موتور گیمبال CubeMars GL60 II KV28 – شفت توخالی، گشتاور کم، کنترل CAN/PWM

موتور CubeMars GL60 II KV28 Gimbal برای سیستم‌های گیمبال پیشرفته و کاربردهای رانندگی خودکار طراحی شده است و ثبات استثنایی در سرعت‌های پایین، کنترل دقیق و قابلیت اطمینان بالا را ارائه می‌دهد. با ویژگی برد درایو توخالی نسل جدید، GL60 II گشتاور کوگینگ را 37.5% (از 2.4 cN·m به 1.5 cN·m) کاهش می‌دهد که این امر به لطف طراحی الکترومغناطیسی به‌روز شده و ساختار بهینه‌شده موتور، عملکرد سرو در سرعت‌های پایین را به‌طور قابل توجهی بهبود می‌بخشد.

این موتور مجهز به ارتباط CAN و PWM است و از سه حالت کنترل پشتیبانی می‌کند: حالت MIT، حالت سرعت-موقعیت و حالت سرعت، که امکان پیکربندی انعطاف‌پذیر برای نیازهای مختلف کاربردی را فراهم می‌کند. طراحی دو پورت شامل یک رابط XT30 2+2 سیاه (ادغام کابل‌های برق و سیگنال CAN برای انتقال امن و قابل اعتماد) و یک رابط CJT-3Pin سفید (برای اتصال به کامپیوتر بالایی، تنظیم پارامترهای زمان واقعی و اشکال‌زدایی کارآمد) است.

با شناسایی پارامتر موتور با یک کلیک از طریق نرم‌افزار کامپیوتر میزبان، کاربران می‌توانند به راحتی پارامترهای حلقه جریان را تنظیم کنند، نرخ باود پورت سریال را تنظیم کنند و حالت‌های کاری را از یک رابط کاربری شهودی انتخاب کنند. محور توخالی φ20 mm امکان پذیرش بیشتر حلقه‌های لغزشی را فراهم می‌کند و از نیازهای پیچیده سیم‌کشی در سیستم‌های گیمبال حرفه‌ای پشتیبانی می‌کند.

این موتور برای ثبات صنعتی طراحی شده است و آن را برای سیستم‌های تثبیت گیمبال، حسگرهای وسایل نقلیه خودران و سایر برنامه‌های کنترل دقیق ایده‌آل می‌سازد.

---

مشخصات

---

پارامترهای عملکرد (KV28)

---

طراحی فنی

• قطر خارجی: φ70.5 mm

• قطر سوراخ: φ20 mm

• نصب: 4 × پیچ M3

• عمق: 33.6 mm

• قطر دایره بولت: φ50 mm (جلو)، φ40 mm (عقب)

دانلودهای دستی

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

---

ویژگی‌های کلیدی

• برد درایو توخالی جدید – امکان ادغام فشرده با شفت توخالی بزرگ را فراهم می‌کند.

• کاهش گشتاور کوگینگ 37.5% – از 2.4 cN·m به 1.5 cN·m برای ثبات عالی در سرعت‌های پایین.

• ارتباط CAN & PWM – ادغام سیستم کنترل انعطاف‌پذیر.

• سه حالت کنترل – MIT، موقعیت-سرعت، سرعت.

• طراحی دو رابط – XT30 2+2 برای قدرت & سیگنال؛ CJT-3Pin برای اشکال‌زدایی.

• شناسایی پارامتر موتور با یک کلیک – راه‌اندازی و تنظیم سریع.

---

کاربردها

• تثبیت‌کننده حرفه‌ای گیمبال برای پلتفرم‌های هوایی، زمینی یا دریایی.

• سیستم‌های رانندگی خودکار که نیاز به تراز دقیق حسگر دارند.

• تجهیزات نوری با دقت بالا.

• رباتیک که در آن کنترل نرم و با سرعت پایین حیاتی است.

جزئیات

CubeMars ابعاد موتور گیمبال GL60 II KV28: Ø70.5 x 33.6 mm، سوراخ‌های Ø40 و Ø20، 4 پیچ M3 با عمق‌های 4mm و 3mm.

موتور گیمبال CubeMars GL60 II KV28: φ70.5*33.6 mm، پوشش 180°C، پیکربندی 24N28P، گشتاور 0.34 Nm/A، جریان نامی 1.56 A، گشتاور 0.6 Nm، سرعت 153 rpm، ولتاژ کاری 16V، وزن 276g، طراحی ضد آب/ضد گرد و غبار.

تحلیل نمودارهای موتور گیمبال CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در 16VDC و 24VDC نمایش می‌دهد، با گشتاور به عنوان متغیر. داده‌ها معیارهای عملکرد موتور را برجسته می‌کنند.

موتور گیمبال GL60 II KV28: 16V، 9.6W، گشتاور 0.6Nm، جریان 1.56A، سرعت 153 RPM، گشتاور اوج 1Nm، 2.جریان اوج 75A، 448 دور در دقیقه بدون بار، 28 جفت قطب، وزن 276 گرم، اندازه 70.5x33.6mm.

موتور گیمبال CubeMars GL60 II KV28 عملکردی روان ارائه می‌دهد، با درایو مجهز، شفت توخالی بزرگ برای کنترل انعطاف‌پذیر.

موتور گیمبال CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor: درایو مجهز، کنترل عالی. از CAN و PWM پشتیبانی می‌کند؛ حالت‌های MIT، سرعت-موقعیت و سرعت را ارائه می‌دهد.

EM به‌روز شده، گشتاور کوگینگ پایین‌تر. طراحی الکترومغناطیسی بهبود یافته گشتاور را از 2.4 cN.m به 1.5 cN.m کاهش می‌دهد تا عملکرد سروو در سرعت پایین بهتر شود.

رابط دوگانه سیاه و سفید رایگان برای اشکال‌زدایی. XT30 2+2 کابل‌های قدرت و سیگنال CAN را برای انتقال قابل اعتماد ترکیب می‌کند. CJT-3pin به کامپیوتر بالایی متصل می‌شود برای ارتباط و تنظیم پارامترها.

رابط موتور گیمبال CubeMars GL60 II KV28.کامپیوتر بالایی مجهز برای سهولت در عملکرد. ویژگی‌ها شامل پارامترهای حلقه، تنظیمات پورت سریال، شناسایی موتور و انتخاب صفحه انعطاف‌پذیر است. نمودارهای موقعیت، سرعت و گشتاور را نمایش می‌دهد.