیه |
پارامترهای الکتریکی – KV60
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ نامی | 24V |
| سرعت بدون بار | 1300 دور در دقیقه |
| گشتاور نامی | 1 Nm |
| سرعت نامی | 1010 دور در دقیقه |
| جریان نامی | 5.6 A |
| گشتاور اوج | 2.9 نیوتن متر |
| جریان اوج | 16.3 آمپر |
| Kv | 60 دور در دقیقه/ولت |
| Ke | 17.47 ولت/krpm |
| Kt | 0.178 نیوتن متر/آمپر |
| مقاومت | 450 میلیاهم |
| اندوکتانس | 270 میکروهنری |
| اینرسی | 650 گرم·سانتیمتر² |
| Km | 0.2653 نیوتن متر/√وات |
| ثابت زمان مکانیکی | 0.92 میلیثانیه |
| ثابت زمان الکتریکی | 0.60 ms |
برنامهها
-
سیستمهای گیمبال حرفهای 3 محور
-
سیستمهای رانندگی خودکار و بینایی رباتیک
-
پلتفرمهای تثبیت راداری
-
سیستمهای ردیابی نوری با دقت بالا
دانلودهای دستی
جزئیات


مشخصات موتور گیمبال CubeMars G80 KV30/KV60: 24V، گشتاور 1Nm، جریان 2.8/5.6A، سرعت بدون بار 650/1300 دور در دقیقه. کلاس عایق H، ولتاژ بالا 1000V، مقاومت 10MΩ، سیمپیچی ستارهای، 21 جفت قطب.

موتور CubeMars G80 KV30@24VDC and KV60@24VDC gimbنمودارهای تحلیل موتور خروجی قدرت، کارایی، جریان و سرعت در مقابل گشتاور را نمایش میدهند. دادهها معیارهای عملکرد هر دو مدل را برجسته میکنند.

موتور گیمبال CubeMars G80 KV60 ثبات بالا و کنترل هستهای برای عملکرد دقیق را ارائه میدهد.

موتور گیمبال G80 KV60 دارای یک سوراخ مرکزی بزرگ و حلقه لغزشی یکپارچه برای مسیریابی آسان کابل است.

ساختار سبک، ادغام بهتر. اینرسی چرخشی پایین، پاسخ سریع. موتور CubeMars G80.

موتور گیمبال CubeMars G80 KV30 KV60 از حالتهای کنترل حلقه سرعت و حلقه موقعیت برای دقت پشتیبانی میکند.

پیچش با عملکرد بالا. عملیات با سرعت پایین، چگالی گشتاور بالا، نیازهای قدرت بزرگ را برآورده میکند. موتور گیمبال CubeMars G80 KV30 KV60.

کاربردها: سیستم گیمبال، وسایل نقلیه خودران. دقت بالا، سرعت پایین برای عملکرد و کنترل روان.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...

