• CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, High Torque Density for Robotics and Automation
  • CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, High Torque Density for Robotics and Automation
  • CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor specifications summarized succinctly.
  • CubeMars RI115-PH KV40 is a frameless inrunner torque motor designed for robotics applications.
  • CubeMars RI115-PH KV40 frameless inrunner motor delivers 48V, 5.5Nm torque, 1430RPM, high torque density.
  • CubeMars RI115-PH KV40 is a high-torque 48V inrunner motor, delivering 5.5Nm at 1430RPM, ideal for robotics and automation due to its compact, frameless design.
  • High-torque CubeMars motor for robotics: 48V, 5.5Nm, 1430RPM, ideal for automation and robotic applications.
1 7

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI115-PH KV40 Potting Inrunner – ۴۸ ولت، ۵.۵ نیوتن‌متر، ۱۴۳۰ دور در دقیقه، چگالی گشتاور بالا برای رباتیک و اتوماسیون

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI115-PH KV40 Potting Inrunner – ۴۸ ولت، ۵.۵ نیوتن‌متر، ۱۴۳۰ دور در دقیقه، چگالی گشتاور بالا برای رباتیک و اتوماسیون

CubeMars

$309.00 USD
$309.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور گشتاور CubeMars RI115-PH KV40 بدون قاب یک موتور DC بدون برس 48 ولت با عملکرد بالا است که برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون با نیازهای بالا طراحی شده است. با طراحی روتور داخلی بدون قاب، این موتور گشتاور مداوم 5.5 نیوتن‌متر، گشتاور اوج 16 نیوتن‌متر و حداکثر سرعت 1430 دور در دقیقه را ارائه می‌دهد. نسبت گشتاور به وزن بالای 15 نیوتن·متر بر کیلوگرم، ضخامت جمع و جور 38.1 میلی‌متر و حسگرهای هال و دما یکپارچه آن را به یک راه‌حل بهینه برای اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، بازوهای رباتیک و ربات‌های همکاری تبدیل کرده است.

ویژگی‌های کلیدی

  • طراحی روتور داخلی بدون قاب: امکان ادغام بدون درز در سیستم‌های مکانیکی جمع و جور را فراهم می‌کند.

  • چگالی گشتاور بالا: طراحی الکترومغناطیسی بهینه شده، گشتاور و چگالی قدرت را 25% افزایش می‌دهد.

  • مقاومت حرارتی: ساختار خنک‌کننده کارآمد، عملکرد پایدار را تا دمای سیم‌پیچ 150°C حفظ می‌کند.

  • هسته یوق سبک: بیش از 30% نازک‌تر از مدل‌های قبلی RI، مناسب برای کاربردهای جاسازی شده.

  • حسگرهای یکپارچه: حسگرهای هال و دما کنترل دقیقی بر موقعیت و وضعیت‌های حرارتی را تضمین می‌کنند.

  • کارایی پایدار: بیش از 80% کارایی را در یک دامنه وسیع گشتاور حفظ می‌کند.

برنامه‌ها

  • اسکلت‌های خارجی

  • دست‌های رباتیک

  • ربات‌های چهارپا

  • ربات‌های صنعتی همکاری‌کننده

  • سیستم‌های اتوماسیون جاسازی‌شده

مشخصات فنی

بررسی ویژگی‌ها

پارامتر مقدار
زاویه توزیع هال 120 درجه الکتریکی
مقاومت دی الکتریک 1000VAC/1S
مقاومت عایق 100MΩ، 500VDC
محیط عملیاتی -20℃ تا +85℃
کلاس عایق کلاس H

پارامترهای الکتریکی

پارامتر مقدار
ولتاژ (V) 48
رتبه KV 40
گشتاور پیوسته (N·m) 5.5
گشتاور اوج (N·m) 16
حداکثر سرعت در گشتاور پیوسته 1430 RPM
جریان پیوسته (A) 20
جریان اوج (A) 52 (مرجع)
ثابت گشتاور (N·m/A) 0.29
ثابت سرعت (RPM/V) 40
ثابت EMF برگشتی (V/RPM) 0.025
ثابت موتور (N·m/√W) 0.66
اینرسی (g·cm²) 3461
تعداد جفت قطب‌ها 20
مقاومت فاز (mΩ) 134
اندوکتانس فاز (μH) 245
ثابت زمانی الکتریکی (ms) 0.0018
ثابت زمانی الکترومکانیکی 0.0008
نسبت گشتاور به وزن (N·m/kg) 15
وزن موتور 1108 گرم

نقشه مکانیکی

  • قطر خارجی: Ø115mm

  • قطر داخلی: Ø74mm

  • ضخامت کل: 38.1mm

  • قطر داخلی روتور: Ø85mm

  • ضخامت PCB: 6.1mm

  • فاصله سوراخ‌های نصب: 60°

نکات برجسته عملکرد

  • کارایی مقاوم در برابر دما: گشتاور نامی را حتی بالاتر از 150°C حفظ می‌کند و از موتورهای سنتی RI100 پیشی می‌گیرد.

  • کارایی در مقابل گشتاور: نگه‌داشتن کارایی بالای 80% در محدوده گشتاور 1Nm تا 8Nm.

  • نمودار رفتار موتور: توان خروجی، RPM، جریان و کارایی در مقابل گشتاور به وضوح برای RI115-PH KV40 @ 48VDC ترسیم شده است.

دستورالعمل‌های سیم‌کشی

سیگنال سیم‌کشی رنگ عملکرد
L1 30AWG سفید ترمیستور
L2 30AWG سفید ترمیستور
Ha 30AWG زرد هال A
Hb 30AWG سبز هال B
Hc 30AWG آبی هال C
GND 30AWG سیاه منفی قدرت هال
VCC 30AWG قرمزHall Power Positive
U 14AWG سیاه U فاز
V 14AWG زرد V فاز
W 14AWG قرمز W فاز

 

جزئیات

CubeMars RI115 Torque Motor specifications: dimensions, three-phase wire output, PCB layout.

ابعاد موتور گشتاور CubeMars RI115، پد خروجی سیم سه‌فاز، بخش PCB.

CubeMars RI115 Torque Motor: 48V, 1108g, 5.5 N·m continuous torque, 16 N·m peak torque, 1430 RPM max speed, 20 pole pairs, 20A continuous current, 52A peak current. Wiring includes L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W phases.

موتور گشتاور CubeMars RI115: 48 ولت، 1108 گرم، گشتاور پیوسته 5.5 نیوتن·متر، گشتاور اوج 16 نیوتن·متر، حداکثر سرعت 1430 دور در دقیقه، 20 جفت قطب، جریان پیوسته 20 آمپر، جریان اوج 52 آمپر. سیم‌کشی شامل L1، L2، Ha، Hb، Hc، GND، VCC، U، V، W فازها می‌باشد.

CubeMars RI115 Torque Motor, Graph shows CubeMars RI115 motor performance: power, efficiency, current, and speed vs. torque. Power and current rise with torque; efficiency peaks mid-torque, speed drops. Illustrates operational dynamics for optimal use.

نمودار تحلیلی عملکرد موتور برای موتور گشتاور CubeMars RI115، مدل RI115-PH KV40@48VDC. Dispتوان خروجی (W)، بهره‌وری، جریان (A) و سرعت (RPM) را در برابر گشتاور (N.m) نشان می‌دهد. توان خروجی به طور پیوسته با گشتاور افزایش می‌یابد. بهره‌وری در سطح‌های میانه گشتاور به اوج می‌رسد و سپس کاهش می‌یابد. جریان به طور خطی با گشتاور افزایش می‌یابد. سرعت با افزایش گشتاور کاهش می‌یابد. داده‌ها اطلاعاتی هستند و ممکن است تغییر کنند. نمودار ویژگی‌های عملکرد موتور را تحت شرایط گشتاور متغیر نشان می‌دهد و به درک دینامیک عملیاتی و سناریوهای استفاده بهینه کمک می‌کند.

CubeMars RI115 Torque Motor: 48V, 823W, 5.5Nm torque, 20A, 1430RPM, 16Nm peak torque, 52A peak current, 1920RPM no-load speed, 1108g, 115x38.1mm.

موتور گشتاور CubeMars RI115: 48 ولت، 823 وات، 5.5Nm گشتاور، 20A جریان، 1430RPM سرعت، 16Nm گشتاور اوج، 52A جریان اوج، 1920RPM سرعت بدون بار، 1108g وزن، 115x38.1mm اندازه.

CubeMars RI115 Torque Motor, Compact, powerful RI-PH Series frameless inrunner torque motor. Features two ridged metallic rings on dark background.

طراحی جمع و جور، عملکرد قدرتمند. موتور گشتاور بدون قاب سری RI-PH. دو حلقه فلزی با شیارها که در برابر پس‌زمینه تیره نمایش داده شده‌اند.

CubeMars RI115 Torque Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke for compact device and robot installations.

طراحی سبک، سازگاری بالا. هسته یوق 30% نازک‌تر، مناسب برای نصب‌های جمع و جور در دستگاه‌ها و ربات‌ها.

CubeMars RI115 Torque Motor, Potting technology enhances cooling, performs well below 115°C, and maintains performance above 150°C winding temps. RI100 and RI115-PH models include torque vs. temperature graphs.

فناوری پاتینگ باعث افزایش خنک‌کنندگی می‌شود، در دماهای زیر 115°C به خوبی کار می‌کند و عملکرد را در دماهای بالای 150°C حفظ می‌کند. مدل‌های RI100 و RI115-PH دارای نمودار گشتاور در مقابل دما هستند.

CubeMars RI115 Torque Motor features advanced electromagnetic design, increasing torque and power density by 25%.

CubeMars موتور گشتاور RI115 دارای طراحی الکترومغناطیسی برتر است که گشتاور و چگالی قدرت را 25% افزایش می‌دهد.

The CubeMars RI115 Torque Motor provides stable, efficient power across various torque ranges, maintaining high efficiency up to 12.0 torque units.

موتور گشتاور CubeMars RI115 قدرت پایدار و کارآمدی را در چندین دامنه گشتاور ارائه می‌دهد و کارایی بالایی را تا 12.0 واحد گشتاور حفظ می‌کند.

The CubeMars RI115 Torque Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility.

موتور گشتاور CubeMars RI115 حسگرهای هال و دما را برای کنترل دقیق زاویه و دما ادغام می‌کند و انعطاف‌پذیری را افزایش می‌دهد.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید