• CubeMars RI100 KV105 Frameless Inrunner Torque Motor for Cobot Arm, Exoskeleton, Robotic Arm
  • CubeMars RI100 KV105 Frameless Inrunner Torque Motor for Cobot Arm, Exoskeleton, Robotic Arm
  • CubeMars RI100 KV105 is a frameless inrunner torque motor designed for robotic applications.
  • CubeMars RI100 KV105 frameless inrunner torque motor for robotic arms and exoskeletons features copper coils in a circular pattern.
  • CubeMars RI100 KV105 is a frameless inrunner torque motor designed for robotic arms, cobots, and exoskeletons, featuring copper coils in a circular stator.
  • CubeMars RI100 KV105 Frameless Inrunner Torque Motor designed for high-performance robotic applications.
  • CubeMars RI100 KV105 frameless inrunner torque motor for robotic arms, cobots, and exoskeletons, featuring circular copper coils.
1 7

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI100 KV105 برای بازوی رباتیک، اسکلت بیرونی و بازوی کوبات

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI100 KV105 برای بازوی رباتیک، اسکلت بیرونی و بازوی کوبات

CubeMars

$229.00 USD
$229.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور گشتاور CubeMars RI100 KV105 بدون قاب یک موتور BLDC با عملکرد بالا است که برای کاربردهای دقیق مانند بازوهای همکار، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های پا دار و بازوهای رباتیک طراحی شده است. این موتور در ولتاژ 12V–48V کار می‌کند و تا 4.95 نیوتن‌متر گشتاور اوج را ارائه می‌دهد، در حالی که ابعاد جمع و جور و گشتاور کم‌چرخش را برای کنترل حرکت نرم و دقیق حفظ می‌کند. با ساختار بدون قاب و درون‌ران، این موتور چگالی گشتاور، پایداری حرارتی و انعطاف‌پذیری برای ادغام سفارشی در ساختارهای رباتیک فشرده یا سبک را ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

  • دامنه ولتاژ وسیع: سازگار با منابع تغذیه 24V، 36V و 48V.

  • کنترل با دقت بالا: از وضوح انکودر تا 0.01°، سازگار با رانیشاو و سیک انکودرها.

  • گشتاور کم جرقه: امکان چرخش نرم‌تر و صدای کم را فراهم می‌کند—ایده‌آل برای مفاصل ربات‌های دینامیک.

  • روتور دائمی مغناطیسی منحنی: بهینه‌سازی شده برای کنترل درایو سینوسی BEMF، که پاسخگویی و کارایی بهتری را تضمین می‌کند.

  • استاتور دست‌پیچ: فاصله 0.5 میلی‌متر و ضریب پرشدگی بالا برای خروجی گشتاور بالا و اینرسی کم (215.5 g·cm²).

  • تحمل حرارتی بالا: پشتیبانی از محیط‌های کاری از -40°C تا 85°C (ساختار موتور در دمای -20°C تا 50°C آزمایش شده است).

  • سبک و جمع و جور: تنها 500 گرم با نسبت گشتاور به وزن حداکثر 9.9 Nm/kg.

مشخصات

پارامترهای عمومی

پارامتر مقدار
کاربرد بازوی رباتیک / اسکلت بیرونی
نوع موتور BLDC بدون قاب
فاز 3
نوع سیم‌پیچ دلتا
جفت قطب‌ها 14
وزن 500 گرم
نسبت گشتاور به وزن 9.9 Nm/kg

ویژگی‌های الکتریکی

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی (V) 24 / 36 / 48
گشتاور نامی (Nm) 1.76
گشتاور اوج (Nm) 4.95
سرعت نامی (rpm) 1370 / 2100 / 2825
سرعت بدون بار (rpm) 2184 / 3276 / 4368
جریان نامی (ADC) 13.6
جریان اوج (ADC) 38.6
Kv (rpm/V) 105
Kt (Nm/A) 0.129
Ke (V/krpm) 10.47
Km (Nm/√W) 0.3634
مقاومت (میلی‌اهم) 126
اندوکتانس (میکروهنری) 366.7
ثابت زمانی مکانیکی (میلی‌ثانیه) 0.16
ثابت زمانی الکتریکی (میلی‌ثانیه) 2.91
اینرسی (گرم·سانتی‌متر²) 215.5

نقشه سیم‌کشی

سیگنال مشخصات کابل
U سیم سیلیکونی مشکی + 16#
V سیم سیلیکونی زرد + 16#
W سیم سیلیکونی قرمز + 16#
Hu سیم سیلیکونی زرد + 30#
Hv سیم سیلیکونی سبز + 30#
Hw سیم سیلیکونی آبی + 30#
VCC GND سیم‌های قرمز + 30# و مشکی + 30#

مطابقت سیم‌کشی: Hu-U، Hv-V، Hw-W

نکات اضافی

  • نسخه ارتقاء یافته روتور RI100: ارتفاع روتور به میزان 2 میلی‌متر افزایش یافته است تا سازگاری با سنسورهای هال بهبود یابد.

  • برتری در سیم‌پیچی دستی: سیم‌پیچ‌های مسی با دقت بالا و فاصله 0.5 میلی‌متر برای بهبود مونتاژ و چگالی گشتاور بالا.

  • روتور دائمی منحنی: ویژگی‌های بهبود یافته BEMF را برای کنترل سینوسی بهتر تضمین می‌کند.

  • گزینه‌های انکودر سفارشی: از انواع انکودرهای با دقت بالا از جمله Renishaw و Sick پشتیبانی می‌کند.

  • درگیری بهینه دنده: با گشتاور کوگینگ پایین و دینامیک دنده عالی طراحی شده است، که صدای کم، عملکرد روان و شتاب قوی را تضمین می‌کند.

برنامه‌ها

  • بازوهای رباتیک همکاری (Cobot)

  • اسکلت‌های رباتیک پوشیدنی

  • ربات‌های پا دار/چهارپا

  • مفاصل رباتیک دقیق و ابزارهای انتهایی

  • سیستم‌های اتوماسیون و بازرسی فشرده

دانلودهای دستی

RI100-2D.pdf


RI100 با حسگر هال-2D.pdf


 

RI100 بدون حسگر هال-3D.zip

 


RI100 با حسگر هال-3D.zip


آزمایش RI100 Fixture.zip

 

جزئیات

CubeMars RI100 Torque Motor has dimensions: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

ابعاد موتور گشتاور CubeMars RI100: Ø104، Ø57، Ø55.6، Ø45، 15mm، Ø58، Ø101.

CubeMars RI100 Torque Motor, Torque motor dimensions: various diameters, lengths, and features listed.

ابعاد موتور گشتاور: Ø104، Ø57، Ø55.6، Ø45±0.03، Ø58، Ø101 حداکثر، 200±5، 190±5، زاویه 30°، ویژگی‌های 4-R1.5.

CubeMars RI100 Torque Motor: High-performance motor with 24/36/48V voltage, 1.76Nm torque, 1370-2825rpm speed, 13.6A current, 38.6A peak, 9.9Nm/Kg max torque weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars موتور گشتاور RI100: 24/36/48V، 1.76Nm گشتاور، 1370/2100/2825rpm، 13.6A جریان، 38.6A اوج، 10.47V/krpm، 366.7μH القا، 215.5gcm² اینرسی، نسبت وزن گشتاور حداکثر 9.9Nm/Kg، عملکرد در دمای -20°C تا 50°C.

CubeMars RI100 Torque Motor, CubeMars RI100 KV105@24VDC performance chart shows torque vs. power, efficiency, current, and speed under varying loads.

CubeMars RI100 KV105@24VDC analنمودار تجزیه و تحلیل. نمایش گشتاور (N.m) در مقابل توان خروجی (W)، بهره‌وری، جریان (A) و سرعت (RPM). نمودار ویژگی‌های عملکرد موتور را تحت بارهای مختلف نشان می‌دهد.

CubeMars RI100 Torque Motor: Reduced cogging torque, smooth and quiet operation, strong dynamic performance.

موتور گشتاور CubeMars RI100: گشتاور کاغذی پایین‌تر، عملکرد روان، صدای کم، دینامیک قوی.

CubeMars RI100 Torque Motor, Hand-wound stator with 0.5mm clearance for optimal performance.

استاتور دست‌پیچیده با فاصله 0.5 میلی‌متر برای عملکرد بهینه.

CubeMars RI100 Torque Motor, RI100 Rotor Heightened Version: 2mm taller for better hall sensor performance.

نسخه ارتقاء یافته روتور RI100. ارتفاع کلی به میزان 2 میلی‌متر افزایش یافته است تا حسگر هال بهبود یابد.

CubeMars RI100 Torque Motor operates from -40°C to 85°C with high precision encoder options.

موتور گشتاور CubeMars RI100: از -40°C تا 85°C، گزینه‌های انکودر با دقت بالا.

 

 

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید