موتور CubeMars R60 KV115 (48V) سهفاز FOC با سنسور هال، گشتاور نامی ۰.۷۵ نیوتنمتر، گشتاور پیک ۲.۳ نیوتنمتر
موتور CubeMars R60 KV115 (48V) سهفاز FOC با سنسور هال، گشتاور نامی ۰.۷۵ نیوتنمتر، گشتاور پیک ۲.۳ نیوتنمتر
CubeMars
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ویژگیهای کلیدی
- یکپارچه با حسگرهای هال؛ انحراف دقت زاویه الکتریکی: ±10°
- طراحی خاص دفع حرارت: پایه فوقالعاده نازک و پد سیلیکونی با هدایت حرارتی بالا؛ کاهش طول کلی و بهبود دفع حرارت
- طراحی سوراخ الگو بر روی زنگ برای کمک به نصب گیربکس هارمونیک، فلنج یا سایر انواع گیربکس (طبق مواد محصول ذکر شده است)
- طراحی کانکتور برای نصب آسانتر؛ طراحی کانکتور جایگزین سیمهای سنتی برای بهینهسازی نصب
- کانکتورهای اشاره شده در مواد محصول: SM05B و MR30
- نمودار عملکرد موتور (48 ولت) ارائه شده در مواد محصول: منطقه گشتاور پیوسته تا 0.75 نیوتنمتر؛ گشتاور اوج در 2.3 نیوتنمتر
- یادداشت از مواد محصول: “گشتاور بالاتر (2.3–11 نیوتنمتر) … ویژه رباتهای پا دار با بار سنگین.” برای این موتور R60 KV115، مشخصات ارائه شده گشتاور اوج را 2.3 نیوتنمتر ذکر کرده است.
کاربردها
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| کاربرد | اسکلت خارجی |
| روش رانندگی | FOC |
| دمای محیط عملیاتی | -20℃~50℃ |
| نوع سیمپیچی | ستاره |
| کلاس عایق | H |
| عایق ولتاژ بالا | 500V 5mA/2s |
| مقاومت عایق | 500V10MΩ |
| فاز | 3 |
| جفت قطبها | 14 |
| ولتاژ نامی (V) | 48 |
| سرعت بدون بار (دور در دقیقه) | 4656 |
| گشتاور نامی (Nm) | 0.75 |
| سرعت نامی (دور در دقیقه) | 3845 |
| جریان نامی (آمپر مستقیم) | 7.6 |
| گشتاور اوج (نیوتن متر) | 2.3 |
| جریان اوج (آمپر مستقیم) | 23.2 |
| Kv (دور در دقیقه/ولت) | 97 |
| Kt (نیوتن متر/آمپر) | 0.098 |
| Ke (ولت/هزار دور در دقیقه) | 9.82 |
| مقاومت فاز به فاز (میلیاهم) | 235 |
| اندوکتانس فاز به فاز (میکروهنری) | 183 |
| اینرسی (گرم سانتیمتر²) | 363.74 |
| Km (نیوتن متر/√وات) | 0.2022 |
| ثابت زمانی مکانیکی (میلیثانیه) | 0.89 |
| ثابت زمانی الکتریکی (میلیثانیه) | 0.78 |
| وزن (گرم) | 248 |
| نسبت حداکثر گشتاور به وزن (نیوتنمتر/کیلوگرم) | 9.3 |
| فاز موتور U V W | نقشه مهندسی مرجع |
| پورت حسگر هال | VCC, GND, Hu, Hv, HW (نقشه مهندسی مرجع) |
| مکاتبات | Hu-U Hv-V Hw-W |
راهنماها / فایلها
برای سوالات مربوط به سازگاری (کنترلکنندهها، درایورهای FOC یا قطعات متصلکننده) و پشتیبانی از سفارش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.
جزئیات
موتور R60 KV115 که برای کنترل FOC طراحی شده است، از یک فرم گرد فشرده با چندین سوراخ نصب برای ادغام رباتیک استفاده میکند.
سنسورهای هال یکپارچه از بازخورد commutation پایدار پشتیبانی میکنند، با انحراف دقت زاویه الکتریکی مشخص شده به ±10°.
طراحی پایه پخش کننده حرارت به انتقال حرارت از موتور کمک میکند تا عملکرد پایدار در مجموعههای فشرده را پشتیبانی کند.
سوراخهای الگو دار روی زنگ نصب یک جعبه دنده هارمونیک، فلنج یا سایر انواع جعبه دندهها را بدون نیاز به آداپتورهای سفارشی ساده میکند.
نصب مبتنی بر کانکتور، سیمکشی را تمیزتر نگه میدارد و از یک پورت SM05B برای سیگنالهای هال و یک کانکتور MR30 برای برق سهفاز استفاده میکند.
در 48 ولت، نقشه عملیاتی نشاندهنده حداکثر 0.75 نیوتنمتر گشتاور پیوسته و یک ناحیه 2.3 نیوتنمتر برای بارهای کوتاهمدت است.
Related Collections
