• CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control for precise operation.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor – Hollow Shaft, Low Cogging Torque, CAN & PWM Control
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control for precision.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and CAN/PWM control for precise performance.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: hollow shaft, low cogging torque, supports CAN & PWM control for precision.
1 6

موتور گیمبال CubeMars GL40 II KV82.5 – شفت توخالی، گشتاور کم، کنترل CAN و PWM

موتور گیمبال CubeMars GL40 II KV82.5 – شفت توخالی، گشتاور کم، کنترل CAN و PWM

CubeMars

$209.00 USD
$209.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

موتور CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal برای سیستم‌های گیمبال پیشرفته و کاربردهای دقیق مانند گیمبال‌ها، رادارها و سیستم‌های رانندگی خودکار طراحی شده است. این موتور از سری GL اصلی به‌روزرسانی شده و سری GL II دارای طراحی الکترومغناطیسی و ساختاری پیشرفته است که عملکردی روان‌تر، کنترل بهتر و سازگاری بیشتری را ارائه می‌دهد.

یکی از بهبودهای کلیدی، برد درایور شفت توخالی جدید است که از هر دو ارتباط CAN و PWM پشتیبانی می‌کند و امکان ادغام انعطاف‌پذیر در سیستم‌های مختلف را فراهم می‌آورد. قطر شفت توخالی از 8 میلی‌متر به 12.5 میلی‌متر افزایش یافته است تا حلقه‌های لغزشی بیشتری را در خود جای دهد، در حالی که قطر کلی موتور به طور جزئی به 46.1 میلی‌متر کاهش یافته است تا سازگاری نصب بهتری را فراهم کند.

گشتاور کوگینگ به میزان 30% کاهش یافته است—از 1 cN·m به تنها 0.7 cN·m—که عملکرد سروو در سرعت‌های پایین را بهبود می‌بخشد. سه حالت کنترل—حالت MIT، حالت سرعت-موقعیت و حالت سرعت—به GL40 II این امکان را می‌دهد که نیازهای متنوع کاربردی را برآورده کند.

با رابط سیاه XT30 2+2 برای انتقال قدرت و سیگنال CAN و رابط سفید CJT-3pin برای تنظیم پارامترهای کامپیوتر بالایی، عیب‌یابی کارآمدتر و قابل اعتمادتر است. موتور به‌طور یکپارچه با نرم‌افزار کامپیوتر بالایی CubeMars کار می‌کند تا شناسایی پارامترها، تنظیم حلقه جریان و پیکربندی نرخ باود پورت سریال را آسان کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • برد درایور شفت توخالی جدید – از ارتباط CAN و PWM برای کنترل انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.

  • گشتاور کوگینگ 30% کمتر – کاهش یافته از 1 cN·m به 0.7 cN·m برای بهبود عملکرد در سرعت‌های پایین.

  • سه حالت کنترل – حالت MIT، حالت سرعت-موقعیت، حالت سرعت.

  • شافت توخالی بزرگتر – قطر 12.5 میلی‌متر برای سازگاری بیشتر با حلقه لغزشی.

  • اندازه موتور جمع و جور – قطر کاهش یافته (46.1 میلی‌متر) برای ادغام بهتر.

  • رابط‌های اشکال‌زدایی دوگانه – XT30 2+2 (مشکی) و CJT-3pin (سفید) برای راه‌اندازی راحت.

  • ادغام کامپیوتر بالایی – شناسایی پارامترهای موتور با یک کلیک و چندین حالت کاری.

نقشه فنی

  • قطر موتور: Ø46.1 میلی‌متر

  • قطر شافت توخالی: Ø12.5 میلی‌متر

  • طول موتور: 33.5 میلی‌متر

  • سوراخ‌های نصب: 4 × M3 (3.5 میلی‌متر عمق، قطر دایره 27 میلی‌متر/24 میلی‌متر)

مشخصات – GL40 II KV82.5

دسته‌بندی جزئیات
کاربرد گیمبال، رادار
روش رانندگی FOC
دمای محیط عملیاتی -20℃ ~ 50℃
نوع سیم‌پیچی ستاره
جفت قطب‌ها 14
کلاس عایق H
عایق ولتاژ بالا 500V 5mA/2s
مقاومت عایق 500V 10MΩ
فاز 3

پارامترهای الکتریکی

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 16V
سرعت بدون بار 1388 دور در دقیقه
گشتاور نامی 0.25 Nm
سرعت نامی 697 دور در دقیقه
جریان نامی 1.88 ADC
گشتاور اوج 0.68 Nm
جریان اوج 5.22 ADC
Kv 82.5 دور در دقیقه/ولت
Kt 0.11 Nm/A
Ke 0.0115 ولت/krpm
مقاومت فاز به فاز 3000 میلی‌اهم
اندوکتانس فاز به فاز 1320 میکروهنری
اینرسی 79.45 گرم·سانتی‌متر²
Km 0.06392 Nm/√W
ثابت زمان مکانیکی 2.045 میلی‌ثانیه
ثابت زمان الکتریکی 0.44 ms
وزن 112 گرم
نسبت وزن حداکثر گشتاور 60.71 نیوتن متر/کیلوگرم

 

دانلودهای دستی

GL40II-2D.pdf


GL40II-3D.zip


راهنمای کاربر درایو موتور گیمبال Manual.pdf


راهنمای سریع درایور موتور گیمبال Manual.pdf


کامپیوتر بالایی GL II V1.0

 

 

جزئیات

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor specs: 46.1 x 33.5 mm, holes Ø27/Ø24, M3 screws, Ø12.5 ±0.02 tolerance.

نقشه فنی موتور گیمبال CubeMars GL40 II KV82.5: Ø46.1 x 33.5 میلی‌متر، سوراخ‌های Ø27 و Ø24، 4 عدد پیچ M3x3.5mm و 4 عدد پیچ M3x3mm، تلورانس Ø12.5 +0.02.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor: 16V, 1388rpm, 0.25Nm torque, 1.88A current, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g weight, 60.71Nm/kg torque-to-weight ratio.

موتور گیمبال CubeMars GL40 II KV82.5: 16V، 1388rpm بدون بار، 0.25Nm گشتاور، 1.88ADC جریان، 82.5rpm/V Kv، 0.11Nm/A Kt، 112g وزن، نسبت حداکثر گشتاور به وزن 60.71Nm/kg.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor analysis chart shows output power, efficiency, current, and speed (RPM) versus torque (N·m) at 16VDC, highlighting its performance characteristics.

نمودار تحلیل موتور گیمبال CubeMars GL40 II KV82.5 قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت RPM را در برابر گشتاور N.m نمایش می‌دهد و ویژگی‌های عملکردی را در 16VDC برجسته می‌کند.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor performance: output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Peak power at 0.54 N·m; speed decreases, current increases with rising torque.

نمودار عملکرد موتور گیمبال CubeMars GL40 II KV82.5. قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور نمایش می‌دهد. حداکثر قدرت در 0.54 N.m، با کاهش سرعت و افزایش جریان به محض افزایش گشتاور.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor specs: 16V, 18.2W, 0.25Nm torque, 1.88A, 697RPM, 0.68Nm peak torque, 5.22A peak current, 1388RPM no-load speed, 3000mΩ resistance, 1320μH inductance, 14 pole pairs, 112g, 46.1x33.5mm.

موتور گیمبال CubeMars GL40 II KV82.5: 16V، 18.2W، 0.25Nm گشتاور، 1.88A جریان، 697RPM سرعت، 0.68Nm حداکثر گشتاور، 5.22A حداکثر جریان، 1388RPM سرعت بدون بار، 3000mΩ مقاومت، 1320μH القا، 14 جفت قطب، 112g وزن، اندازه 46.1x33.5mm.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor ensures smooth operation, features an integrated drive, and a large hollow shaft.

موتور گیمبال CubeMars GL40 II KV82.5: عملکرد روان، درایو مجهز، شافت توخالی بزرگ.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow drive board, supports CAN and PWM, and offers MIT, velocity-position, and velocity modes for versatile control.

موتور گیمبال GL40 II KV82.5 دارای برد درایو توخالی است و از CAN و PWM پشتیبانی می‌کند. حالت‌های MIT، سرعت-موقعیت و سرعت را برای کنترل چندمنظوره فراهم می‌کند.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Upgraded EM design lowers cogging torque to 0.7 cN·m, improving low-speed servo performance. Model ATG6CN shown.

طراحی به‌روز شده EM گشتاور کوگ را از 1 cN·m به 0.7 cN·m کاهش می‌دهد و عملکرد سروو در سرعت‌های پایین را بهبود می‌بخشد. مدل ATG6CN نمایش داده شده است.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a 12.5 mm hollow shaft and compact 46.1 mm design for improved compatibility.

موتور گیمبال CubeMars GL40 II KV82.5 شافت توخالی Ø12.5 میلی‌متری را برای سازگاری بهتر و طراحی جمع و جور Ø46.1 میلی‌متری ارائه می‌دهد.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The XT30 2+2 combines power and CAN signal cables, while CJT-3pin connects to the computer for communication and parameter adjustment.

رابط دوگانه سیاه و سفید رایگان برای اشکال‌زدایی. XT30 2+2 کابل‌های قدرت و سیگنال CAN را ترکیب می‌کند؛ CJT-3pin به کامپیوتر بالایی برای ارتباط و تنظیم پارامترها متصل می‌شود.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Equipped with an upper computer for easier operation, featuring open current loop parameters, serial port settings, motor recognition, multiple modes, and a CubeMars Tools interface.

کامپیوتر بالایی مجهز به عملیات آسان‌تر.پارامترهای حلقه جاری و تنظیمات نرخ باود پورت سریال را باز کنید. شناسایی پارامترهای موتور با یک کلیک. حالت‌های کاری مختلف، انتخاب صفحه کامپیوتر بالایی به صورت انعطاف‌پذیر. رابط ابزار CubeMars نمایش داده شد.

 

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید